MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 28 из 38

Автор:  Pachuko [ 02 май 2011, 16:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

vis писал(а):
у меня с 1.2 контроллерами, батарейками 4S, и двигателями SK3536-910 при подаче нагрузки на моторы - они через раз раскручиваться начинают..... дёргается и начинает красным диодом мигать
это потому что в момент первого толчка ток в моменте весьма некислый проходит, и логика контроллера, замеряя его на шунте, считает что случился коротыш... ну и вырубает его :)
с батарейкой 3S при этом всё номрально работает. хотя тут недавно упал невтемно :). один контроллер стрельнул в воздухе... по чипу с каждой стороны вылетели. коротят. хорошо что не высоко летал и ничего не сломалось и не погнулось.
1.2 для таких двигателей слабые ну очень получаются.


У меня один в один та-же ситуация. Регули 1.2 с батареей 4S и движками TGY3536-910 запускаются через раз, мигают красным. Хотя газ даже не прибавляю, по-идее токи не должны быть большими. Может как-то можно решить проблему ошибок контроллеров при старте?
У меня эти регуляторы замечательно работали с 3S и TGY2217-20, хотя токи на них были до 10А во время полного газа! Что делать, неужели придется менять регули на hoch?

Автор:  Letalkin [ 02 май 2011, 16:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

а вас не смущает, что мощность этих моторов почти в 3 раза превышает мощность ROXXY 2827-34, для которых эти регуляторы собственно и разрабатывались изначально ?
.

Автор:  vis [ 02 май 2011, 16:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Letalkin писал(а):
а вас не смущает, что мощность этих моторов почти в 3 раза превышает мощность ROXXY 2827-34, для которых эти регуляторы собственно и разрабатывались изначально ?
.

не смущает вообще.
т.к. я не даю нагрузку выше заявленной поддерживаемой контроллером.
квадрик в точке висения потребляет около 20-25А на 4 контроллера
т.е. около 7А на контроллер
это меньше заявленных 10А
т.е. имеем что?
имеем очередной обман покупателей? :)

могу в принципе попробовать в исходниках сделать коррекцию проверки тока на первые обороты ...
вот как раз софт для контроллеров свой собирать начал :)

Автор:  Nikopol [ 11 май 2011, 20:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

На выходных подготовил опорные конcтрукции на лучи для защиты пропеллеров, а сегодня их прикрутил, также провел испытания. Рекомендации вроде учел все, убрал высокие ножки. С такой конфигурацией тестовые запуски гораздо приятней. Но аппарат пока что все равно не взлетел, правда от земли я его торвал снова, но его понесло в бок. Так поппробовал запустить его с руки его опять несет в сторону, видимо снова нужно смотреть настройки, где то накосячил снова :( да и приклеенная лопость при не удачной попытке запуска с руки отломаласть снова. Теперь придется эксперементировать только с 10" пропами. Фотки новой конструкции выложу на днях, если кому то еще интересно :) .

Автор:  Kiriwa [ 11 май 2011, 20:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Любопытно о чем речь :D

Автор:  vis [ 11 май 2011, 21:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
На выходных подготовил опорные контрукции на лучи для защиты пропеллеров, а сегодня их прикрутил, также провел испытания. Рекомендации вроде учел все, убрал высокие ножки. С такой конфигурацией тестовые запуски гораздо приятней. Но аппарат пока что все равно не взлетел, правда от земли я его торвал снова, но его понесло в бок. Так поппробовал запустить его с руки его опять несет в сторону, видимо снова нужно смотреть настройки, где то накосячил снова :( да и приклеенная лопость при не удачной попытке запуска с руки отломаласть снова. Теперь придется эксперементировать только с 10" пропами. Фотки новой конструкции выложу на днях, если кому то еще интересно :) .

до что 10" что 12" - летать-то должно в любом случае.
я на одну свою леталку вообще ставил и разные двигатели и пропеллеры - летает и в таком раскладе нормально :).

Автор:  Kiriwa [ 12 май 2011, 14:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

ВИдел гдето на форумах, что ставили все однонаправленные винты, чуток наклоняли моторы для компенсации и даже так летали :)

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 12 май 2011, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Kiriwa писал(а):
ВИдел гдето на форумах, что ставили все однонаправленные винты, чуток наклоняли моторы для компенсации и даже так летали :)

Замучаешься вычислять углы!

Автор:  Nikopol [ 12 май 2011, 16:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Смысл так изголяться, проще наверно купить разного вращения, чем мучаться с креплением двигателя.

Автор:  vis [ 12 май 2011, 19:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikolaitch_SPb писал(а):
Kiriwa писал(а):
ВИдел гдето на форумах, что ставили все однонаправленные винты, чуток наклоняли моторы для компенсации и даже так летали :)

Замучаешься вычислять углы!

углы подбираются анализом полёта. чтобы в точке покоя (висения) была одинаковая нагрузка на все моторы.
если точности особо не нужно, то можно и не париться на тему точности углов.
некоторые особо извращенные вон вообще делают у квадрика все 4 балки поворотные на сервах. у aircam был мувик такой, например

Страница 28 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/