MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 20 из 38

Автор:  Katsuk [ 21 апр 2011, 12:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

запуск и стоп у меня так же, запуск право вниз, стоп влево вниз (я сам перепутал, когда писал предыдущий пост). Если бы у меня был перепутан YAW, у меня бы в 3D он крутился бы в обратную сторону. Да и в воздухе не удерживался бы... А так - все нормально. Только Position hold не работает, да с эти странным поворотом на север при старте не все понятно...

Автор:  Nikopol [ 22 апр 2011, 19:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сегодня забрал посыль с почты, ура, я уже и не надеялся, что до выходных доеедет. Теперь будет чем позаниматься :). Распаковал, все в норме, приехали провода и аппа, теперь буду заканчивать монтаж и в полет, теперь главное окончально с настройками FC в MKTool разобрать и, что еще сложнее, пока что, это с настройками аппы. Но я надеюсь, что всеже к понедельнику тестовый полет или поппытку взлета всеже сделаю :).

Так что уважаемые коллеги ждите много вопросов, в том числе и глупых :).

Да и всех с наступающим.

Автор:  Nikopol [ 23 апр 2011, 20:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сегодня собрал все до кучи, вроже завелось, но нарыл баг в разводке :( я всеже перепутпл оси на гироскопе, поменяю в файле и выложу новый. Есть еще не понятный мне баг, может кто подскажет, в чем собственно суть, второй двигатель вращается с постоянной скоростью и не набирает обороты, это даже видно на глаз. При подключении в MKTool тоже самое, на него постоянно 8-ка приходит, а на всех остальных значение увеличивается по мере добавления газа, что это такое? Может прошивка гонит или я где что то не донастроил? А то я первый раз пускал, так он у меня из-за этого перевернулся :( но правда удачно, пропы целые :roll:
Да, чуть не забыл, тестирование двигателя в норме, маслает на полную, коптер тоже может перевернуть, даже один, ошибок по шине тоже нет. Я в тупике :geek:

Автор:  Nikopol [ 23 апр 2011, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сейчас пронаблюдал, при запуске его значание задания немного прыгает, а потом снова падает до 8, я так понял это минимальное значание газа из установок, потому что если ее поменять, то и тут цифра измениться на ту что поставил. Сейчас прошивку поставил 0.84, до этого была 0.82, но изменений нет :( Завтра наверно буду пробовать полностью сновисть прошивку и снова заливать через программатор.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 апр 2011, 07:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Сейчас пронаблюдал, при запуске его значание задания немного прыгает, а потом снова падает до 8, я так понял это минимальное значание газа из установок, потому что если ее поменять, то и тут цифра измениться на ту что поставил. Сейчас прошивку поставил 0.84, до этого была 0.82, но изменений нет :( Завтра наверно буду пробовать полностью сновисть прошивку и снова заливать через программатор.


Это у Вас когда запуск делаете с пульта управления? У меня было такое когда один из двигателей был не подключен - все остальные не вращались на полные обороты - только на холостных. Это такая защита в софте, чтобы не наделать бед. Еще перед запуском двигателей нужно сделать калибровку (ручка газа вверх-влево). Все остальное - трудно сказать, у Вас своя электроника, а это - темный лес.

Автор:  Nikopol [ 24 апр 2011, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну кабибровку то я делаю, без нее он не запускает двигатели. А двигатели у меня все остальные, как раз обороты то и набирают, а 2-й крутиться с минимальным газом :( хоть ты тресни.

А может таккая ерунда возникать из-за вибраций?

Автор:  Jason [ 24 апр 2011, 09:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Покажи схему платы, фото или скрин, гляну.
Но скорее всего проблема либо в регуле, либо в глюке софта..
Ты графики гир смотрел? Если он будт думать, что о этой оси он постоянно поднимается, он не даст разогнать мотор.

Автор:  Nikopol [ 24 апр 2011, 10:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

схема та что выложена в начале ветки, на схеме ошибка с осями гира, но я исправил на плате, графики выложу, чуть позже. Сейчас попробовал скомпенсировать вибрации, вроде получше стало, мотор стал разгоняться.На счет ругулятора, думаю это не он, т.к. тест проходит нормально, как один, так и все гурьбой, разгонят по полной без каких либо замечаний. Это скорей всего софт или вибрации.

Автор:  Nikopol [ 24 апр 2011, 12:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну мотор вроде ожил, но аппарат не летеат :( какой то копец, выкрутил газ на полную, а он даже не пытается оторваться, что за ...
В общем бросил я на сегодня эту затею, завтра буду снова разбираться, не пойму где собака зарыта.

Пробовал ставить 12" пропы, так спалил шунт на регуляторе и транзистор отпаялся, видимо плохо отбалансировал проп, есть еще над чем работать. Но что то я расттроился :( совсем.

Вот еще пару фоток, пока что бесполезного и не летающего железа.

Вложения:
IMG_0300_измен.размер.JPG
IMG_0300_измен.размер.JPG [ 625.31 KiB | Просмотров: 2859 ]
IMG_0299_измен.размер.JPG
IMG_0299_измен.размер.JPG [ 514.66 KiB | Просмотров: 2859 ]
IMG_0298_измен.размер.JPG
IMG_0298_измен.размер.JPG [ 505.29 KiB | Просмотров: 2859 ]
IMG_0297_измен.размер.JPG
IMG_0297_измен.размер.JPG [ 423.95 KiB | Просмотров: 2859 ]
IMG_0296_измен.размер.JPG
IMG_0296_измен.размер.JPG [ 687.87 KiB | Просмотров: 2859 ]
IMG_0295_измен.размер.JPG
IMG_0295_измен.размер.JPG [ 635.46 KiB | Просмотров: 2859 ]

Автор:  Katsuk [ 24 апр 2011, 13:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

1) А аксели то Вы калибровали? Левую ручку вверх и вправо? Он думает, что аппарат сильно наклонен в сторону, напротив мотора и не дает ему крутиться
2) А, вообще, тип коптера Вы правильно выбрали? кол-во моторов, расположение?

А у меня все залетало - я приподнял свой жыпыкомпас на 10см над платой при помощи латунных стоек (какие были...) и все вопросы отпали :D Высоту держит 5см, положение - в круг диаметром 2м поместится :)
Вот только у меня немецкий подвес для камеры за почти 100 евро по прямому назначению использовать ну никак нельзя... Идет такая вибрация, что ни одна стабилизация не выдержит...

Страница 20 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/