*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 21:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 08:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Цитата:
Вот же какая странность, если цепляю GPS напрямую на порт и открываю MKtool (без самого вертолета), то все отлично! Уровни прыгают, версия читается, прям все как надо (я так думаю). А когда подключаю через NC и нажимаю на MKGPS, то там отображается только кол-во спутников (актуальное), FIX MODE, время (если поймал) и количество пакетов. Ни уровней, ни версий софта/харда. Как так? Или так и должно быть?.. NC вроде как доволен, во всяком случае, зеленую лампочку в MKtool зажигает...


Вот у меня так же. Там настройки по параметрам передачи данных нужно менять, но у меня они постоянно слетают... На 5ке хоть появлялись данные в МКТлл, на 6ке вааще не появляются. Но навигация работает!

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 03:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Ну и вот мой инфернальный аппарат:
Вложение:
infernolet.jpg
infernolet.jpg [ 336.09 KiB | Просмотров: 3062 ]


Всю ночь лепил :D Потерял разъемы для аккумов, придется изобретать... В остальном все сложилось, все функции работают!

Касаемо усиления сигналов с гиров. Я все таки подключил их напрямую, а выход 1.23В умножил на два опером (второй половинкой от альтиметра) и подал это на REF, т.е. 2.46В.
При этом, разумеется, уплыли два других входа - вольтметр и альтиметр. Вопрос с альтиметром решается шунтированием C27 двумя резисторами по 910кОм (высчитан оптимальный вариант), с вольтметром - вместо R3 ставим 13кОм + 270Ком параллельно.
Кстати, я обратил внимание, что по схеме 2.1 альтиметр работает тупее, чем по 2.0... Видимо диапазон расширили... Кстати, странно, я еще понимаю, в ООС оперу вместо 18К поставили 13К, но P_OFF2 сильно смущает - вместо 220К поставили 1.1К... нет ли тут ошибки?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 07:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Я наприме не совсем понимаю вообще для чего там эти сигналы POFF, смотрел осцилом, они там немного по длительности отличаються,а так частота одинаковая. На что они должны влиять? Вообще схема для меня загадочная, не могу понять усилитель включен в неинвертирующем режиме, емкость в ООС похоже на интегратор, а вот как он приводит сигнал к 3 В и ниже не пойму, ведь Ку у него >1 ? Никто не может объяснить, если не сложно?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 09:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Katsuk писал(а):
Касаемо усиления сигналов с гиров. Я все таки подключил их напрямую, а выход 1.23В умножил на два опером (второй половинкой от альтиметра) и подал это на REF, т.е. 2.46В.
При этом, разумеется, уплыли два других входа - вольтметр и альтиметр.
Я сделал также - подал сигналы гиров напрямую, но опорное напряжение оставил прежнее. В MKtool подобрал коэффициенты, чтобы графики максимально совпадали.
Мы выигрываем в точности измерений при снижении опорного напряжения не более 0.1%.
Однако, вы забыли про акселерометр. Что он выдает при таком предельном снижении напряжения питания?

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 09:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Nikopol писал(а):
Я наприме не совсем понимаю вообще для чего там эти сигналы POFF, смотрел осцилом, они там немного по длительности отличаються,а так частота одинаковая. На что они должны влиять? Вообще схема для меня загадочная, не могу понять усилитель включен в неинвертирующем режиме, емкость в ООС похоже на интегратор, а вот как он приводит сигнал к 3 В и ниже не пойму, ведь Ку у него >1 ? Никто не может объяснить, если не сложно?
Сигналы POFF - смещение для операционника. Служат, очевидно, для повышения точности измерения. Измерение производится многократно при различном напряжении смещения, потом величины усредняются, фильтруются.. , точность повышается.
Выходной сигнал операционника приведен к 3в с помощью расчета номиналов резисторов, подключенных к инвертирующему входу. Обратите внимание на резистор к AVcc.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: Nikopol (31 мар 2011, 10:20)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 12:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Katsuk писал(а):
Однако, вы забыли про акселерометр. Что он выдает при таком предельном снижении напряжения питания?

работает нормально, такое напряжение вполне в пределах его рабочего диапазона...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 16:48 
TeHoTaMy писал(а):
Nikopol писал(а):
Я наприме не совсем понимаю вообще для чего там эти сигналы POFF, смотрел осцилом, они там немного по длительности отличаються,а так частота одинаковая. На что они должны влиять? Вообще схема для меня загадочная, не могу понять усилитель включен в неинвертирующем режиме, емкость в ООС похоже на интегратор, а вот как он приводит сигнал к 3 В и ниже не пойму, ведь Ку у него >1 ? Никто не может объяснить, если не сложно?
Сигналы POFF - смещение для операционника. Служат, очевидно, для повышения точности измерения. Измерение производится многократно при различном напряжении смещения, потом величины усредняются, фильтруются.. , точность повышается.
Выходной сигнал операционника приведен к 3в с помощью расчета номиналов резисторов, подключенных к инвертирующему входу. Обратите внимание на резистор к AVcc.

смещением они добиваются точности барометра в 18 см :)
это всё равно что увеличить точность ADC (битность)
причем раньше они использовали только один вывод poff1 , а в последних сорсах стали и второй использовать...
на выходах poff1 и poff2 выдаётся pwm, который интегрирует конденсатор.
я так думаю, что соответственно т.к. их 2 - то повышается точность и стабильность напряжения на конденсаторе :)
а значит и точность цифрования...
в приницпе можно расчитать по даташиту барометра, какой битности ADC такая схема соответствует...
я думаю, что такой подход "от бедности". 10 бит у атмеги, а нормальный ADC (16 или 20 бит) - доп затраты и по деньгам и по разводке платы.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 16:56 
TeHoTaMy писал(а):
Nikopol писал(а):
Я наприме не совсем понимаю вообще для чего там эти сигналы POFF, смотрел осцилом, они там немного по длительности отличаються,а так частота одинаковая. На что они должны влиять? Вообще схема для меня загадочная, не могу понять усилитель включен в неинвертирующем режиме, емкость в ООС похоже на интегратор, а вот как он приводит сигнал к 3 В и ниже не пойму, ведь Ку у него >1 ? Никто не может объяснить, если не сложно?
Сигналы POFF - смещение для операционника. Служат, очевидно, для повышения точности измерения. Измерение производится многократно при различном напряжении смещения, потом величины усредняются, фильтруются.. , точность повышается.
Выходной сигнал операционника приведен к 3в с помощью расчета номиналов резисторов, подключенных к инвертирующему входу. Обратите внимание на резистор к AVcc.

приблизительно так и есть.
одно но: они постоянно подстраивают смещение, чтобы зона измеряемых напряжений попала в диапазон цифровалки.
имеем 10 бит атмеги, т.е. имеем значения от 0 до 1023
данные от барометра должны быть в диапазоне от 100 до 920. если цифра вне этих рамок - уточняется смещение, чтобы опять вернуться в этот диапазон измерений.
нам же важно удержание значения барометра. т.е. плавание его в этом диапазоне при включенном режиме удержания высоты. А значения на PWM-выходах смещений есть множитель в итоге некого абсолютного значения высоты :).
такая вот краткая теория такой схемы


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 18:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Так, на счет напряжения смещения я понял, и то что они за счет 2-х PWM сигналов точно формируют это напряжение, а вот насчет смещения в PWM в Вашем высказывании, что то не пойму :?: Я к стати измерял вчера эти сигналы, так вот там на обеих ногах ШИМ частотой 9,76kHz, а длительность импульса дл я 44 pin-a 72uS, а для 43 pin-a 42uS, и четко синхронны. Читая Ваш пост задумался об интегрирующей емкости в цепи PWM, надо бы ее проверить, может я не ту поставил, я же ее не проверил, просто доверился надписи на упаковке :roll:, собственно идея :idea: или попробовать ее увеличить. Отпишусь по результатам.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 20:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
С емкостями все в порядке. Но удалось добиться улучшения показаний заменой резистора 1.1к на 220к, теперь амплитуда уменьшилась где то до 7-10 ед., а до этого была почти 50 ед. В общем прогресс есть небольшой, теперь показания в пределах 10 - 20 ед. при включении. На днях попробую еще покопать. К стати пробовал запускать плату отдельно, вдали от силовых линий и т.д., никаких изменений нет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7007

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88279

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36133

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16530

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB