MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 22 из 38

Автор:  Nikopol [ 25 апр 2011, 13:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Модель стоит, когда коптер тоже стоит, я его не двигал, если его двигать, то и модель двигается.
Сделал полную перепрошивку проца, все как и было, но думаю это не проц. Сделал снова все настройки, попробовал снова его поднять в воздух, второй двигатель при набирании оборотов и попытках оторваться тоже начинает набирать обороты. В общем начинает отрываться от земли и его тянет в сторону, если смотреть ему в перед (т.е. на стрелку на плате), то в право, начинаеш добавлять газ, он просто опрокидывается на бок, а если очень плавно добавлять, то начинает скакать как козел, и в результате все равно переварачивается :(, наверно все же я где с гирами намудрил :?: Подскажите, по данным от vis, как нужно смотреть на коптер, чтобы определить наклоны лево\ право, может у меня тут что напутано?
Да и еще газ я очень сильно задираю, чтобы он начал отрываться, что это значит, слабый акк или может пропы надо больше?

Автор:  TeHoTaMy [ 25 апр 2011, 13:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Графики гиров и акселя в MKTool совпадают - значит с подключением гиров не напутал. Подозреваю, что нормальному взлету мешает сильная вибрация двигателей и несбалансированных пропеллеров.
Еще раз проверь поведение 3D модели в MKTool при наклонах и поворотах коптера. Красная балка модели - передняя.

Автор:  Nikopol [ 25 апр 2011, 13:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну пропеллеры я отбалансировал, на сколько смог, а вот двигатели некоторые вибрируют :( это факт и как от этого избавиться :?: Еще вопрос, у меня балки из U профиля, может всеже поставить квадратный, он сейчас появился у нас в Эпицентре, может с ним по стабильней будет?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 апр 2011, 13:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Ну пропеллеры я отбалансировал, на сколько смог, а вот двигатели некоторые вибрируют :( это факт и как от этого избавиться :?: Еще вопрос, у меня балки из U профиля, может всеже поставить квадратный, он сейчас появился у нас в Эпицентре, может с ним по стабильней будет?



Конечно, квадратный лучше!

Автор:  Алексей Бергманис [ 25 апр 2011, 13:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Читал форум и радовался, тому что есть такие умельцы которые отваживаются собирать всё с нуля, даже электронику! Я немного в шоке.. Выражаю огромное уважение за такие старания! Жду конечных результатов, очень интересно ;)

Автор:  Shah [ 25 апр 2011, 14:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
а вот двигатели некоторые вибрируют :( это факт и как от этого избавиться :?:

Вот так ;)

Автор:  Jason [ 25 апр 2011, 14:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А может у тебя в аппаратуре дело? Каналы правильно настроены? Миксов нет?

Автор:  Nikopol [ 25 апр 2011, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Аппаратуру настроил на вертолет, у нее микшируется два канала, но второй я выставил в незадействованный poti, я тоже думал, что может глюк с управлением, как будто он бытается двигать его в бок, я даже пытался тримом подкрутить или рукой во время старта, ничего :cry: к сожалению.

Автор:  vis [ 25 апр 2011, 16:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

вот такая схема:
Код:
  1
4 + 3
  2
  |
  Я

тянет в сторону - скорее всего нет нуля... т.е. нет калибровки
проверьте цифры, что я ранее называл...

Автор:  Jason [ 25 апр 2011, 18:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
у нее микшируется два канала

Попробуй самолет, и ничего не микшируй. Что б каждый стик в МКТулл отдельно бегал.

Страница 22 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/