MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=770
Страница 3 из 18

Автор:  Kiriwa [ 24 фев 2011, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Да вот еще Vis делал на XBEE-PRO 900 тоже хороший вариант как я понял но как это работает? это тоже по сути беспроводной UART мост как и Wi232? Применить подобную коммутацию удобно тем что заодно будешь получать информацию о напряжении токе и высоте. Подскажите что лучше применить чтобы недорого. ато я уже итак по подсчетам на 1150$ насчитал :)

Автор:  Kiriwa [ 24 фев 2011, 17:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Сколько читаю информации, больше склоняюсь к Xbee PRO. Просто отличные параметры при его цене. Но нужна консультация кто уже имеет опыт с ними! Короче я так понял надо взять 2 модуля (любые ли умеют обеспечивать прозрачный режим?) и с одной стороны плату адаптер USB а вот что с другой? через что подкл второй модуль к FC? Я пока выбрал такой комплект плата (если честно хз что это за плата но у нее есть DATA IN OUT ну наверно RxD TxD) http://test.roboforum.ru/product_10896.html -> 2 модуля http://test.roboforum.ru/product_10906.html и 2 антенны http://test.roboforum.ru/product_10841.html -> плата http://test.roboforum.ru/product_10898.html Будет все это дело работать? Сможете помочь в настройке?

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 фев 2011, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Kiriwa писал(а):
Сколько читаю информации, больше склоняюсь к Xbee PRO. Просто отличные параметры при его цене. Но нужна консультация кто уже имеет опыт с ними! Короче я так понял надо взять 2 модуля (любые ли умеют обеспечивать прозрачный режим?) и с одной стороны плату адаптер USB а вот что с другой? через что подкл второй модуль к FC? Я пока выбрал такой комплект плата (если честно хз что это за плата но у нее есть DATA IN OUT ну наверно RxD TxD) http://test.roboforum.ru/product_10896.html -> 2 модуля http://test.roboforum.ru/product_10906.html и 2 антенны http://test.roboforum.ru/product_10841.html -> плата http://test.roboforum.ru/product_10898.html Будет все это дело работать? Сможете помочь в настройке?


Я как раз на днях собрал такой комплект для специального тяжелого гексакоптера, который будет снимать панорамы. Решил первый раз попробовать эти модули, т.к. отзывы о них слышал хорошие.
Вложение:
XBee.jpg
XBee.jpg [ 106.18 KiB | Просмотров: 6280 ]


Информация такая:
Нужно купить вот такие модули (2 шт.)http://www.sparkfun.com/products/9097, дополнительно к ним вот такую одну платку - http://www.sparkfun.com/products/9132 - это для модуля, который будет летать и одну вот такую платку - http://www.sparkfun.com/products/8687 - это для модуля, который будем подключать к компьютеру.
Программу для настройки модулей скачиваем здесь - http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3352&osvid=57&s=316&tp=5

К плате-адаптеру модуля, который будет подключаться к плате навигации или к основной плате, припаиваем провода от 10-ти пинового разъема в соответствие с вот этой схемой:

10-пин. разъем платы
навигации или платы FlightCtrl Плата-адаптер для XBee


Pin 1.......................... Pin 2 (DOUT)

Pin 2.......................... 5V XBee adapter board

Pin 7.......................... Pin 10 (GND)

Pin 9.......................... Pin 3 (DIN)

Настраиваем модули как показано вот в этом видео: -http://vimeo.com/2752704 или вот в этом -

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=a6z363xHS7Q[/youtube]

Там ничего сложного нет, главное - в самом конце процесса поставить рабочую частоту 57600, а начинать настройку при 9600.
Еще одна хитрость - если модули отказываются работать, то на плате-адаптере, который подключается к плате навигации или FlightCtrl нужно коротко замкнуть площадки диода, как показано на фото, которое выложил Rusty на зарубежном форуме:

Вложение:
thumb-SF XBee regulated explorer DIN diode mod.jpg
thumb-SF XBee regulated explorer DIN diode mod.jpg [ 10.45 KiB | Просмотров: 6287 ]


Для модуля, который будет в воздухе можно использовать такую же плату-адаптер, как и для наземного модуля, т.е. с USB - разъемом, только нужно припаять провода в соответствие с вышеуказанной схемой.
Доп. информация -http://mikrokopter.de/ucwiki/en/xbee?highlight=%28xbee%29

Автор:  Kiriwa [ 25 фев 2011, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Договорились с немцами все оплатил. Адрес встал USA отписал им про это. Вообщем теперь жду посылок со всего света :)

Автор:  Kiriwa [ 25 фев 2011, 14:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Ах да вот еще что. Всеже заказал Wi232 сразу. хотя поэксперементировать с zeegbee соблазнительно но по цене выходит выгоднее это раз уже даставку оплатил) Такой вопрос там все питается от платы или надо прикупить кренок на 5 и 3,3В. Приемник turingi PPM конвертер и wi232 такой комплект получился.

Автор:  vis [ 25 фев 2011, 18:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Kiriwa писал(а):
Договорились с немцами все оплатил. Адрес встал USA отписал им про это. Вообщем теперь жду посылок со всего света :)

http://www.gdeposylka.ru/
я вот тут треки их прописываю
и смс приходят чего да где там с ними :)
2 руб смс

Автор:  Kiriwa [ 25 фев 2011, 18:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

ОК спасибо. Как кто-нить отправит сразу зарегаю трекер) пока на НК 1 посылка там backorder много чего а другая чтото 3 дня висит не отправляют хотя все instock. Немцы завтра отправят)

Автор:  Kiriwa [ 27 фев 2011, 21:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

Одна посылка пошла. Пока что нашел детали для рамы. были только 12х12х1,2 и 14х14х1 взял 14. они хоть больше но толщина стенок меньше и вес либо одинаковый либо меньше как мне показалось. Сижу паяю подобие MKusb.

Автор:  kroenen [ 28 фев 2011, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)

а где вы такой профиль 14х14х1 нашли?

Автор:  Kiriwa [ 04 мар 2011, 13:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

В леруа купил. там оказывается есть из чего выбирать))

Страница 3 из 18 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/