MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 3 из 38

Автор:  Katsuk [ 08 мар 2011, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

vis писал(а):
to Katsuk:
т.е. согласно Вашим советам с инверсией и коррекцией напряжений, можно вливать оригинальный hex и всё будет замечательно летать всё равно? :)

Именно! На том видео так и есть - оригинальный HEX влитый в голый 644-й проц!

По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы) :D

Автор:  Nikopol [ 09 мар 2011, 08:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
Заготовка под пластину явно маловата. Невооруженным взглядом видно, где она сломается . Прочность должна быть максимальной и равномерной при минимальном весе. Острые углы отверстий - тоже слабые места.
Я кромки все обрабатывал наждачнй бумагой, сегодня соберу конструкцию вот и посмотрим на прочность :) но я все же надеюсь, что выдержит.

Цитата:
По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы)
Я Вас понимаю, но если Вам не сложно, то я все же хотел бы посмотреть. И еще к Вам вопрос, где и по чем Вы изготавливаете ПП?

Автор:  vis [ 09 мар 2011, 19:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
vis писал(а):
to Katsuk:
т.е. согласно Вашим советам с инверсией и коррекцией напряжений, можно вливать оригинальный hex и всё будет замечательно летать всё равно? :)

Именно! На том видео так и есть - оригинальный HEX влитый в голый 644-й проц!

По поводу PCB файлов - я могу их выложить, но это едва ли поможет, там 2-х слойка под производство с тьмой переходных отверстий 0.3мм, с ошибками, недочетами и велосипедами на втором этаже (инверторы) :D

выкладывайте :)
а то FC вообще никаких не выкладывалось
ну или хоть в личку киньте

кстати на форуме появились новые кнопочки с благодарностями! спасибо Андрею :)
я уже отметился с благодарностью за разъяснения с гирами !
как там пионеры говорят... "первыйнах" :)

Автор:  Nikopol [ 09 мар 2011, 19:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сегодня собрал раму, выкладываю фотки. Пока что будет в таком виде, пока не приедут двигатели, потом посмотрим, может чего добавлю.

PS Сорри за качество, фотал на телефон, лень было фотик в мастерскую тащить :)

Вложения:
2011-03-09_18-28-34_379.jpg
2011-03-09_18-28-34_379.jpg [ 872.04 KiB | Просмотров: 3256 ]
2011-03-09_18-28-17_787.jpg
2011-03-09_18-28-17_787.jpg [ 815.18 KiB | Просмотров: 3256 ]
2011-03-09_18-28-04_670.jpg
2011-03-09_18-28-04_670.jpg [ 825.86 KiB | Просмотров: 3256 ]

Автор:  Katsuk [ 13 мар 2011, 04:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Красиво :)

Кстати, был неправ насчет своего возражения, что двуосный гир можно крутить, как душе угодно. Его действительно можно крутить и не надо ничего инвертировать! Вообще! Взял лист бумаги, нарисовал на нем оси, вектора, покрутил этот лист... И понял, что жизнь проще, чем кажется :lol: Только gier надо снизу платы поставить.
Кстати, выяснилось, что у меня зашита прошивка 80g, программатором в голый чип без бутлоадера...
Развожу сейчас плату FC/NC/OSD/токо-вольтметр (забыл, как этот модуль называется :oops: ) получается размер 80х80мм со стандартными крепежными отверстиями...

Автор:  Nikopol [ 13 мар 2011, 11:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Значит надо и мне покрутить листок бумаги, потому как я тоже к тем же выводам пришел. Но усилители все же нужны, ведь у нас с гиров от AD выход от 0 до 3 вольт, а от ST от 0,23 до 2,23 гдето, значит выходной сигнал необходимо усилить в 1,2 раза. Сегодня разберусть с осями и тогда нарисую схему с новыми гирами и выложу для критики, если все нормально, то буду приступать к разводке платы.

Так что на счет Ваших вариантов плат, будут или нет? И вопрос о стоимости и месте изготовления тоже интересен.

Автор:  Nikopol [ 13 мар 2011, 12:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

:) Итак мои результаты опыта с листком подтверждают выводы Katsuk. Т.е. для того что бы использовать гироскоп от ST достаточно перенести его на противоположную сторону платы. Сейчас займусь рисованием схемы, как закончу выложу.

Автор:  Katsuk [ 13 мар 2011, 13:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Можно усиливать, а можно сделать проще :) Кто нас заставляет использовать опору 3В? Только усилитель барометра, но его можно и пересчитать, а можно и так оставить, скорее всего будет работать. Все дело в том, что в STшных гирах опорник встроенный, причем есть его выход наружу. Правда он выдает не полное напряжение, а середину, т.е. "0" по шкале, т.е. 1.23В. Теперь, все что нам надо - это одним опером умножить опору на 2, получить 2.46В и использовать ее как, собственно, опору для всей схемы, в частности запитать от нее аксель (он по даташиту от 2.4В может работать, а потребление смешное - 0.5мА) и забыть вообще про 3В. Тогда все встает на свои места :)

Платы постараюсь сегодня выложить :)
Стоимость... можете оценить на resonit.ru, по опыту сложно сказать, я обычно делаю целый выводок плат одновременно. На глаз, плата FC не по 5-му классу обойдется в 2000-2500р

Автор:  Nikopol [ 13 мар 2011, 14:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну тогда можно вообще поставить LM1117 adj или ей подобную и на ней сгородить опору, хотя у нас есть свободный один усилитель можно на нем, тогда количество корпусов не увеличится. Я в общем сделал, пока что, как писал выше и результат выкладываю, критика приветсятвуется. Но на мой взгляд мы таким образом не нарушаем работу схемы в целом и гарантируем корректную работу ПО.

Вложения:
giro.JPG
giro.JPG [ 161.99 KiB | Просмотров: 3158 ]

Автор:  Katsuk [ 14 мар 2011, 01:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну, как-то так, да...
Вот только сразу совет на будущее, когда имеете дело с современным "конденсаторными" АЦП, а это 99% современных АЦП (из встроенных в процы > 99.99%), то сколь бы красивой схема ни была, параллельно входу обязательно должен висеть конденсатор, хоть 10 пик, но должен! Поэтому оставьте штатный фильтр с 0.1мкФ, получится два фильтра - один после выхода гира, второй после выхода его усилителя x4.
Далее, у Вас слишком жестокий ФНЧ получился, как я вижу, номиналы взяты из даташита, но учитывая, что надо делать два фильтра, в первом, положа душу на сердце, я бы сказал, что R2 ~1к, а C3 ~0.01uF, а уж второй фильтр - как и рекомендуется, 6.8к/0.1uF. Иначе, боюсь, гир будет притормаживать...

Страница 3 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/