*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 11:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 08 мар 2011, 22:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
vis писал(а):
to Katsuk:
т.е. согласно Вашим советам с инверсией и коррекцией напряжений, можно вливать оригинальный hex и всё будет замечательно летать всё равно? :)

Именно! На том видео так и есть - оригинальный HEX влитый в голый 644-й проц!

По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы) :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 08:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Цитата:
Заготовка под пластину явно маловата. Невооруженным взглядом видно, где она сломается . Прочность должна быть максимальной и равномерной при минимальном весе. Острые углы отверстий - тоже слабые места.
Я кромки все обрабатывал наждачнй бумагой, сегодня соберу конструкцию вот и посмотрим на прочность :) но я все же надеюсь, что выдержит.

Цитата:
По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы)
Я Вас понимаю, но если Вам не сложно, то я все же хотел бы посмотреть. И еще к Вам вопрос, где и по чем Вы изготавливаете ПП?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 19:21 
Katsuk писал(а):
vis писал(а):
to Katsuk:
т.е. согласно Вашим советам с инверсией и коррекцией напряжений, можно вливать оригинальный hex и всё будет замечательно летать всё равно? :)

Именно! На том видео так и есть - оригинальный HEX влитый в голый 644-й проц!

По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы) :D

выкладывайте :)
а то FC вообще никаких не выкладывалось
ну или хоть в личку киньте

кстати на форуме появились новые кнопочки с благодарностями! спасибо Андрею :)
я уже отметился с благодарностью за разъяснения с гирами !
как там пионеры говорят... "первыйнах" :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2011, 19:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Сегодня собрал раму, выкладываю фотки. Пока что будет в таком виде, пока не приедут двигатели, потом посмотрим, может чего добавлю.

PS Сорри за качество, фотал на телефон, лень было фотик в мастерскую тащить :)


Вложения:
2011-03-09_18-28-34_379.jpg
2011-03-09_18-28-34_379.jpg [ 872.04 KiB | Просмотров: 3250 ]
2011-03-09_18-28-17_787.jpg
2011-03-09_18-28-17_787.jpg [ 815.18 KiB | Просмотров: 3250 ]
2011-03-09_18-28-04_670.jpg
2011-03-09_18-28-04_670.jpg [ 825.86 KiB | Просмотров: 3250 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 04:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Красиво :)

Кстати, был неправ насчет своего возражения, что двуосный гир можно крутить, как душе угодно. Его действительно можно крутить и не надо ничего инвертировать! Вообще! Взял лист бумаги, нарисовал на нем оси, вектора, покрутил этот лист... И понял, что жизнь проще, чем кажется :lol: Только gier надо снизу платы поставить.
Кстати, выяснилось, что у меня зашита прошивка 80g, программатором в голый чип без бутлоадера...
Развожу сейчас плату FC/NC/OSD/токо-вольтметр (забыл, как этот модуль называется :oops: ) получается размер 80х80мм со стандартными крепежными отверстиями...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 11:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Значит надо и мне покрутить листок бумаги, потому как я тоже к тем же выводам пришел. Но усилители все же нужны, ведь у нас с гиров от AD выход от 0 до 3 вольт, а от ST от 0,23 до 2,23 гдето, значит выходной сигнал необходимо усилить в 1,2 раза. Сегодня разберусть с осями и тогда нарисую схему с новыми гирами и выложу для критики, если все нормально, то буду приступать к разводке платы.

Так что на счет Ваших вариантов плат, будут или нет? И вопрос о стоимости и месте изготовления тоже интересен.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 12:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
:) Итак мои результаты опыта с листком подтверждают выводы Katsuk. Т.е. для того что бы использовать гироскоп от ST достаточно перенести его на противоположную сторону платы. Сейчас займусь рисованием схемы, как закончу выложу.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 13:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Можно усиливать, а можно сделать проще :) Кто нас заставляет использовать опору 3В? Только усилитель барометра, но его можно и пересчитать, а можно и так оставить, скорее всего будет работать. Все дело в том, что в STшных гирах опорник встроенный, причем есть его выход наружу. Правда он выдает не полное напряжение, а середину, т.е. "0" по шкале, т.е. 1.23В. Теперь, все что нам надо - это одним опером умножить опору на 2, получить 2.46В и использовать ее как, собственно, опору для всей схемы, в частности запитать от нее аксель (он по даташиту от 2.4В может работать, а потребление смешное - 0.5мА) и забыть вообще про 3В. Тогда все встает на свои места :)

Платы постараюсь сегодня выложить :)
Стоимость... можете оценить на resonit.ru, по опыту сложно сказать, я обычно делаю целый выводок плат одновременно. На глаз, плата FC не по 5-му классу обойдется в 2000-2500р


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 14:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Ну тогда можно вообще поставить LM1117 adj или ей подобную и на ней сгородить опору, хотя у нас есть свободный один усилитель можно на нем, тогда количество корпусов не увеличится. Я в общем сделал, пока что, как писал выше и результат выкладываю, критика приветсятвуется. Но на мой взгляд мы таким образом не нарушаем работу схемы в целом и гарантируем корректную работу ПО.


Вложения:
giro.JPG
giro.JPG [ 161.99 KiB | Просмотров: 3152 ]


Последний раз редактировалось Nikopol 14 мар 2011, 10:01, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 01:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Ну, как-то так, да...
Вот только сразу совет на будущее, когда имеете дело с современным "конденсаторными" АЦП, а это 99% современных АЦП (из встроенных в процы > 99.99%), то сколь бы красивой схема ни была, параллельно входу обязательно должен висеть конденсатор, хоть 10 пик, но должен! Поэтому оставьте штатный фильтр с 0.1мкФ, получится два фильтра - один после выхода гира, второй после выхода его усилителя x4.
Далее, у Вас слишком жестокий ФНЧ получился, как я вижу, номиналы взяты из даташита, но учитывая, что надо делать два фильтра, в первом, положа душу на сердце, я бы сказал, что R2 ~1к, а C3 ~0.01uF, а уж второй фильтр - как и рекомендуется, 6.8к/0.1uF. Иначе, боюсь, гир будет притормаживать...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88223

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36073

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB