MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=770
Страница 10 из 18

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 18:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Так получилось что постройка подзадерживается, но постепенно движется. Рама готова кроме крепления моторов они все никак не идут из китая что-то... (решил поставить площадки стоковые на движки, или может не буду но один фиг они идут в комплекте с цангами поэтому посмотрим!) С шасси буду мудрить еще. Пока сделал из трубок 5мм (что было) думаю для тренировки годится они какраз не слишком жесткие чтобы смягчить посадку. Но в дальнейшем их заменю на что-то более легкое. думаю в сторону текстолитовых стоечек прикрепленных к балкам поближе к моторам. Пока картинок нет но вот далее что.

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 18:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Задумался как соединить всю кучу проводов :)) Сначала изготовил вот это. Это типа как Power board 1,2х,1,2см. Полностью залитая оловом. Каждый квадратик весит около грамма. Идея в том что она какраз становится в промежуток между центральных пластин в самом центре где сходятся балки и углы чуть заглядывают в балки куда собственно сразу уходят провода. :arrow: Немного необычно. Засадил в термоусадку и изоленту, примерил - стоит плотно! Разъемчики - питание FC и того что будет на подвесе. Комментарии желательны :) + простое решение и достаточно надежное соединение силовых проводов, не занимает места фактически нигде :mrgreen: - не слишком эстетично и не предусматривает I2C.

Вложения:
board2.jpg
board2.jpg [ 107.08 KiB | Просмотров: 3000 ]

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 18:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Пока не закрыл BL CTRL сразу уточню надо ли их прошить? И если да то подскажите какой версией плиз! Ах да стоит сказать - они и так работают и еще если их прошивать то не помешает перемычка установленная для адресации?

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 апр 2011, 18:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Я практиковал подобные соединения. В принципе, нормально, только компас дурит при таком соединении. Контроллеры если покупали недавно, то прошивать не нужно. Адресные перемычки на прошивание не влияют.

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 19:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Понятно. Компас на этот аппарат я ставить не собираюсь. Он как я уже говорил - тестовый чтобы понять и пощупать эти новые для меня технологии. А тем более сейчас когда неясно где докупить пару BL да и всю навигацию. Но это пока и не нужно. Пока к тому подойду глядишь и постащик отыщется! Так что годится! Спасибо.

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Вот сделал шасси как хотел! Не охота с фотиком ночью тащиться в мастерскую вот щас нарисовал побыстренькому. Вот такие 4 стоечки. стоит классно. Ложил свепху здоровую дрель, прогиба нету 8-)

Вложения:
шасси.JPG
шасси.JPG [ 28.84 KiB | Просмотров: 2979 ]

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 23:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Их размеры 18х3см. Потом сфоткаю. Снизу надо чтото мягкое прикрутить вот что-то нигде поролона не смог найти... :geek: Или что-то типа... ну надо полазить по пыльным полкам - что-нибудь подберу :)

Автор:  Kiriwa [ 19 апр 2011, 23:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Вот еще решил поаккуратнее сделпть схему. А то все говорят что стоит I2C рядом с массой проводить, экранировать, а я его вообще никуда не предусмотрел. Типа так. Дешево и сердито.

Вложения:
BOARD1.JPG
BOARD1.JPG [ 28.63 KiB | Просмотров: 2974 ]

Автор:  Kiriwa [ 20 апр 2011, 19:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

применил 3 жильный шлейф на шину i2c. массу подключать с 2-х сторон или только с одной?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2011, 20:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Kiriwa писал(а):
применил 3 жильный шлейф на шину i2c. массу подключать с 2-х сторон или только с одной?


Рекомендуют с одной - со стороны контроллера. Но Вам советую, проверить и с соединением с двух концов - получите ценный опыт. Проверка простая - наличие ошибок в шине I2C (проверяется в окошке MKTool)

Страница 10 из 18 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/