MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 13 из 38

Автор:  TeHoTaMy [ 27 мар 2011, 19:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Крен, Тангаж и Рысканье, соответственно pitch, roll, yaw.

Ошибочка вышла.
Roll - вращение вокруг оси (траектории) полета, то есть крен. Википедия с картинками.

Автор:  Nikopol [ 27 мар 2011, 19:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Да, так и есть, просто написал, как называется на разных языках, а соответствие не проверил, сорри.

Уважаемые, а кто нибудь подскажет, что означают постоянны короткие гудки, возникают, когда разгоняю все движки, к стати, тогда и показания начинают плясать от всех датчиков.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 мар 2011, 20:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Да, так и есть, просто написал, как называется на разных языках, а соответствие не проверил, сорри.

Уважаемые, а кто нибудь подскажет, что означают постоянны короткие гудки, возникают, когда разгоняю все движки, к стати, тогда и показания начинают плясать от всех датчиков.



Наверное это информирование о просадке батареи

Автор:  Nikopol [ 27 мар 2011, 21:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Да, похоже на то, я вот тут нашел, что к чему, http://translate.google.com/translate?js=n&prev=_t&hl=en&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&sl=de&tl=ru&u=http%3A%2F%2Fmikrokopter.de%2Fucwiki%2FFlightCtrl Google рулит :). Вот только я не от батарейки конектить пытаюсь, а от БП, но он у меня 2А дает, еще и провода тоненькие, так для теста подкинул. Думаю из-за них все дело. И датчики тоже гонят тоже поэтому, напруга то не стабильная становится. Значит будем ждать провода из Китая и снова тестить.
А на сколько должны колебаться показания датчика высоты, а то у меня когда как после включения, то 20-50, то -200 - 0, он как то калибруется дополнительно или нет? Или только при старте и все?

Автор:  Katsuk [ 27 мар 2011, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

от 5ти вольт мегу спалить практически невозможно. Если 12 в порты не шибало, то за проц можно не переживать.

Скажите, а LEA 5S запустить можно? Я сдуру запаял уже - в упор не видит... :?

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Скажите, а LEA 5S запустить можно? Я сдуру запаял уже - в упор не видит... :?


Думаю что можно! Если не видит, исправь в у-центр конфигурацию вручную.
Только там может быть некоторая проблема - нет внутреннего флеша. Нужно думать по этому поводу. Возможно прийдется навешивать флеш.
И там когда шьеш конфиг в ручную, не забудь в конце опять на зкладку памяти перескочить и выбрать записть конфига, что б запомнил.
Что б включить УАРТ вот такая страничка должна быть зпрограмирована:

Вложения:
2.JPG
2.JPG [ 190.81 KiB | Просмотров: 3020 ]
19.JPG
19.JPG [ 178.39 KiB | Просмотров: 3020 ]

Автор:  Katsuk [ 28 мар 2011, 03:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А, т.е. суть вещей в 57600 вместо 9600 по умолчанию и все?

Автор:  Katsuk [ 28 мар 2011, 04:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А еще подскажите, кто знает, если в компас вместо ATmega168 поставить ATmega168P, это может как-то сказаться на работе?.. Работает, но шумит ужасно, не могу найти, откуда растут ноги :(

Автор:  Nikopol [ 28 мар 2011, 07:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Не думаю, что проблема в меге, смотрите аналоговую часть, лучше осцилографом...

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 11:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
А, т.е. суть вещей в 57600 вместо 9600 по умолчанию и все?


Не только!
Кроме того нужно как минимум включить передачу через УАРТ1. Смотри по скрину.
Но там еще есть разные настройки, я со всеми еще не разобрался, но у меня работает, хоть не все видно в МКТулл ))
Не могу выложить файл настроек на LEA5-H, который у меня вроде работал, пока модуль не умер... ;) :twisted: :lol:
Расширение TXT админом заблокировано...
Пиши мейл, сброшу.

Страница 13 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/