*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 21:17

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Katsuk писал(а):
4) таки намудрил с осями :( все перепутал :(
как должно быть?

Подсказка по осям: Если поставить рядом аксель и гироскопы первой ножкой в сторону передней балки, то двухосевой гир нужно повернуть на 90 градусов по часовой, а одноосевой прилепить как хочешь, но с нижней стороны платы. Все будет совпадать, если не попутаешь сами оси. Инвертировать сигналы не надо, да и усиливать, по большому счету, тоже.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 12:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Nikopol писал(а):
Подскажите где взять конфигурацию fuse битов для 644 меги, а то нигде не могу найти.


Вложения:
Atmega644P Fuses.jpg
Atmega644P Fuses.jpg [ 123.66 KiB | Просмотров: 3051 ]

_________________
-----------

За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: Nikopol (26 мар 2011, 13:38)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 13:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Katsuk, как я тебя понимаю! ;)

Смотри, графики красный и желтый вверх идут при наклоне вперед, вниз при наклоне назад.
графики зеленый и синий вверх идут при наклоне влево, а вниз при наклоне вправо.
Рудер при повороте по часово стрелке (если смотреть сверху) уходит вверх, против часовой - график идет вниз.

Проверь еще компас, я в нем тоже намудрил... Там может выпрыгнуть ошибка по направлености векторов.

И выложи графики, а то по меньше-больше не понятно. Графики красный-желтый должны максимально совпадать, как и должны совпадать зеленый-синий.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 13:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Спасибо за фузы, но уже сам сообразил. Сейчас протестил плату вроде все ок. Что касается гиров смотрите мою схему и плату, там все правильно. Сейчас только проверил на 3D модели в MK.
Чуть позже сделаю фото и письменный отчет отчет по сборке и наладке :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 14:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
вы меня еще сильнее запутали :D

Хорошо, вот я держу плату к себе задом, наклоняю ее нос, что должно увеличиваться? Затем наклоняю против часовой, что теперь? :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 14:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Фото моей платы с двух сторон.
Гироскопы оказались весьма живучими, я двух осевой гир перепаивал 4 раза :shock: , думал с него выхода нет сигнала, а оказалось плохо припаян был аксель, так что его я тоже дважды паял, но все выжило :D.

Теперь буду разбираться с натройками программы, пробовать подключать регуляторы для двигателей и тестировать.


Вложения:
IMG_0294_измен.размер.JPG
IMG_0294_измен.размер.JPG [ 702.83 KiB | Просмотров: 3034 ]
IMG_0291_измен.размер.JPG
IMG_0291_измен.размер.JPG [ 848.45 KiB | Просмотров: 3034 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 14:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Katsuk писал(а):
вы меня еще сильнее запутали :D

Хорошо, вот я держу плату к себе задом, наклоняю ее нос, что должно увеличиваться? Затем наклоняю против часовой, что теперь? :)


Вы бы включили 3D модель и сразу было бы ясно, что у Вас не так.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 16:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
так первым делом и включил :D Запутался еще сильнее :D

Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 16:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Katsuk писал(а):
Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:

"Буратино упал ничком, — нос его глубоко воткнулся в землю." A. Н. Толстой :)

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарили: 3 Andrey-multicopter (26 мар 2011, 18:21), Katsuk (26 мар 2011, 17:44), Nikopol (27 мар 2011, 10:57)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 16:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikopol писал(а):
Подскажите где взять конфигурацию fuse битов для 644 меги, а то нигде не могу найти.


Вложение:
Atemega644Fusebits.png
Atemega644Fusebits.png [ 21.17 KiB | Просмотров: 3026 ]

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Nikopol (27 мар 2011, 10:58)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88264

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36120

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16521

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB