MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 4 из 38

Автор:  Andrey_FlyCam [ 14 мар 2011, 01:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Сегодня собрал раму, выкладываю фотки. Пока что будет в таком виде, пока не приедут двигатели, потом посмотрим, может чего добавлю.

PS Сорри за качество, фотал на телефон, лень было фотик в мастерскую тащить :)


Рама МЕГО! Дык с какой длиной лучей определились?

Когда взлетаем? ))

Автор:  Nikopol [ 14 мар 2011, 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Ну, как-то так, да...
Вот только сразу совет на будущее, когда имеете дело с современным "конденсаторными" АЦП, а это 99% современных АЦП (из встроенных в процы > 99.99%), то сколь бы красивой схема ни была, параллельно входу обязательно должен висеть конденсатор, хоть 10 пик, но должен! Поэтому оставьте штатный фильтр с 0.1мкФ, получится два фильтра - один после выхода гира, второй после выхода его усилителя x4.
Далее, у Вас слишком жестокий ФНЧ получился, как я вижу, номиналы взяты из даташита, но учитывая, что надо делать два фильтра, в первом, положа душу на сердце, я бы сказал, что R2 ~1к, а C3 ~0.01uF, а уж второй фильтр - как и рекомендуется, 6.8к/0.1uF. Иначе, боюсь, гир будет притормаживать...


Спасибо за рекомендации, учту, а схему исправлю и перезалью.
Цитата:
Рама МЕГО! Дык с какой длиной лучей определились?

Когда взлетаем? ))

Длина лучей пока что стандартная в 34 см. На этой неделе должен получить двигатели от узкоглазых (посылка вчера пришла в Киев), и надеюсь на этой неделе получу посылку с деталями из Харьковского козлодрома, а также акки на 5800 из Днепра :). Но еще много чего не хватает (пропеллеров, аппаратуры, зарядки и еще по мелочам, да еще FC надо делать), так что запуск еще не скоро :(, но ничего к лету запустим!.

Так, схему исправил и перезалил, если можо рецензию и приступаю к разводке...

Автор:  Katsuk [ 15 мар 2011, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer

Вложения:
FlightBoard.zip [635.48 KiB]
Скачиваний: 172

Автор:  Nikopol [ 15 мар 2011, 09:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Дааа, неплохо, но я увы с Altium не очень, поэтому пользуюсь программами попроще. Но платка понравилась, неплохо сделана. Буду пробовать разводить свою :).

Автор:  vis [ 15 мар 2011, 13:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer

в альтиуме прям красоты... на форумах пишут, что альтиум даже проще к изучению, чем софт "по-проще" :)
я сам только немного пробовал его, совсем в примитивах... реально всё ну оч удобно...

Автор:  vis [ 15 мар 2011, 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Как и обещал, выкладаю свой FC как есть :)
(это мой старый FC, на котором я летал)

Формат файла - Altium Designer

а схема-то сама где? :)
что-то не нашёл?
еще бы и схемку конечно глянуть нужно...

Автор:  Katsuk [ 15 мар 2011, 14:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А вот и схема :)
Если честно, уже не помню, какие тут есть глюки...

Вложения:
FlightBoard_SCH.zip [48.58 KiB]
Скачиваний: 153

Автор:  Nikopol [ 15 мар 2011, 16:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Наверно и мне надо бы получше Altium изучить, все времени не хватает, а может желания просто нет :). Так собственно чего то пишу, сегодня выдалось времячко халявное на работе, так я плату начал разводить, уже развел все гиры, аксель и датчик высоты + операционники к ним, также прикрутил контроллер, остались питание, чуть цифры и самое мерзкое - разъемы с нимы придется повозиться, так что надеюсь к концу недельки доразведу и проверю. А на выходных может и платку сделаю :)

Автор:  Katsuk [ 15 мар 2011, 18:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А что разъемы? Вас же никто не заставляет следовать стандарту и использовать именно такие :) Да и вообще, я например, вообще не люблю разъемы - делаете площадки под пайку провода в удобных для разводки местах и все :)

Автор:  Nikopol [ 15 мар 2011, 18:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Не чего личного, но для меня колхозить площадки где попало это кошмар, если уж только так надо, а так стараюсь все на разъемчики. В моем понимании плата должна быть не только грамотно разведена, но еще и эстетична, тут уж нечего не могу с собой поделать :roll: К стати размеры у меня пока что 60 на 60 мм, но все влазит не очень плотно, а там посмотрим может уменьшу. Правда я предполагаю, что плата будет крепиться на резинках от CD, то и отверстия заложил не на 3 мм, а на 6 мм, чтобы ее прямо на резинку и одеть, так аммортизация будет гораздо лучше на мой взгляд.

Страница 4 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/