*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 38  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 19:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Наброски новой версии платы под STшные гиры.
Питание сделал на ST1S10 :? Вроде надежные чипы...
Измеритель тока на INA138
Плату веду под 3-й класс - сверло 0.4, проводник 0.2, площадка перехода 0.9


Вложения:
FC-NC3.jpg
FC-NC3.jpg [ 113.64 KiB | Просмотров: 3223 ]
FC-NC2.jpg
FC-NC2.jpg [ 128.32 KiB | Просмотров: 3223 ]
FC-NC.jpg
FC-NC.jpg [ 202.85 KiB | Просмотров: 3223 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 23:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Снимаю шляпу перед Вами... точно нужно разбираться с Altium! Отлично, а сколько слоев? Трассировку в ручную производите или автоматом?
Я тоже сегодня закончил разводку своей, завтра на свежую голову буду искать баги, думаю если серъезных боков не будет, то на выходных буду травить плату. Надеюсь мой заказ из Космодрома доедет к концу недели :( уж больно они там долгие товарищи. Так что завтра отпишусь о новостях.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 23:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Трассировку все всегда разводят вручную, взять любую "настоящую" плату - например материнка компа, так все они разведены вручную. А Altium охотно в этом помогает (расталкивает проводники, следит за соблюдением топологических норм и т.д.). Развел в два слоя, 3-й класс - потому что изготовление дешевле всего :)
Осваивать Альтиум рекомендую настоятельно! На мой взгляд, человека, который в начале 90-х ставил OrCAD на комп с 286-м процом, удобнее Альтиума (бывший P-CAD) ничего сейчас нет :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 23:52 
Katsuk писал(а):
Трассировку все всегда разводят вручную, взять любую "настоящую" плату - например материнка компа, так все они разведены вручную. А Altium охотно в этом помогает (расталкивает проводники, следит за соблюдением топологических норм и т.д.). Развел в два слоя, 3-й класс - потому что изготовление дешевле всего :)
Осваивать Альтиум рекомендую настоятельно! На мой взгляд, человека, который в начале 90-х ставил OrCAD на комп с 286-м процом, удобнее Альтиума (бывший P-CAD) ничего сейчас нет :)

а сколько времени у Вас ушло на разводку такой двойной платки? :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 23:56 
я тут уже просто выкладывал:

166 компонент
2600 дорожек
476 ног
5 часов работы
в альтиуме


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 00:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Прикольно :lol:
ну да, часов 5-6 заняло, наверное... Я платы не разводил уже полгода, наверное, забыл все "гаммы", которые можно проигрывать на клавишах, чтобы не лазить в меню, пока вспомнил, пока расшевелился... :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 01:35 
Katsuk писал(а):
Прикольно :lol:
ну да, часов 5-6 заняло, наверное... Я платы не разводил уже полгода, наверное, забыл все "гаммы", которые можно проигрывать на клавишах, чтобы не лазить в меню, пока вспомнил, пока расшевелился... :)

ну да... я посмотрел как-то как профи фотошопа работает - да он вообще мышку почти не трогает :)
потом понаблюдал за собой во время работы в дельфи (13 лет стаж) - ну тоже не хило... тока хоткеи в общем...
да и софт делал в расчёте на работу на клаве тока...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 12:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Вот я думаю, насколько порочной будет концепция размещения компаса, GPS модуля и активной антенны на одной плате? :? Антенна и GPS имеют железные экраны... Их, конечно, можно отпаять и заменить медными, если приспичит... Или просто разнести датчики компаса и железки в разные стороны и будет достаточно? :?:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 13:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Думаю достаточно разнести в разные стороны, потому как помехи от работающих двигателей напорядок выше, если еще учесть что их минимум 4 будет... Ну а если мало будет, еще заменить экраны на медные. Да и еще у немцев это все тоже близко расположено и проблем не возникает.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 13:54 
Katsuk писал(а):
Вот я думаю, насколько порочной будет концепция размещения компаса, GPS модуля и активной антенны на одной плате? :? Антенна и GPS имеют железные экраны... Их, конечно, можно отпаять и заменить медными, если приспичит... Или просто разнести датчики компаса и железки в разные стороны и будет достаточно? :?:

под компас обычно делают отдельный вывод (например у адру пилота мега)
но нужно понимать зачем вам компас? :)
если для удержания по YAW - то в общем пофигу наличие металлических объектов. т.к. искривление будет, но оно будет всегда и не динамическим (вне зависимости от нагрузки на провода)
ежели же компас нужен для оч точного определения сторон света - то тут будут проблемы. т.к. искривления очевидно из сместят
немного теории: если построить 3 графика зависимостей (X-Y, X-Z, Y-Z) и крутить аппарат во все стороны, то образуется 3 круга у которых будут минимумы-максимумы. вот относительно них и высчитывается линейно курс :)
я тут было плотно разбирался с темой... вот такие графики моя софтинка под аэроквад рисует при калибровке:
Вложение:
Комментарий к файлу: калибровка компаса
2011-02-13_203320_.png
2011-02-13_203320_.png [ 46.86 KiB | Просмотров: 3165 ]

вообще-то это сфера такая получается...
самое главное при калибровке - добиться максимальных и минимальных значений по всем осям :). для этого немца и крутят магически аж 5 раз! :). на самом деле чем больше - тем лучше. И нужно просто выводить значения эти и чтобы они как ни крути - больше не изменялись. тогда будет точность высокая... Относительно минимума и максимума вычисляем половину. это и будет нулём в расчётах.

case ORIENTATION_NC:
Cx = (double)MagX;
Cy = (double)MagY;
Cz = (double)MagZ;
break;

а дальше уже вычисляется и курс относительно данных с акселя:
nick = AccAttitudeNick;
roll = AccAttitudeRoll;

nick_rad = ((double)nick * M_PI) / 1800.0;
roll_rad = ((double)roll * M_PI) / 1800.0;

// calculate attitude correction
Hx = Cx * cos(nick_rad) - Cz * sin(nick_rad);
Hy = Cy * cos(roll_rad) + Cz * sin(roll_rad);

// calculate Heading
heading = (int16_t)((180.0 * atan2(Hy, Hx)) / M_PI);


смысл рассуждений:
пофигу где распологать в общем

главное - убрать от динамических наводок силовых проводов. т.к. они всю картину вообще портят.


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 38  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB