MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=770
Страница 16 из 18

Автор:  vis [ 12 май 2011, 19:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Kiriwa писал(а):
Датчик в паролоне. 3 метра это ого! Наверное есть более точные датчики либо способ его подключения например через какуюнить микру которая будет сглаживать колебания беря среднее значение. Впринципе вопрос решен спасибо всем. Хотя как мне кажется задача не сложная даже для тини 2313 - взять данные посчитать среднее и дать на выход. Правда я не знаю как такое сделать практически, но как идея может кому пригодится для творчества.
Хмм а кто делает плату сам соотв и с прошивкой работает может эту задачу возложить на центральный проц! Можно покопать в сторону погодных станций. Там то давление показывается точно (по крайней мере оно стоит на месте) может можно из той серии что-нибудь адаптировать...

т.к. я оч плотно разбирался с этим датчиком, то скажу вот чего:
датчик оооч шумный. его питание должно быть как можно лучше. сглаживание и оч сильное там у немцев и так производится (32 точки кажется)
немцы и так извращаются, чтобы повысить точность через формирование смещения с помощью PWM и интегрирующего конденсатора :)
так же плохо еще то, что уровень значения на нём постоянно уплывает, причины разные: качество питание, точность резисторов, нагрев чипа, естественное изменение атмосферного давления
многие ответы на вопросы в даташите на этот датчик. а точнее касаемо его точности. точность у него никакая. без усредрения его цифр он бы вообще летал +-метров 30 :)

Автор:  vis [ 12 май 2011, 19:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Kiriwa писал(а):
замерял напряжение на выходе датчика 3,82в не изменяется никак хоть даже дуть на него. может меняются тысячные знаки но посмотреть их нечем. С такими танцами удержание высоты выглядит сомнительно. Ну да ладно.

судя по напряжению, вы где-то в районе горы Арарат чтоль? :)
должно быть в районе 4.05В. если на уровне моря
проверяется дутьём через трубочку в него.
дуем в него - давление повышается - напряжение увеличивается
выдуваем из него - давление падает - напряжение уменьшается

Автор:  Kiriwa [ 12 май 2011, 21:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

ну высота метров 75 над морем в среднем по GPS. Наверно эти датчики разнятся по партиям. У кого скачут у кого нет. У меня пилу рисует. Может по питанию импульсный стабилизатор стоит... Кстати на него идет 4,92в а напиример на телеметрию идет 4,96. Значит стабилизаторы отдельные. Но какие... Если импульсный там, то можно для эксперимента линейный прикрутить навесом. Кстати он получается аналоговый полностью? Т.е. он выдает разное напряжение пропорционально давлению? И это заводится сразу на АЦП меги верно? Судя по тому что он еще и питается в нем внутри стоит простейший ОУ. Но это странно при наличии i2c.
Вот пример цифрового датчика.
http://cxem.net/arduino/arduino14.php но чтоб такое подключить к готовой плате надо городить ЦАП а двойное преобразование скорее всего даст еще худший результат. Или поковырять бы что в этой коробочке стоит http://actidata.ru/equipment/monitoring ... ure-sensor она какраз по диапазону сигнала подходит но уж очень увесиста. Наверняка внутри небольшой датчик спрятан, знать бы какой...

Автор:  vis [ 12 май 2011, 21:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

да не особо они и разнятся. у меня штуки 4 разных - везде одно и то же.
BMP085 - штука известная. стоит например а аэрокваде и ардукоптерах.
нормальный но не особо точный датчик.
и очень медленный.
25.5 мсек на одно точное измерение.
т.е. всего 4 герца
питание до 3.6В
т.е. нужно ставить согласователь напряжений для i2c дополнительно. это всё доп. чипы и доп. проблемы...
у немцев же измерения идут барометра на 500Hz и усредняются
и точность по высоте декларируется до 18см :)
да и у немцев с i2c не всё так просто, как кажется, чтобы помимо двигателей на i2c цеплять еще и датчики...

второй датчик - вообще какая-то ересь.
Точность измерения ± 1 гПа. это вообще-то 8.43м :) супер "точность" конечно...

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 09:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Letalkin писал(а):
сенсор в голом виде стоит или запакованый в паралон и термоусадку ?


Вот так

Изображение

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 май 2011, 10:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

osy13 писал(а):
Letalkin писал(а):
сенсор в голом виде стоит или запакованый в паралон и термоусадку ?


Вот так

У меня FC2.0, так что как на 2.1 стоит бародатчик не могу точно сказать но на фото вот здесь http://multicopter.ru/technical/mainboard видно что на чёрной плате он поставлен другой стороной. Если только это не ошибка при сборке.

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 10:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Не пойму.......Как другой стороной? Вроде также.
У кого есть 2.1. посмотрите пожалуйста

Автор:  Alioram [ 13 май 2011, 10:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Кстати я когда Hexacopter собирал, заметил, что Buzzer рекомендовано выводить подальше от центральных плат, тут я вижу он у вас напаян прямо рядом с датчиком. Попробуйте вывести его подальше на проводах.

А так у вас все вроде правильно.
Изображение

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 10:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Buzzer вывел на край центральной платы рамы. Это просто старая фотка.

Ну вот я гляжу у Вас датчик припаян также как и у меня вроде

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 май 2011, 11:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

osy13 писал(а):
Не пойму.......Как другой стороной? Вроде также.
У кого есть 2.1. посмотрите пожалуйста

Но на этой фотке он кажется пластмассовой стороной вверх!
Впрочем, я думаю, если б не правильно стоял, он бы вообще ничего не показывал!

Страница 16 из 18 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/