*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 15:43

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 12:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Так у 5S только один UART и есть, вместо второго там как раз I2C, куда можно EEPROMку повесить...
Вроде как сюда можно zip файлы цеплять...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 12:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Точно... Заработало :)
Эта настройка вроде даже видна в закладке МКЖПС, в смысле столбики прыгают, когда спутники видно.
Пробуй... Если что, корректируй.
Мне светит пробывать, когда приедут новые модули...


Вложения:
MKGPSlea5new.zip [767 байт]
Скачиваний: 109

_________________
С уважением, Виталий.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 18:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Разобрался я с глюками, у меня касперский пригружает комп и MKTool начинает притуплять, начинают появляться провалы в данных и соответственно не равномерность работы двигателей :(. Временное отключение спасло ситуацию. Также проверил напругу осцилом на плате во время работы моторов, так она у меня с 12 В до 10 проваливается, поэтому плата и пищит, приедут провода, поменяю будет все путем. Остается один вопрос с датчиком высоты, смотрел осцилографом на входе меги, напряжение скачет не очень сильно, порядка 0,1 В, замерял курсорами, не на глаз, соответсвенно в программе показания тоже пляшут, при работе двигателей эти колебания немного учащаются. На наводку не похоже, скачки ближе к хаотическим. Кто что скажет по этому поводу? Может что с фильтром, я правда мкости вместо 22n поставил 0,033 uF они же 33n, но я не думаю, что это могло существенно повлиять, думаю я бы наоборот сильнее сгладил сигнал.


Последний раз редактировалось Nikopol 28 мар 2011, 21:22, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 18:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
повесил EEPROMку, в даташите написано - 4kB (буквально так), решил, что это 24с32, нашел 128,64, а затем и 32. Все попробовал. По включению виснет - тупо долбится в EEPROMку. Подкорачиваю ее шину (любую) на землю - заводится, съедает Ваш конфиг, зажигается лампочка, MKtool видит спутники! :) Нажимаю "записать" - дергает линии EEPROMки, все красиво. Выключаю - все забывает :( И линии подтягивал, и чего только ни делал - неа... Так какую же ПЗУшку ему надо то? :?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 20:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Напиши на У-блокс. Они долго, но отвечают...

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 21:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
А там точно I2C может там надо 93С серию ? Но это только догадки...даташит я не видел. Еще вопрос какой должен быть адрес на шине? Попробуйте поиграться с ним.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 22:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А после изменения конфига заходишь через у-блокс и как я скрин давал меняешь сначала уарт с частотой. а потом как на втором скрине записіваешь изменения? Кнопочку "отправить в ЖПС" нажимаешь?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 22:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Да не, там I2C. Ладно, Бог с ним, поставлю батарейку (сейчас конденсатор :D ) будет держать :)

Остается проблема с компасом :( Ну все перепахал, везде, куда только можно понатыкал конденсаторов... Сигнал идет с датчиков ужасно кривой. Но вот еще в чем проблема - и меандр с процессора тоже идет достаточно кривой :shock:

прикладываю картинку с MKtool (вращал плату по всем направлениям) :
Вложение:
comp_ng1.jpg
comp_ng1.jpg [ 73.93 KiB | Просмотров: 2884 ]


сигнал с датчика (выход одного из оперов) в статике - плата лежит в покое, никакие внешние поля не мешают (проверял в разных комнатах и в разных зданиях) :
Вложение:
TEK0000.JPG
TEK0000.JPG [ 94.14 KiB | Просмотров: 2884 ]


на эмиттерах флипа:
Вложение:
TEK0001.JPG
TEK0001.JPG [ 93.88 KiB | Просмотров: 2884 ]

видно, что проскакивает импульс другой ширины...

Посмотрите, пожалуйста, кто может, должен ли на FLIPе быть чистый меандр?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 28 мар 2011, 23:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Попробуй не ставить ЕЕПРОМ а просто поставить батарейку. Должно заработать.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 07:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Я коненечно не профи, но мне не нравятся пики на Вашей 1-й осцилограмме, попробуйте уменьшить номинал конденсаторов С20-22. Мне кажеться там слишком большой ток протекает или включить последовательно сопрот на пару Ом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10293

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88299

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36156

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB