*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 15:27

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 21:03 
Nikopol писал(а):
Так, на счет напряжения смещения я понял, и то что они за счет 2-х PWM сигналов точно формируют это напряжение, а вот насчет смещения в PWM в Вашем высказывании, что то не пойму :?: Я к стати измерял вчера эти сигналы, так вот там на обеих ногах ШИМ частотой 9,76kHz, а длительность импульса дл я 44 pin-a 72uS, а для 43 pin-a 42uS, и четко синхронны. Читая Ваш пост задумался об интегрирующей емкости в цепи PWM, надо бы ее проверить, может я не ту поставил, я же ее не проверил, просто доверился надписи на упаковке :roll:, собственно идея :idea: или попробовать ее увеличить. Отпишусь по результатам.

угу. именно на 9760 Гц у них "быстрый" таймер и настроен :)
приблизительно на 0.1 ms
они по нему делают замеры таймаутов для спектрума, формируют бипер и его маску, delay- функцию и прочие временные расчёты.
второй базовый временной параметр: 2ms между двумя циклами пересчёта состояния.

на тему барометра - нужно мне у себя замеры сделать, правда у меня 2.0 плата. а у него только один offset используется для барометра. второй в сорсах вообще нигде не замечен...
для 2.1 используют и второй...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 01 апр 2011, 07:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Будет интересно посмотреть, выкладывайте все, что есть.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 02 апр 2011, 13:47 
вот выкладываю, как и обещал :)
цифры с платы моей проверенной платки 2.0
Вложение:
Комментарий к файлу: замеры PWM
2011-04-02_021902.png
2011-04-02_021902.png [ 7.74 KiB | Просмотров: 3144 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Подняли на метр и опустили назад
2011-04-02_023335.png
2011-04-02_023335.png [ 51.88 KiB | Просмотров: 3144 ]


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 03 апр 2011, 19:41 
разбирался тут давече с барометром...
тут материалы кстати от немцев:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/hei ... _principle
по поводу резисторов для офсетов:
если у вас на основе 2.0 схема с процом 64м - то второй оффсет вообще никак не используется нигде в софте и своими 220комами он вообще никакой погоды не делает. можно его удалить однозначно.
если делали на 128й меге - то нужно именно 2.2 ком на первый офсет и 1.1 ком на второй офсет ставить...
в алгоритме калибровки подбирается по очереди от 0 до 250 значение смещения, чтобы данные попали в зону измерений

в 2.0 версии ограничение по высоте над уровнем моря - около 2000м.
чтобы выше летать - нужно параллельно резистору на 6.8 ком (на котором делитель 1 к 10 сделан для смещения) впаять 2 кома, чтобы изменить делитель.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=7738
сам барометр шумит ну очень сильно. его фильтруют там крепенько по алгоритму (16 и 32 точки соответственно для измерения высоты и скорости изменения высоты)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 19:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Жду посылку из Китая с аппой и остальным барахлом, между этим озадачился изготовлением преобразователем Servo2PPM для приемника, не могу определиться со схемой и реализацией от Paparazzi или QuadroPPM12 от немцем, я вроде даже и схему и прошивку накопал вот тут http://www.qc-copter.de/wiki/index.php? ... uadroppm12 Кто то собирал из форумчан самостоятельно сей девайс, может кто то что то присоветует. Просто по деталям, по сути, разницы никакой нет, а вот по возможностям это вопрос :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 20:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Делал такой преобразователь PWM->PPM на Tiny2313. Нормально работает с этой аппой. В полете на проверял, пока только в MKTool.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарили: 2 Andrey-multicopter (05 апр 2011, 22:47), Nikopol (05 апр 2011, 21:00)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 21:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Цитата:
я вроде даже и схему и прошивку накопал вот тут http://www.qc-copter.de/wiki/index.php? ... uadroppm12 Кто то собирал из форумчан самостоятельно сей девайс, может кто то что то присоветует


А где прошивку нашел?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 22:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Делал такой преобразователь PWM->PPM на Tiny2313. Нормально работает с этой аппой. В полете на проверял, пока только в MKTool.
С обычным приемником от спектрума AR7000 без сателлита тоже работает. Передатчик, естественно, тоже спектрум.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 22:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
А где прошивку нашел?


Там же по ссылке и прошивки в конце есть.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 23:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Цитата:
Там же по ссылке и прошивки в конце есть.


Там софт для прошивки. А ботлоадера или НЕХ файла нет!
Или я ошибаюсь?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10273

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36084

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16506

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB