MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 15 из 38

Автор:  Katsuk [ 29 мар 2011, 14:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Это я уже пробовал, вот сейчас пришла в голову мысль, что наоборот, я их недомагничиваю... Транзисторы у меня не совсем такие, как указано стоят... :roll:

Автор:  Nikopol [ 29 мар 2011, 17:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Не думаю, что они могут повлиять они же в ключевом режиме работают, главное, что бы они ток который через них протекает выдерживали. К стати какие транзисторы?

Автор:  Katsuk [ 29 мар 2011, 17:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

В том то и дело :D Поставил, какие по руку повернулись (ну есть у меня несколько катушек PNP и NPN). Посмотрел после конденсаторов (на датчиках) - суду усе ясно :)
Вот это фронт:
Вложение:
front.gif
front.gif [ 4.41 KiB | Просмотров: 3063 ]

а это - спад:
Вложение:
spad.gif
spad.gif [ 3.5 KiB | Просмотров: 3063 ]


Масштаб одинаков... :)
Надо искать подходящий PNP транзистор...

Автор:  Nikopol [ 29 мар 2011, 18:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Судя по осцилограмме он не успевает или просто не переходит в ключевой режим :( Вот это да...
А какой ток потребления катушки подмагничивания? Или ее сопротивление близко к нулю и тогда это будет 5В / 47 Ом = 106 мА это в момент заряда конденсатора, если учесть частотные характеристики, то и того меньше , тогда можно попробовать mmbt2907 вместо npn. Или вообще туда полевики притулить, правда придеться добавить пару сопротов, но все же :)

Автор:  Katsuk [ 29 мар 2011, 18:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Да я вот уже склоняюсь к полевикам с драйвером. Это импульсы на катушке, т.е. после конденсатора до него (на эмиттерах) - не предыдущей страничке. Там все красиво в широком масштабе... Но! Фронты то завалены...
посмотрел двумя лучами фазу - точно, шумит датчик именно по фазе спада (во сказанул :D ) В даташите написано, что на катушку надо подавать импульсы не менее 1А в пике :shock: Имеем 2-3Ома, т.е. надо, чтобы импульс был не менее 3В, по фронту почти дотягиваем, а вот по спаду имеем <1В, конечно, магниторезистор не насыщается...
поменял только что транзистор, поставил KN3906S, стало хуже на 100мВ :?

Автор:  Nikopol [ 29 мар 2011, 20:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Тогда, думаю лучше полевики и не морочится. На такой частоте можно попробовать без драйвера, думаю эффекта Миллера тут не будет :) Но я бы наверно сигнал на полевики взял бы после биполярников, дабы не грузить порт меги, но Вам думаю виднее, всеже опытнее меня :) Удачи!

Я вот так и не услышал ничего поп поводу датчика высоты, в соседней ветке прочел, что у Jason тоже похожее поведение датчика, но решение проблемы пока нет :( Сегодня снял осцилограммы с управляющих выводов меги, которые идут на усилитель датчика давления, затра попробую в Proteuse поиграться, может к чему приду :)

Автор:  Katsuk [ 29 мар 2011, 21:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

УРРА! Заработало :D
взял парочку IRLML6344, на одном сделал инвертор с нагрузкой 820 Ом, второй - нижний ключ. Эх, раззудись плечо, 3.3В амплитуда спада на катушках :lol: Подключил к MKtool, шумы - +/- 1ед максимум! Кручу, верчу - все отлично меняется :)
Вот такая конструкция:
Тяни-толкай:
Вложение:
comp1.jpg
comp1.jpg [ 107.39 KiB | Просмотров: 3025 ]


Верх жипыкомпаса (до заливки):
Вложение:
comp2.jpg
comp2.jpg [ 73.43 KiB | Просмотров: 3025 ]


Низ жипыкомпаса:
Вложение:
comp3.jpg
comp3.jpg [ 81.47 KiB | Просмотров: 3025 ]


После заливки (пистолетом) - как будто так и должно быть :)
Вложение:
comp4.jpg
comp4.jpg [ 68.79 KiB | Просмотров: 3025 ]


Вот так зафиксировал ось Z:
Вложение:
comp5.jpg
comp5.jpg [ 100.44 KiB | Просмотров: 3025 ]


Вес платы - 21г. Осталось привесить батарейку для GPS, чтобы не забывал настройки...

Автор:  Jason [ 29 мар 2011, 22:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk Поздравляю! А чего такие как в оригинале транзюки не ставил?

Nikopol, у меня проблема ушла как только отсоеденил плату и подключил ее на диване, без всего остального.
У меня там недалеко провода проходили, думаю, что наводка какая то была. Сейчас медленно медленно растут показания, но прыгают на +-1.

Автор:  Katsuk [ 30 мар 2011, 05:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Jason писал(а):
Точно... Заработало :)
Эта настройка вроде даже видна в закладке МКЖПС, в смысле столбики прыгают, когда спутники видно.
Пробуй... Если что, корректируй.

Вот же какая странность, если цепляю GPS напрямую на порт и открываю MKtool (без самого вертолета), то все отлично! Уровни прыгают, версия читается, прям все как надо (я так думаю). А когда подключаю через NC и нажимаю на MKGPS, то там отображается только кол-во спутников (актуальное), FIX MODE, время (если поймал) и количество пакетов. Ни уровней, ни версий софта/харда. Как так? :? Или так и должно быть?.. NC вроде как доволен, во всяком случае, зеленую лампочку в MKtool зажигает...

Касаемо компаса, оригинальные транзюки не ставил ввиду отсутствия наличия оных :) Если честно, когда разводил плату, подумал "ха!" :D И развел под два полевика, стоками и затворами вместе. Когда же дошло до сборки, я и прикинул, типа а как оно будет работать то? В лучшем случае, если и будет, то с инверсией... Но почему-то решил, что не такая уж это важная цепь, видимо по опыту работы с такими сенсорами (HMC), где я качал двумя полевиками по двум линиям от FPGA и не задумывался о токе :D И поставил первые попавшиеся под руку транзисторы...

Автор:  Nikopol [ 30 мар 2011, 07:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Поздравляю, с победой!

Страница 15 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/