*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 11:41

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 07 мар 2011, 14:22 
Katsuk писал(а):
А я Вам еще подскажу не зацикливаться на указанных гироскопах, а поставить lpr530 и ly530 ;) Три оси + аксель в Москве стоят в два раза дешевле, чем один ADXRS610 и они есть в наличии в "Терре". А по параметрам - не уступают. Только там есть нюансы, если интересно - опишу, хотя делал уже это на этом форуме не раз.

а какие тонкости у Вас с ними возникли?
я их что-то не видал ни в одном проекте вроде...
самые лучшие результаты на паре гир IDG500 и ISZ500
аксели либо как у немцев LIS344 либо ADXL335


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 07 мар 2011, 16:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
один из этих гиров имеет две оси в одном корпусе - крен и тангаж, второй - рысканье. Т.е. на плату они монтируются просто как микросхемы, без переходников.

Тонкость №1: две оси в одном корпусе, вектор одной смотрит не в ту сторону, решение - инвертирующий повторитель на ОУ
Тонкость №2: ось рысканья тоже инверсная. Решения два, либо инвертирующий ОУ (у меня сейчас так, поскольку плату-то уже сделал), либо просто поставить его снизу платы.
Тонкость №3: у них "0" это 1.23 вольта, а не 1.5, т.е. опора у них внутренняя на 2.46, а не на 3, причем наружу выведено 1.23. Решения два. Либо на ОУ же сделать усилители-инверторы, сейчас летаю именно так, 3шт ОУ (2 м/с в SO8), либо понизить опору схемы до 2.46 (взять опору с гира и умножить одним опером на 2). Сейчас развожу мегаплату со вторым вариантом (мегаплата - это FC+NC+OSD+etc на одной)



За это сообщение автора Katsuk поблагодарили: 2 -=X=- (20 дек 2011, 18:29), Nikopol (09 мар 2011, 19:52)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 07 мар 2011, 17:25 
Katsuk, а есть видео как оно у Вас летает с гирами этими и при ветре еще желательно? :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 07 мар 2011, 20:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
у меня есть первый пробный полет после последних доработок
http://www.youtube.com/watch?v=VK6XPaeQCq0
сейчас я его уже разобрал


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 07 мар 2011, 23:33 
Katsuk писал(а):
у меня есть первый пробный полет после последних доработок
http://www.youtube.com/watch?v=VK6XPaeQCq0
сейчас я его уже разобрал

это видео я видел :)
ну вроде нормально и на этих гирах висит... хз как в динамике только... и хз чего запишет камера на нём...
а за чем железки-инверторы ставить, если никто не мешает в софте инвертнуть показания датчиков?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 10:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Я как раз и собрался делать плату на LPR530AL и LY530ALH, мануалы только скачал, но еще подробно не рассматривал.

Цитата:
Тонкость №1: две оси в одном корпусе, вектор одной смотрит не в ту сторону, решение - инвертирующий повторитель на ОУ
Что значит вектор одной оси смотрит не туда, ведь они в одной плоскости, крутите мс как Вам надо или я что то не допонимаю?

Еще назрел вопрос, поковырял я сегодня репозиторий и что то не могу найти загрузчик для 128 меги, они что его не выкладывают? Только для 644-й? Если так, то очень жаль, собирался делать FC2.1, а придется тогда городить 2.0 да еще и 644 мегу покупать :(


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 11:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
по поводу осей, у немцев гиры расположены так, что, допустим, Вы держите плату, ось одного гира смотрит по часовой относительно горизонта, поворачиваете плату на 90 вокруг ее центра тоже по часовой, теперь ось другого смотрит в ту же сторону, что и у предыдущего. У LPRа же получится, что вторая ось будет смотреть в другую сторону. Крутить как угодно не выйдет, тут же две оси в одном корпусе, а надо повернуть одну из них относительно второй.
По поводу исправления софта - я так сначала и сделал, перекомпилировал последний доступный исходник. Так вот, исходник, как я понял, не был доступен никогда. Все летало ужасно, я устал подбирать PID константы.

По поводу загрузчика - это их средство якобы защиты от копирования софта, в загрузчике якобы вшит некий декодер прошивки. Либо это задел на будущее, либо просто напугали, во всяком случае 78-я прошивка, вшитая программатором в голый чип летает отлично!
Более чем уверен, что 644-е прошивки можно вшивать в 1284-й чип, если он уже есть. Но, как оказалось, 1284-й чип найти не так то просто, поэтому я его купил у немцев вместе с загрузчиком, чем себя "оградил от дальнейших неизбежных огорчений". Благо он у них с загрузчиком стоит дешевле, чем у нас в магазине голый.

Делать надо, разумеется, 2.1 сразу. Кстати, у меня 2-х слойка, причем много меньше родной FC, думаю, что в стандартный размер развести под утюг - нечего делать!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 12:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Вчера отец допилил вторую пластину, вот ее фото. На днях буду собирать раму. К стати, а где взять гайки с пластиковыми вставками на М3 или М4 ? Я в Эпицентре не нашел :(

Цитата:
Делать надо, разумеется, 2.1 сразу. Кстати, у меня 2-х слойка, причем много меньше родной FC, думаю, что в стандартный размер развести под утюг - нечего делать!
Так может поделитесь фаликом pcb? Если не жалко, а то не очень то охота изобретать велосипед.


Вложения:
Комментарий к файлу: Вторая пластина
IMG_0287_измен.размер.JPG
IMG_0287_измен.размер.JPG [ 308.27 KiB | Просмотров: 3315 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 12:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Nikopol писал(а):
Вчера отец допилил вторую пластину, вот ее фото.
Заготовка под пластину явно маловата. Невооруженным взглядом видно, где она сломается :). Прочность должна быть максимальной и равномерной при минимальном весе. Острые углы отверстий - тоже слабые места.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 13:12 
to Katsuk:
т.е. согласно Вашим советам с инверсией и коррекцией напряжений, можно вливать оригинальный hex и всё будет замечательно летать всё равно? :)


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10282

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88261

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36115

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16517

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB