MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 27 из 38

Автор:  Jason [ 30 апр 2011, 20:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А IRLR7843 и FDD6637 не нашел?

Автор:  Nikopol [ 30 апр 2011, 21:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну в Донецке не нашоись, да и в Харьковском косзлодроме тоже есть только irf да и то под заказ, больше особо не искал. А что, у тебя есть возможность достать? К стати сам какие используеш транзисторы и регуляторы по какой схеме собраны?

Отремонтировал я свой регулятор, проблема была в транзисторе irfr1205, это видимо мой первый регулятор, который я скрутил, а там у меня был один транзистор, что то он мне при проверке не понравился, как то он плохо зарывался, но всеже заработал и то долго очень прожил. А сейчас ему затвор пробило и он не открывается совсем, в общем новый поставил и все завелось. Ошибку прочел при помощи MKTool, хорошая вещь самодиагностика :).
Также поставил 12" пропы, протестил на холостом ходу вибраций ощутимых нет, значит отбалансировал нормально. Также при небольшом увеличении газа коптер уже пытается отрываться от земли, дальше гнать не стал, т.к. тестил в доме, завтра буду пробовать на улице, а то сегодня уже темно а подстветку я еще не городил, надеюсь что всеже завтра взлетит :roll: Также мерял температуру транзисторов на регулях при холостом ходу порядка 20 - 24 градусов, если начинать добавлять газу и немного накренить коптер, что бы поднагрузить пару двигателей, то температура поднимается до 30 -36 градусов, думаю в полете может подняться до 45-50 градусов с этими пропами, но это я завтра померяю и отпишусь.

Автор:  Jason [ 30 апр 2011, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
А что, у тебя есть возможность достать? К стати сам какие используеш транзисторы и регуляторы по какой схеме собраны?


Транзюки вроде находил ранее, но я их все выгреб :)
Если найду еще где то в больших количествах - дам знать.

Сам летаю на IRLR7843 и FDD6637.
Схема аиркамовская, переделаная под универсализацию под немца 1.2, тоесть прошивку можно лить любую.

Так ты шунт запаял?

Автор:  Nikopol [ 30 апр 2011, 22:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Схемой не поделишся на регуляторы, интересно постмотреть? Еще бы глянуть на изобретения Katsuk? у него тоже интересные ругуляторы, но у него похоже с драйверами и на N канальных транзюках, хотя может я не прав.

Поп поводу шунта, у меня он немного отгорел и я его просто кусочком проволоки пропаял и все. Он вообще у меня скопирован с немецкой платы, я не считал его, да еще в добавок я его пролудил, следовательно он уже имеет не те характеристи, но для меня он как предожранитель, да и всеже кое как ток можно контролировать :)

Автор:  Nikopol [ 01 май 2011, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Поменял сегодня лучи на квадратный профиль, убрал стягивающий трос, по моему от него только хуже, как то он ослабляется все равно, ка его не тяни, надо наверно другой взять. Вибрации нет, но он все равно не взлетел, так еще в добавок я сломал один пропеллер 12" теперь эксперименты прекратились :( я в полном отчаинии, сомневаюсь, что он вообще полетит ... В общем оставил пока что это чудо до нового порыва интузиазма.

Автор:  Jason [ 01 май 2011, 21:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Поменял сегодня лучи на квадратный профиль, убрал стягивающий трос, по моему от него только хуже, как то он ослабляется все равно, ка его не тяни, надо наверно другой взять. Вибрации нет, но он все равно не взлетел, так еще в добавок я сломал один пропеллер 12" теперь эксперименты прекратились :( я в полном отчаинии, сомневаюсь, что он вообще полетит ... В общем оставил пока что это чудо до нового порыва интузиазма.


А с Коптертулл у тебя двигатели на полную разгоняются при тесте? Так что б они пытались коптер поднять и перевернуть, что б держать приходилось его?
По регулям - скинь мыло.

Автор:  Nikopol [ 01 май 2011, 21:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Вот видео моего краша, модет у кого какие мысли появятся...

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 май 2011, 22:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Вот видео моего краша, модет у кого какие мысли появятся...


Так может "взлететь" даже исправный коптер. Можно было попробовать держать в руках до момента уравновешивания силой тяги силы тяжести. А вообще, Вы же взялись за эксперимент по созданию своего коптера, это вполне нормальное явление. Вы не купили готовую плату за 300 евро, а развели и спаяли свою - это большое дело и поэтому неожиданности возможны. Есть глубокое заблуждение, что мультикоптер - это простое устройство, на самом деле все не так просто. Многие с купленной платой не могут добиться полета, а Вас с собственной платой не кувыркается - это уже достижение.

Автор:  vis [ 01 май 2011, 23:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Вот видео моего краша, модет у кого какие мысли появятся...

мысли элементарные: не делать глупостей :)
1. подставки убрать. на таких ногах нужно иметь навыки чтобы нормально взлететь и не убить пропы
2. лучи удлинить дальше диаметра пропеллеров, чтобы не убивать пропы на тестах
3. под двигатели положить мягкое что-ть, например трубки теплоизоляции, чтобы было мягко падать и более-менее ровно стоять...
например вот вариант старой железки "на скорую руку" чтобы тестировать софт и железо и никого не убить и не испортить мебель :)

ну и нормально позволяет почувствовать стики и динамику. после того как в таком пространстве научишься удерживаться - полёты на улице кажутся вообще элементарными в общем :)
или такой вот вариант:
Вложение:
Комментарий к файлу: тестовая железка
_DSC02599.jpg
_DSC02599.jpg [ 109.47 KiB | Просмотров: 2878 ]

Автор:  vis [ 01 май 2011, 23:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

на высоких ногах тестовый коптер лучше не делать...
вот сделал видео свежих тестов компаса, например :)
я бы с такой подставкой как Ваша, пропов по 10 в день бы убивал точно :)


Страница 27 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/