MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 6 из 38

Автор:  Nikopol [ 16 мар 2011, 22:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Сегодняшние достижения :)
1 Проверил разводку ПП FC 2.1 исправил пару ляпов, а так все олично, осталось немного подретушировать площадки общей земли, дабы было все красиво :)
2 Получил я сегодня двигатели от узкоглазых прикрутил крепления, просверлил раму на коптере. Припаял "бананы", пока что только на 2 движка и 2 регулятора. И тут у меня возник вопрос, 2 моих регулятора ведут себя по разному. При включении одного он пищит, а потом немного прокручивает двигатель, а второй только пищит и все, но если подать сигнал PPM то работают оба без проблем. Индикатор ошибки не горит, если сигнала нет, то горит постоянно, версия прошивки одинаковая. Они вообще как то конфигурируються или нет?

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 мар 2011, 23:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
Они вообще как то конфигурируються или нет?


Нет, они никак не конфигурируются. Просто прошиваются и все. Единственная настройка - это задание адреса.

Автор:  vis [ 17 мар 2011, 01:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Сегодняшние достижения :)
1 Проверил разводку ПП FC 2.1 исправил пару ляпов, а так все олично, осталось немного подретушировать площадки общей земли, дабы было все красиво :)
2 Получил я сегодня двигатели от узкоглазых прикрутил крепления, просверлил раму на коптере. Припаял "бананы", пока что только на 2 движка и 2 регулятора. И тут у меня возник вопрос, 2 моих регулятора ведут себя по разному. При включении одного он пищит, а потом немного прокручивает двигатель, а второй только пищит и все, но если подать сигнал PPM то работают оба без проблем. Индикатор ошибки не горит, если сигнала нет, то горит постоянно, версия прошивки одинаковая. Они вообще как то конфигурируються или нет?

а смотрели прошивки в них какой версии?

Автор:  Katsuk [ 17 мар 2011, 02:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Два вопроса внезапно возникли :)
1) А что, PPM на немецких регуляторах тоже работает? :shock:
2) А как Kopter Tool определяет версию железа FC :?:

Автор:  vis [ 17 мар 2011, 05:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Katsuk писал(а):
Два вопроса внезапно возникли :)
1) А что, PPM на немецких регуляторах тоже работает? :shock:
2) А как Kopter Tool определяет версию железа FC :?:

pwm - нет. я и кода для организации PWM вывода не видел там внутри даже...
убрали, дабы навариваться на контроллерах :).
цена на которые раз в 5 наверное выше китайских аналогов...
ну и аргументируя это тем, что они на 500Hz вливают по i2c в них инфу... хотя мои мысли что таких скоростей общения с контроллерами не нужно...
у аэроквада, например, я вообще разницы не заметил по i2c туда слать или по PWM специально пробовал разные режимы... но эксперимент не совсем корректный, т.к. у аэроквада цикл 4ms-6ms а у МК - 2ms ровно и с запасом.

версию определяет по прошивке. так же что-то там еще со светодиодами
может по тому как они подключены... если вывод включить на ввод данных - можно вкурить как диоды расположены и сделать вывод о версии железки :)

Автор:  Nikopol [ 17 мар 2011, 08:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
1) А что, PPM на немецких регуляторах тоже работает?

Я наверно не правильно выразился речь идет о ШИМ сигнале с периодом 20 мс, я его подаю со своего генератора для проверки сервомашинок и все работает, только крутиться двигатель начинает где то ближе к середине диапазона регулировки.

Цитата:
а смотрели прошивки в них какой версии?
Да, вчера еще специально перепроверил, версия 0.42 на обоих, и перезаливать софт я тоже пробовал. Ладно, приедут детали на последние 2 регуятора посмотрим, что будет с ними.

Сегодня допилю платку FC и постараюсь выложить на Ваш суд.

Автор:  Nikopol [ 18 мар 2011, 11:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Ну вот собственно обещанная плата.

Сегодня забираю посылку с деталями, позавчера приехали моторы, а также сегодня будут акки, 6 банок по 6000 мАч - выходные будут напряженными, буду собирать оставшиеся 2 преобразователя и думаю начну делать плату FC.
Вчера протестил двигатели и преобразователи, все работает, во всяком случае на ХХ ничего не греется :)
Остаеться вопрос открытым с мегой 1284 и загрузчиком для нее, думаю временно прикрутить на ее место 644 и залить туда старый софт, для начала хватит.
Ну пока что все наверно, на выходных будет очередной фотоотчет :)

Вложения:
FlyControl_2.1.zip [165.47 KiB]
Скачиваний: 145

Автор:  Katsuk [ 18 мар 2011, 11:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А можно взглянуть на плату в каком-нибудь простом формате, в PDF, ну или хотя бы скриншот с экрана? :)

Автор:  The_0ne [ 18 мар 2011, 12:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Взял на себя смелость конвертнуть в джопег:
Вот тут лежит - http://files.mail.ru/N065ZE

Автор:  vis [ 18 мар 2011, 13:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
Ну вот собственно обещанная плата.

Сегодня забираю посылку с деталями, позавчера приехали моторы, а также сегодня будут акки, 6 банок по 6000 мАч - выходные будут напряженными, буду собирать оставшиеся 2 преобразователя и думаю начну делать плату FC.
Вчера протестил двигатели и преобразователи, все работает, во всяком случае на ХХ ничего не греется :)
Остаеться вопрос открытым с мегой 1284 и загрузчиком для нее, думаю временно прикрутить на ее место 644 и залить туда старый софт, для начала хватит.
Ну пока что все наверно, на выходных будет очередной фотоотчет :)

крут. если оно еще и полетит и будет надёжно летать - будет супер. :)
а что за акки такие?
и зачем по 6 банок? попилить их чтоль? или custom made контроллер какой-то особый, который 6s держит с i2c?

Страница 6 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/