MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 11 из 38

Автор:  TeHoTaMy [ 26 мар 2011, 12:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
4) таки намудрил с осями :( все перепутал :(
как должно быть?

Подсказка по осям: Если поставить рядом аксель и гироскопы первой ножкой в сторону передней балки, то двухосевой гир нужно повернуть на 90 градусов по часовой, а одноосевой прилепить как хочешь, но с нижней стороны платы. Все будет совпадать, если не попутаешь сами оси. Инвертировать сигналы не надо, да и усиливать, по большому счету, тоже.

Автор:  TeHoTaMy [ 26 мар 2011, 12:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Подскажите где взять конфигурацию fuse битов для 644 меги, а то нигде не могу найти.


Вложения:
Atmega644P Fuses.jpg
Atmega644P Fuses.jpg [ 123.66 KiB | Просмотров: 3052 ]

Автор:  Jason [ 26 мар 2011, 13:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk, как я тебя понимаю! ;)

Смотри, графики красный и желтый вверх идут при наклоне вперед, вниз при наклоне назад.
графики зеленый и синий вверх идут при наклоне влево, а вниз при наклоне вправо.
Рудер при повороте по часово стрелке (если смотреть сверху) уходит вверх, против часовой - график идет вниз.

Проверь еще компас, я в нем тоже намудрил... Там может выпрыгнуть ошибка по направлености векторов.

И выложи графики, а то по меньше-больше не понятно. Графики красный-желтый должны максимально совпадать, как и должны совпадать зеленый-синий.

Автор:  Nikopol [ 26 мар 2011, 13:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Спасибо за фузы, но уже сам сообразил. Сейчас протестил плату вроде все ок. Что касается гиров смотрите мою схему и плату, там все правильно. Сейчас только проверил на 3D модели в MK.
Чуть позже сделаю фото и письменный отчет отчет по сборке и наладке :)

Автор:  Katsuk [ 26 мар 2011, 14:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

вы меня еще сильнее запутали :D

Хорошо, вот я держу плату к себе задом, наклоняю ее нос, что должно увеличиваться? Затем наклоняю против часовой, что теперь? :)

Автор:  Nikopol [ 26 мар 2011, 14:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Фото моей платы с двух сторон.
Гироскопы оказались весьма живучими, я двух осевой гир перепаивал 4 раза :shock: , думал с него выхода нет сигнала, а оказалось плохо припаян был аксель, так что его я тоже дважды паял, но все выжило :D.

Теперь буду разбираться с натройками программы, пробовать подключать регуляторы для двигателей и тестировать.

Вложения:
IMG_0294_измен.размер.JPG
IMG_0294_измен.размер.JPG [ 702.83 KiB | Просмотров: 3035 ]
IMG_0291_измен.размер.JPG
IMG_0291_измен.размер.JPG [ 848.45 KiB | Просмотров: 3035 ]

Автор:  Nikopol [ 26 мар 2011, 14:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
вы меня еще сильнее запутали :D

Хорошо, вот я держу плату к себе задом, наклоняю ее нос, что должно увеличиваться? Затем наклоняю против часовой, что теперь? :)


Вы бы включили 3D модель и сразу было бы ясно, что у Вас не так.

Автор:  Katsuk [ 26 мар 2011, 16:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

так первым делом и включил :D Запутался еще сильнее :D

Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:

Автор:  TeHoTaMy [ 26 мар 2011, 16:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:

"Буратино упал ничком, — нос его глубоко воткнулся в землю." A. Н. Толстой :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2011, 16:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Подскажите где взять конфигурацию fuse битов для 644 меги, а то нигде не могу найти.


Вложение:
Atemega644Fusebits.png
Atemega644Fusebits.png [ 21.17 KiB | Просмотров: 3027 ]

Страница 11 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/