MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

«Полтергейст какой-то».
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=806
Страница 1 из 1

Автор:  YriyHC [ 02 мар 2011, 21:08 ]
Заголовок сообщения:  «Полтергейст какой-то».

Доброго времени суток, Господа! :D
Вот и я собрал свой гексакоптер!!!!! :D
Настроил, отладил и пошел проводить первый пробный взлет!
По непонятной причине после 20-30 секунд полета аппарат начинает выстреливать вверх.
Управляемость сохраняется, но по газу всех двигателей происходит «разколбас»!!! :o
Пробовал менять настройки, грешил на датчик удержания высоты.
В результате отключил все и оставил только ручной режим управления.
Боролся с аппаратом в воздухе и игрался с настройками два дня. :cry:
Ситуация не изменилась! :cry:

При обкатке на столе без винтов, и подключив к компу, выявленных ошибок, по шине I2C , не обнаружено.

При облете температура на улице была -2° С.

P.S.
Управляющие провода контроллеров экранированы, причем каждый провод в своем экране.
И оба заземлены на общий минус.
«Опторазвязки» по двигателям не стоит.
Железо прошлогодней версии, под прошивку 2,0.
На предыдущем «октокоптере» все работало отлично.

Автор:  neznaika [ 02 мар 2011, 22:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

Посмотрите, что творится на силовой шине при максимальных токах. Поставьте керамические конденсаторы+танталовые на все мощные цепи питания.

Автор:  Jason [ 03 мар 2011, 09:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

А чего на столе без винтов? Нуна с винтами! Что б при нагрузке было видно картину.

Автор:  Katsuk [ 03 мар 2011, 10:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

а какой пульт?

Автор:  YriyHC [ 03 мар 2011, 11:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

Futaba 8FG + PPM-конвертор.

Автор:  YriyHC [ 05 мар 2011, 17:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

Не найдя видимых причин в своих глюках, решил снять "РРМ- конвертор" и поставить "сателит". ;)

Господа, а дайте, пожалуйста, ссылку, а лучше фото, на то как правильно припаять выводы "сателита" к центральной плате. :)

Для железа 2.1 инфу нашел, для 2.0 пока, нет.

Заранее огромное спасибо! :)

Автор:  kroenen [ 05 мар 2011, 18:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

напрямую никак, нужен какой нибудь преобразоватьль на 3.3 v . вот тут описано http://www.multicopter.ru/technical/radio

Автор:  tomsk [ 05 мар 2011, 18:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

запишите лог на карту (NC)
и выставьте сюда.

Автор:  painter12 [ 12 мар 2011, 01:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

Юрий! Похоже нашу проблему решили проапгрейдив QPPM-12. Появилась версия 1.3 как раз на эту тему. Подробнее тут: http://forum.mikrokopter.de/topic-post2 ... post280022

Автор:  Letalkin [ 12 мар 2011, 01:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: «Полтергейст какой-то».

да, не первый раз такое, но спрашивать надо напрямую
http://forum.mikrokopter.de/profile-1772.html
этот чел вообще редко даёт свой софт, обычно говорит типа "нууу, пошлите девайс мне, я прошъю новым софтом."
.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/