MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 18 из 38

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 апр 2011, 06:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Jason писал(а):
Цитата:
Там же по ссылке и прошивки в конце есть.


Там софт для прошивки. А ботлоадера или НЕХ файла нет!
Или я ошибаюсь?


Нет, там как раз HEX-файл.

Автор:  Nikopol [ 06 апр 2011, 08:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Там не только hex, есть и исходники, но бутлоадера нет :(

Автор:  Jason [ 06 апр 2011, 09:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А можно ссылочку по точнее, что то или я не там ищу, или вижу, да не то...?

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 апр 2011, 09:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Jason писал(а):
А можно ссылочку по точнее, что то или я не там ищу, или вижу, да не то...?


Вот здесь - http://lea.hamradio.si/~s56wix/pwm2ppm/

Автор:  Nikopol [ 06 апр 2011, 14:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Смотри в атаче :)

Вложения:
Quadrocontrol_ii_iii_2_1.zip [272.98 KiB]
Скачиваний: 107

Автор:  Nikopol [ 08 апр 2011, 13:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Я так понимаю, конкретных рекомендация не будет, наверно разницы особой нет, значит буду ждать аппу и попробую собрать вариант на tiny2313 все равно валяется без дела, аж 3 шт. :)

Автор:  Nikopol [ 16 апр 2011, 10:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Наконецто моя аппа уже в пути от китайцев, решил собрать пробразователь по этой схеме http://lea.hamradio.si/~s56wix/pwm2ppm/ , но есть вопрос, кто нибудь даст расстановку фузов в виде картинки под какой нибудь программатор, буду очень признателен.

Автор:  SpLoiT [ 16 апр 2011, 11:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Судя по схеме надо на 8Мгц от внутреннего RC генератора настроить...
калькулятором посчитай да выстави...

Автор:  TeHoTaMy [ 16 апр 2011, 11:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
кто нибудь даст расстановку фузов в виде картинки под какой нибудь программатор, буду очень признателен.

В понипроге "птички" на фузах
SPEN,
SUT0,
CKSEL3,
CKSEL1,
CKSEL0.

Файл для прошивки - pwm2ppm_7ch_attiny2313_fuses_0xdfe4.hex

Автор:  Katsuk [ 20 апр 2011, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Запустил сегодня, наконец-то аппарат :) Правда, квадрик, со старыми регуляторами и моторами 3530-1100 Turnigy, но он все таки полетел :D
однако вопросы:
с выключенным NC вопросов нет

1) включаю NC, начинается странное: после взлета, даже пока он еще не оторвался от земли, он поворачивается вокруг оси мордой на север, затем возвращается в исходное положение. В принципе, care-free работает и на управляемость не сильно это влияет, но пугает жутко. Так и должно быть?
2) включаю hold или home - он начинает медленно, но верно улетать к соседу :shock: На хорошо "прогретом" GPSе... Что такое может быть? Может быть, я компас не так откалибровал и он путается в направлениях?.. Как убедиться, что компас стоит правильно?
3) с удержанием высоты не все понятно, как научиться ловить положение ручки, когда удержание включено? Миллиметр вверх - он попер, миллиметр вниз - он падает. Да если нужна такая точность только для того, чтобы ему сказать "удерживай", эдак я вручную лучше удержу... К тому же, стоит ветру подуть, как он начинает снижать высоту...
4) с настройками удержания позиции тоже не все понял, там три положения и написаны значения (что-то вроде 0 - нет, 100 - hold, 200 - home), их надо на пульте выставлять именно такими или приблизительно таки (10, 115, 225 напр.) тоже будут работать?

Страница 18 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/