MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 12 из 38

Автор:  kroenen [ 26 мар 2011, 16:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
так первым делом и включил :D Запутался еще сильнее :D

Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:


вперед назад NICK

вправо влево ROLL

поворот по руддеру YAW

Автор:  Katsuk [ 26 мар 2011, 17:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ага, всем спасибо, уже получилось :)
Проблема была проста - перепутал ник и рол у акселя. Причем второй раз :D В первой версии было так же, я когда схему дорабатывал, об этом забыл, вот и унаследовал эту ошибку. Сейчас все встало на свои места.

Получается как-то так:
Вложение:
drawing1.jpg
drawing1.jpg [ 29.78 KiB | Просмотров: 3071 ]

Автор:  vis [ 27 мар 2011, 00:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

kroenen писал(а):
Katsuk писал(а):
так первым делом и включил :D Запутался еще сильнее :D

Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:


вперед назад NICK

вправо влево ROLL

поворот по руддеру YAW


судя по ардукоптерам, они вперёд-назад называют Pitch :)
а еще встречал так же в проектах roll - x, pitch - y, yaw - z
летуны, есть вообще какие-то стандарты синонимов осей? :)

Автор:  Katsuk [ 27 мар 2011, 05:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Скажите, а как сильно должен шуметь компас? Что-то у меня амплитуда шума (сырых данных) около 50уе получается :shock: А максимальная амплитуда осей где-то +/-350уе... Как только ни боролся с шумами - ничего не вышло :( Опера разные ставил - не влияет... Покажите кто-нибудь, пожалуйста, снимок с экрана, как выглядят raw data с компаса, если его не трогать?

Автор:  Nikopol [ 27 мар 2011, 10:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
судя по ардукоптерам, они вперёд-назад называют Pitch
а еще встречал так же в проектах roll - x, pitch - y, yaw - z
летуны, есть вообще какие-то стандарты синонимов осей?


Крен, Тангаж и Рысканье, соответственно pitch, roll, yaw.

Я вчера тоже со своей платой сражался, не могу понять, потребление до 250 мА, и слегка подогревается мега, заметил это когда подключаеш BL-controler. Всю плату уже перекопал на пребмет ляпов, что то не понятное. Сегодня попоробую пересадить мегу заново. Скажите, сколько тянет родная плата по току?
И еще вопрос по I2C, если подключать SCL-SCL, а DATA-DATA, то связи нет вообще, а если поменять местами, то начинает писать, что мол ошибка шины, но связи с регуляторами нет в любом случае. Может это из-за того, что у меня адреса контроллеров с 5 по 8, а надо с 1 по 4, тогда какую прошивку брать, что то уже запутался...

Автор:  kroenen [ 27 мар 2011, 11:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

vis писал(а):
kroenen писал(а):
Katsuk писал(а):
так первым делом и включил :D Запутался еще сильнее :D

Скажите, наклон морды вперед - это таки NICK или ROLL :?:


вперед назад NICK

вправо влево ROLL

поворот по руддеру YAW


судя по ардукоптерам, они вперёд-назад называют Pitch :)
а еще встречал так же в проектах roll - x, pitch - y, yaw - z
летуны, есть вообще какие-то стандарты синонимов осей? :)


Это видимо зависимость языка производителя )

Изображение

Автор:  Katsuk [ 27 мар 2011, 14:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Цитата:
Я вчера тоже со своей платой сражался, не могу понять, потребление до 250 мА, и слегка подогревается мега, заметил это когда подключаеш BL-controler. Всю плату уже перекопал на пребмет ляпов, что то не понятное. Сегодня попоробую пересадить мегу заново. Скажите, сколько тянет родная плата по току?
И еще вопрос по I2C, если подключать SCL-SCL, а DATA-DATA, то связи нет вообще, а если поменять местами, то начинает писать, что мол ошибка шины, но связи с регуляторами нет в любом случае. Может это из-за того, что у меня адреса контроллеров с 5 по 8, а надо с 1 по 4, тогда какую прошивку брать, что то уже запутался...


250мА - это слишком много. Ищите замыки между ногами проца.
I2C надо подключать SDA-SDA, SCL-SCL. Вы не забыли подтянуть ее в питание? Это ключевой момент для этой шины. Посмотрите хоть тестером, конечно, лучше осциллографом. А еще можете позамыкать линии на землю (для этой шины это в порядке вещей) и посмотреть, на какую из линий он даст ошибку (должен на любую).
Выскажу предположение, что у Вас один провод не доходит до процессора (обрыв проводника), а когда меняете шины местами, то регулятор начинает мучить второй (хотя и не должен), и FC ругается...

Автор:  Nikopol [ 27 мар 2011, 16:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Весь прикол в том, что это не постоянное потребление, оно как то хаотически появляется, и скачет от 100 мА до 250 мА. Ну 100 мА я думаю где то близко нормы для питания FC и 4-х регуляторов, а вот 250 мА многовато. На КЗ уже все перепроверил и между ногами и на землю и на плюс, все в норме, уже грешу на мегу :cry:.
C шиной I2C я разобрался, оказывается надо было другую прошивку залить для адресов от 1 до 4, а у меня были от 5 до 8, вот он и не находил преобразователи :) сейчас все гуд, но вылез странный бок. Если запустить на тест двигатель с 4-м преобразователем, а потом остановить, то на шине начинаются глюки, все остальные движки начинают хаотически дергаться или раскручиваться и останавливаться, а 4-й преобразователь при этом "цокает двигателем". В mKTool сыпятся ошибки на шине. Тоже происходит если сразу запустить все двигатели. Выяснил, что если отключить 4-й преобразователь, то все в норме, такие глюки только с ним, даже когда он сам подключен. Никто с таким не сталкивался? Монтаж я уже на нем перепроверил, простестил с PWM, работает, сволочь, а с I2C полный абзац, может тоже контроллер гонит, попробовать заменить. Да и еще перепрошивать тоже пробовал и на младшую версию тоже, результат одинаков :(.

Автор:  Nikopol [ 27 мар 2011, 18:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Наверно моей меге 644-й бантики... :( , сейчас попробовал ее перепаять снова, еще раз пересмотрел плату на предмет КЗ, а результат то же потребление до 250 мА скачками. Неверно придется новую заказывать, хотя как то странно, все как бы работает, и АЦП, и UART, и I2C полтергейст какой то....
Что касается 4-го контроллера, вылечил заменой меги, тоже как то непонятно, что с ней могло произойти, а может не пропай гдето был, но рисковать не стал, просто заменил, старая пойдет, куда нибуть на мигалку, того же коптера :)

Теперь пара вопросов.
Когда работают двигатели у меня начинают скакать показания датчика давления, они правда и без них скачут, но не так, а с движками, синусоиду нарисовует, я думаю это не нормально, но не могу понять причину... ?

Еще интересует вопрос по поводу сигнала с гиров с работающими движками, они тоже пляшут, у кого какие показания? Скажите разброс плиз. Когда движки стоят, то у меня показания скачут максимум на 1-2 у.е.

Будут какие нибудь идеи по этому поводу?

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 мар 2011, 19:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
Когда работают двигатели у меня начинают скакать показания датчика давления, они правда и без них скачут, но не так, а с движками, синусоиду нарисовует, я думаю это не нормально, но не могу понять причину... ?


Показания могут меняться немного, но не синусоида, конечно.

Цитата:
Еще интересует вопрос по поводу сигнала с гиров с работающими движками, они тоже пляшут, у кого какие показания? Скажите разброс плиз. Когда движки стоят, то у меня показания скачут максимум на 1-2 у.е.


Могут немного скакать - как раз на 1-2 ед.

Страница 12 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/