MULTICOPTER.RU

Совершенно верно. Датчик у меня стоит точно также надвисями вверх. И правильно также и то что если вы припаяете его наоборот то никаких цифр не будет вообще Это я из даташита понял. Та м внутри задействованы только первые 3 ноги питание масса выход. Другие три висят в воздухе. Ну чтоже заценю его точность вот и отпишусь тоже. Жду прибытия винтов. Кстати измерил ток на одном движке (750 rpm/v tgy 2830) с пропом EPP 10" - он составляет на удивление немного, 9А на макс газе (по мотор-тесту). Интересно также то что данные по току выдаваемые программой весьма близки к показаниям мультиметра. Что радует и означает что при расчетах им можно доверять. А то я гадал как же замерить общий ток (например мерять по одному и умножать) выходит можно так не извращаться. В посылке идут 12-е пропы APC. Судя по всему 10" для этих моторов мало, т.к. заявлено что движек способен на токи в 20А, получается он недогружен.

Итак взвесил бытовыми весами. Они хоть и электронные но точность +-50гр. Пока поставил колпак от CD-банки. + мягкие проставки на ногах + аккум 5000 (480гр) Все вместе 1450гр. Накинуть на винты грамм 50 и на точность весов пусть те же 50 в +. Итого полетный вес одного аппарата 1550гр. На какое время полета можно по очень приблизительным прикидкам рассчитывать с 12 пропами и батареей на 5А?

12-20 минут
это если грубо.
если нормальная связка двиг-проп - минут 20.

Итак с винтами разобрался. Практически все готово. При тестировании выяснился странный момент. Держу аппарат в руках и добавляю газ и пробую управление. Вроде все правильно все стики соответствуют движениям платформы. Наклоны довольно резкие надо бы загрубить немного. Но самое главное - двигатель номер 2 всегда держит обороты выше других и стремится к опрокидыванию. Усилие очень ощутимое. Компенсируется только стиком. При отпускании стика снова повышает обороты. Взлетать пока не пробовал - боязно. Вот прижал аппарат сверху рукой к полу. он стоит ровно и не дрыгается. Стики не кручу только газ. Потом в конце возвращаю газ на холостые в левом нижнем углу все моторы показывают 5-6 единиц а второй до 70. В чем может быть дело? Калибровки с пузырьковым уровнем сделал и даже дважды. Что подкрутить нужен совет!

откалибруй АСС сенсор по водяному уровню, добавь экспо на ник и ролл.
кстати, многие CD-банки заслоняют сигнал ЖПС процентов на 30-40

Совет экспо принят. GPS нету. вот сделал скрин. Аппарат жестко стоит и не дрыгается на этом графике. я довожу газ до середины и опускаю на ноль (холостые) Газ в программы - график аналог7

Блин ниче не понимаю. Как не калибруй один фиг мотор номер 2 крутится быстрее всех. Даже специально пробовал явно неправильные калибровки. Но вот идеально выставил. АСС это чип на верху платы? Я прям на него даже колбочку положил и выставил уровень в 0, один фиг тоже самое. Вот врубаю холостые. моторы крутятся почти одинаково. даю газку на 0,25 и сразу газ убираю. Все моторы делают рывок до 30 и снова снижают обороты на 5. а второй с красивым таким звуком плавно взлетающего вертолета медленно но верно набирает 84. И потом уже он не снижает оборотов ниже этого значения. 84 становится для него холостыми. Хоть поворачивай хоть наклоняй платформу. такое же расхождение на больших значениях или даже еще больше. Так вообще бывает конкретно такая странная реакция на газ? что это может быть? Я пока запутался. Может поведение на холостых не критично? Ведь в остальном реакции правильные правда были реверсированы пришлось выставить в передатчике реверсы. У меня есть предположение что если дать газ резко то он стабилизируется в воздухе. Но перед проверкой хочнтся знать наверняка.

вот о чем я говорю.

какие есть предположения? Что покрутить? Может сбросить настройки или перешить? Как вы осуществляете взлет? Если я плавно добавляю газ то коптер заваливается. Если даю газ резко сразу после запуска моторов, то он сохраняет равновесие. Все это в руках поэтому не точно. Что попробовать? Возможен ли плавный взлет с шасси с плавным добавлением газа без коррекции стиками или так и есть надо сразу рулить?

похоже проблема решилась. Помогите настроить экспоненты. Чтобы управление было не таким резким! Я не знаю как это сделать блин. аппа turnigy 9x нашел d/r exp но там есть экспы на yaw и roll на nick нету блин! Может вертолетный режим поставить или есть какая хитрость? И вообще какие там должны быть значения?