MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 14 из 38

Автор:  Katsuk [ 28 мар 2011, 12:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Так у 5S только один UART и есть, вместо второго там как раз I2C, куда можно EEPROMку повесить...
Вроде как сюда можно zip файлы цеплять...

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 12:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Точно... Заработало :)
Эта настройка вроде даже видна в закладке МКЖПС, в смысле столбики прыгают, когда спутники видно.
Пробуй... Если что, корректируй.
Мне светит пробывать, когда приедут новые модули...

Вложения:
MKGPSlea5new.zip [767 байт]
Скачиваний: 109

Автор:  Nikopol [ 28 мар 2011, 18:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Разобрался я с глюками, у меня касперский пригружает комп и MKTool начинает притуплять, начинают появляться провалы в данных и соответственно не равномерность работы двигателей :(. Временное отключение спасло ситуацию. Также проверил напругу осцилом на плате во время работы моторов, так она у меня с 12 В до 10 проваливается, поэтому плата и пищит, приедут провода, поменяю будет все путем. Остается один вопрос с датчиком высоты, смотрел осцилографом на входе меги, напряжение скачет не очень сильно, порядка 0,1 В, замерял курсорами, не на глаз, соответсвенно в программе показания тоже пляшут, при работе двигателей эти колебания немного учащаются. На наводку не похоже, скачки ближе к хаотическим. Кто что скажет по этому поводу? Может что с фильтром, я правда мкости вместо 22n поставил 0,033 uF они же 33n, но я не думаю, что это могло существенно повлиять, думаю я бы наоборот сильнее сгладил сигнал.

Автор:  Katsuk [ 28 мар 2011, 18:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

повесил EEPROMку, в даташите написано - 4kB (буквально так), решил, что это 24с32, нашел 128,64, а затем и 32. Все попробовал. По включению виснет - тупо долбится в EEPROMку. Подкорачиваю ее шину (любую) на землю - заводится, съедает Ваш конфиг, зажигается лампочка, MKtool видит спутники! :) Нажимаю "записать" - дергает линии EEPROMки, все красиво. Выключаю - все забывает :( И линии подтягивал, и чего только ни делал - неа... Так какую же ПЗУшку ему надо то? :?

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 20:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Напиши на У-блокс. Они долго, но отвечают...

Автор:  Nikopol [ 28 мар 2011, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А там точно I2C может там надо 93С серию ? Но это только догадки...даташит я не видел. Еще вопрос какой должен быть адрес на шине? Попробуйте поиграться с ним.

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 22:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А после изменения конфига заходишь через у-блокс и как я скрин давал меняешь сначала уарт с частотой. а потом как на втором скрине записіваешь изменения? Кнопочку "отправить в ЖПС" нажимаешь?

Автор:  Katsuk [ 28 мар 2011, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Да не, там I2C. Ладно, Бог с ним, поставлю батарейку (сейчас конденсатор :D ) будет держать :)

Остается проблема с компасом :( Ну все перепахал, везде, куда только можно понатыкал конденсаторов... Сигнал идет с датчиков ужасно кривой. Но вот еще в чем проблема - и меандр с процессора тоже идет достаточно кривой :shock:

прикладываю картинку с MKtool (вращал плату по всем направлениям) :
Вложение:
comp_ng1.jpg
comp_ng1.jpg [ 73.93 KiB | Просмотров: 2883 ]


сигнал с датчика (выход одного из оперов) в статике - плата лежит в покое, никакие внешние поля не мешают (проверял в разных комнатах и в разных зданиях) :
Вложение:
TEK0000.JPG
TEK0000.JPG [ 94.14 KiB | Просмотров: 2883 ]


на эмиттерах флипа:
Вложение:
TEK0001.JPG
TEK0001.JPG [ 93.88 KiB | Просмотров: 2883 ]

видно, что проскакивает импульс другой ширины...

Посмотрите, пожалуйста, кто может, должен ли на FLIPе быть чистый меандр?

Автор:  Jason [ 28 мар 2011, 23:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Попробуй не ставить ЕЕПРОМ а просто поставить батарейку. Должно заработать.

Автор:  Nikopol [ 29 мар 2011, 07:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Я коненечно не профи, но мне не нравятся пики на Вашей 1-й осцилограмме, попробуйте уменьшить номинал конденсаторов С20-22. Мне кажеться там слишком большой ток протекает или включить последовательно сопрот на пару Ом.

Страница 14 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/