*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 14:39

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 01:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Nikopol писал(а):
Сегодня собрал раму, выкладываю фотки. Пока что будет в таком виде, пока не приедут двигатели, потом посмотрим, может чего добавлю.

PS Сорри за качество, фотал на телефон, лень было фотик в мастерскую тащить :)


Рама МЕГО! Дык с какой длиной лучей определились?

Когда взлетаем? ))

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 09:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Katsuk писал(а):
Ну, как-то так, да...
Вот только сразу совет на будущее, когда имеете дело с современным "конденсаторными" АЦП, а это 99% современных АЦП (из встроенных в процы > 99.99%), то сколь бы красивой схема ни была, параллельно входу обязательно должен висеть конденсатор, хоть 10 пик, но должен! Поэтому оставьте штатный фильтр с 0.1мкФ, получится два фильтра - один после выхода гира, второй после выхода его усилителя x4.
Далее, у Вас слишком жестокий ФНЧ получился, как я вижу, номиналы взяты из даташита, но учитывая, что надо делать два фильтра, в первом, положа душу на сердце, я бы сказал, что R2 ~1к, а C3 ~0.01uF, а уж второй фильтр - как и рекомендуется, 6.8к/0.1uF. Иначе, боюсь, гир будет притормаживать...


Спасибо за рекомендации, учту, а схему исправлю и перезалью.
Цитата:
Рама МЕГО! Дык с какой длиной лучей определились?

Когда взлетаем? ))

Длина лучей пока что стандартная в 34 см. На этой неделе должен получить двигатели от узкоглазых (посылка вчера пришла в Киев), и надеюсь на этой неделе получу посылку с деталями из Харьковского козлодрома, а также акки на 5800 из Днепра :). Но еще много чего не хватает (пропеллеров, аппаратуры, зарядки и еще по мелочам, да еще FC надо делать), так что запуск еще не скоро :(, но ничего к лету запустим!.

Так, схему исправил и перезалил, если можо рецензию и приступаю к разводке...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 00:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer


Вложения:
FlightBoard.zip [635.48 KiB]
Скачиваний: 172

За это сообщение автора Katsuk поблагодарил: Nikopol (11 ноя 2011, 21:49)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 09:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Дааа, неплохо, но я увы с Altium не очень, поэтому пользуюсь программами попроще. Но платка понравилась, неплохо сделана. Буду пробовать разводить свою :).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 13:42 
Katsuk писал(а):
Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer

в альтиуме прям красоты... на форумах пишут, что альтиум даже проще к изучению, чем софт "по-проще" :)
я сам только немного пробовал его, совсем в примитивах... реально всё ну оч удобно...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 13:47 
Katsuk писал(а):
Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer

а схема-то сама где? :)
что-то не нашёл?
еще бы и схемку конечно глянуть нужно...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 14:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А вот и схема :)
Если честно, уже не помню, какие тут есть глюки...


Вложения:
FlightBoard_SCH.zip [48.58 KiB]
Скачиваний: 153
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 16:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Наверно и мне надо бы получше Altium изучить, все времени не хватает, а может желания просто нет :). Так собственно чего то пишу, сегодня выдалось времячко халявное на работе, так я плату начал разводить, уже развел все гиры, аксель и датчик высоты + операционники к ним, также прикрутил контроллер, остались питание, чуть цифры и самое мерзкое - разъемы с нимы придется повозиться, так что надеюсь к концу недельки доразведу и проверю. А на выходных может и платку сделаю :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 18:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А что разъемы? Вас же никто не заставляет следовать стандарту и использовать именно такие :) Да и вообще, я например, вообще не люблю разъемы - делаете площадки под пайку провода в удобных для разводки местах и все :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 18:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Не чего личного, но для меня колхозить площадки где попало это кошмар, если уж только так надо, а так стараюсь все на разъемчики. В моем понимании плата должна быть не только грамотно разведена, но еще и эстетична, тут уж нечего не могу с собой поделать :roll: К стати размеры у меня пока что 60 на 60 мм, но все влазит не очень плотно, а там посмотрим может уменьшу. Правда я предполагаю, что плата будет крепиться на резинках от CD, то и отверстия заложил не на 3 мм, а на 6 мм, чтобы ее прямо на резинку и одеть, так аммортизация будет гораздо лучше на мой взгляд.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88293

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36145

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB