MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 30 из 38

Автор:  SpLoiT [ 15 май 2011, 11:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

еще если сам компилировал прошивку то там... MAX_STROM есть переменная...
в хидере майновском там значение присвоено... насколько я помню...
правильно?
Можно же не коротить а перекомпилить и залить... ну это если всё подготовлено ВинАвры нужных версий и т.д.)

Автор:  Kiriwa [ 15 май 2011, 17:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Полностью согласен. Действительно упустил из виду это - проверял ток на 3S 5А 20С заряженной только что. Пока ток висения не могу замерить. Когда сделаю - сообщу. Сейчас только макс ток на 250 газа. Это действительно больше техническая часть, но в этой теме мы ведь ее и обсуждаем пока верно? Полетные характеристики будут позже ;)

Автор:  Nikopol [ 15 май 2011, 17:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Господа, принимаю поздравления :roll:. Вот видео первых полетов :) он всетаки у меня взлетел !!!



Всем спасибо за советы, а также отдельное спасибо Jason за консультации по телефону :)
На видео пару не удачных посадок, но на улице был порывистый ветер, да еще у меня на пульте тримы сбились. А еще я впервые пилотировал эту штуку :P ! Сейчас занимаюсь калибровкой всего и буду пробовать ставить на него ноги и колпак, посмотрим полетит или нет.

Пропеллеры 10", взлетает где то на 2\3 газа, может чуть больше, наверно надо 12" пропы, а может уже акк подсел, я его уже мучал до этого. Но в любом случае это большой прогресс!!! По дальнейшим результатам буду отписываться :)

P/S/
Может у кого есть проп 12"х4.5" левый мне один нужен, а лучше комплектик, я бы купил.

Автор:  Kiriwa [ 15 май 2011, 17:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну вот :) Теперь переходим к полетам! Мои поздравления!

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 15 май 2011, 18:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Поздравляю! Рад за тебя! Теперь осталось научиться летать! :lol:
А в чём проблема была - в шунтах?

Автор:  Nikopol [ 15 май 2011, 21:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Как нистранно, но да имненно в шунтах, промучался с ними, все думал нужны, хотябы как предохранитель, но оказались лишними :) Их правильней сделать из выкоомного материала, чем на плате из фольги, потому как в домашних условиях я плату 2-ды прохожу наждачной бумагой, до перевода рисунка и после сверловки, а это уменьшает толщину слоя меди, вот тут то и сопротивление выросло, хотя я шунт в точности скопировал с немецких плат. Сейчас закончил устаноку назад ног и колпака, если завтра получится, то попробую полетать.

Автор:  Jason [ 15 май 2011, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Поздравляю с полетом! :)

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 май 2011, 23:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

я отписал личку, завтра могу выслать пропеллер недостающий) поздравляю!

Автор:  Nikopol [ 16 май 2011, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сегодня провел испытания с ногами и колпаком, результат - не полетел, скачит как горный баран и все. Убрал колпак, стало немного лучше, но не на много. Поставил пропы 10х6 от китайцев, тоже не очень, в общем пришлось укоротить ноги и пока что колпак тоже снял и коптер поднялся нормально. Еще раз пересмотрел настройки сделал калибровку всех датчиков, а то после вчерашних полетов, немного винты пораскручивались на основной плате. И в результате коптер смело пощел вверх, но его немного несет в сторону, толи из-за аппаратуры или из-за не совсем удачного крепления основной платы, она не идеально паралельна основанию коптера, а это, я так понял не маловажно! В общем в последнем полете его немного отнесло в сторону и пропеллер сломался о штакетник, но у меня есть еще пара в запасе :) так что завтра продолжу эксперименты. Да и еще, транзисторы на регуляторах греются вполне терпимо, точно не замерял, но по ощущениям градусов до 40-45.

Автор:  Katsuk [ 06 июл 2011, 18:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Итак, схемы - в массы :D
Я сейчас летаю на такой плате:
Вложение:
pripyacopter_2.zip [66.06 KiB]
Скачиваний: 132


вот тут исходные файлы основной платы и платы компаса:
Вложение:
Pripyacopter_2_PCB.part1.rar [975.59 KiB]
Скачиваний: 115

Вложение:
Pripyacopter_2_PCB.part2.rar [720.46 KiB]
Скачиваний: 105

Страница 30 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/