MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 17 из 38

Автор:  vis [ 31 мар 2011, 21:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Так, на счет напряжения смещения я понял, и то что они за счет 2-х PWM сигналов точно формируют это напряжение, а вот насчет смещения в PWM в Вашем высказывании, что то не пойму :?: Я к стати измерял вчера эти сигналы, так вот там на обеих ногах ШИМ частотой 9,76kHz, а длительность импульса дл я 44 pin-a 72uS, а для 43 pin-a 42uS, и четко синхронны. Читая Ваш пост задумался об интегрирующей емкости в цепи PWM, надо бы ее проверить, может я не ту поставил, я же ее не проверил, просто доверился надписи на упаковке :roll:, собственно идея :idea: или попробовать ее увеличить. Отпишусь по результатам.

угу. именно на 9760 Гц у них "быстрый" таймер и настроен :)
приблизительно на 0.1 ms
они по нему делают замеры таймаутов для спектрума, формируют бипер и его маску, delay- функцию и прочие временные расчёты.
второй базовый временной параметр: 2ms между двумя циклами пересчёта состояния.

на тему барометра - нужно мне у себя замеры сделать, правда у меня 2.0 плата. а у него только один offset используется для барометра. второй в сорсах вообще нигде не замечен...
для 2.1 используют и второй...

Автор:  Nikopol [ 01 апр 2011, 07:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Будет интересно посмотреть, выкладывайте все, что есть.

Автор:  vis [ 02 апр 2011, 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

вот выкладываю, как и обещал :)
цифры с платы моей проверенной платки 2.0
Вложение:
Комментарий к файлу: замеры PWM
2011-04-02_021902.png
2011-04-02_021902.png [ 7.74 KiB | Просмотров: 3143 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Подняли на метр и опустили назад
2011-04-02_023335.png
2011-04-02_023335.png [ 51.88 KiB | Просмотров: 3143 ]

Автор:  vis [ 03 апр 2011, 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

разбирался тут давече с барометром...
тут материалы кстати от немцев:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/hei ... _principle
по поводу резисторов для офсетов:
если у вас на основе 2.0 схема с процом 64м - то второй оффсет вообще никак не используется нигде в софте и своими 220комами он вообще никакой погоды не делает. можно его удалить однозначно.
если делали на 128й меге - то нужно именно 2.2 ком на первый офсет и 1.1 ком на второй офсет ставить...
в алгоритме калибровки подбирается по очереди от 0 до 250 значение смещения, чтобы данные попали в зону измерений

в 2.0 версии ограничение по высоте над уровнем моря - около 2000м.
чтобы выше летать - нужно параллельно резистору на 6.8 ком (на котором делитель 1 к 10 сделан для смещения) впаять 2 кома, чтобы изменить делитель.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=7738
сам барометр шумит ну очень сильно. его фильтруют там крепенько по алгоритму (16 и 32 точки соответственно для измерения высоты и скорости изменения высоты)

Автор:  Nikopol [ 05 апр 2011, 19:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Жду посылку из Китая с аппой и остальным барахлом, между этим озадачился изготовлением преобразователем Servo2PPM для приемника, не могу определиться со схемой и реализацией от Paparazzi или QuadroPPM12 от немцем, я вроде даже и схему и прошивку накопал вот тут http://www.qc-copter.de/wiki/index.php? ... uadroppm12 Кто то собирал из форумчан самостоятельно сей девайс, может кто то что то присоветует. Просто по деталям, по сути, разницы никакой нет, а вот по возможностям это вопрос :)

Автор:  TeHoTaMy [ 05 апр 2011, 20:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Делал такой преобразователь PWM->PPM на Tiny2313. Нормально работает с этой аппой. В полете на проверял, пока только в MKTool.

Автор:  Jason [ 05 апр 2011, 21:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
я вроде даже и схему и прошивку накопал вот тут http://www.qc-copter.de/wiki/index.php? ... uadroppm12 Кто то собирал из форумчан самостоятельно сей девайс, может кто то что то присоветует


А где прошивку нашел?

Автор:  TeHoTaMy [ 05 апр 2011, 22:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

TeHoTaMy писал(а):
Делал такой преобразователь PWM->PPM на Tiny2313. Нормально работает с этой аппой. В полете на проверял, пока только в MKTool.
С обычным приемником от спектрума AR7000 без сателлита тоже работает. Передатчик, естественно, тоже спектрум.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 апр 2011, 22:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
А где прошивку нашел?


Там же по ссылке и прошивки в конце есть.

Автор:  Jason [ 05 апр 2011, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
Там же по ссылке и прошивки в конце есть.


Там софт для прошивки. А ботлоадера или НЕХ файла нет!
Или я ошибаюсь?

Страница 17 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/