MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
Страница 1 из 38

Автор:  Nikopol [ 06 мар 2011, 13:42 ]
Заголовок сообщения:  Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Доброго времени суток уважаемые форумчане, недавно присоеденился к Вашему обществу. Сейчас вктивно занимаюсь строительством собственного квадрика и эту тему поднимаю для того что бы осветить весь процесс сборки узлов и элементов аппарата. Я конечно понимаю, что до меня тут уже много чего написано и врятли, я что то новое смогу добавить, но все же попытаюсь. Так как для себя я выбрал такой путь, что если эту деталь или элемен я могу изготовить сам, то я это делаю, остальное покупаю, поэтому скажу сразу, будет много самоделок, их тестирование и отчеты в виде фото и не только :).

Автор:  Nikopol [ 06 мар 2011, 14:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Собственно для начала я принялся за изготовление рамы для коптера, прочитав имеющиеся статьи и посты, остановился на алюминиевом профиле в качестве лучей и текстолитовых кольцах в качестве основы всей конструкции. Профиль 10х10 в магазине закончился, но был U образный 10х8х1.5 мм попробовав на прочность решил взять его. Также была приобретена трубка на Ф6мм и пластина 15х1.5 мм для оппор.

На текущий момент также изготовлены две пластины креплений из текстолита 1.5 мм (см. фото), осталась еще одна, но на нее я пока что материал не нашел :( .

Теперь немного об электронике. Почитав за преобразователи, посмотрев схему пришел к выводу, что изготовить данную плату в домашних условиях вполне реально. Развел печатную плату, но пришлось немного увеличить габариты для комфортного изготовления методом ЛУТ, но думаю это не сильно повлияет на общий вес. Первая версия платы польностью была идентична немецкой, но с переходными отвестиями такого диаметра у меня возникли сложности, их очень трудно отцентрировать при сверловке и переводе дорожек. Поэтому от этого варианта пришлось отказаться. Итак на днях была изготовлена плата собственной развордки. При программировании контроллера возникли проблемы, пришлось временно отпаивать резистор из базы транзистора фазы А (правда я посражался с этим глюком до часу ночи :), а ответ нашел лишь утром), возможно это из-за того что у меня Mega8A, но не думаю, по моему это вполне нормально, т.к. там сигнал с линии MOSI просаживается через резистор в один килоом и переход транзистора прямо на землю. Как немцы шьют мне не понятно ? Ну да ладно, плата была спаяна и запрограммирована. Тестирование, пока что проводилось лишь на двигателе от CD-ROM? т.к. узкоглазые друзья мой заказ еще даже не отправили :).

Вложения:
Комментарий к файлу: Тестирование
IMG_0283_измен.размер.JPG
IMG_0283_измен.размер.JPG [ 298.61 KiB | Просмотров: 6292 ]
Комментарий к файлу: Преобразователь
IMG_0276_измен.размер.JPG
IMG_0276_измен.размер.JPG [ 459.47 KiB | Просмотров: 6293 ]
Комментарий к файлу: Преобразователь
IMG_0275_измен.размер.JPG
IMG_0275_измен.размер.JPG [ 464.4 KiB | Просмотров: 6293 ]
Комментарий к файлу: Пластины крепления
IMG_0282_измен.размер.JPG
IMG_0282_измен.размер.JPG [ 297.29 KiB | Просмотров: 6293 ]

Автор:  Nikopol [ 06 мар 2011, 14:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Если кому то необходимы платы преобразователя, то вот пожалуйста они в атаче.

Теперь немного про MK-USB. Собственно все знают для чего сей девайс. Но 20 евро за него отдать, меня сдерживает маленькое зеленое земноводное, поэтому пообщавшись со здешними гуру сделал вот такое чудо (см фото). Тестирование прошло успешно, прошивку на преобразователе успешно удалось обновить, поэтому считаю, эксперимент удачным! Файлы платы тоже выкладываю.

Итак на данный момент планирую заниматься конструированием еще 3-х преобразователей, затем из тестированием на нормальных двигателях, а также планирую сделать заказ элементов на плату FC v2. Плату, само собой буду делать снова сам, файлы конечно же выложу, но только после тестирования.

Вложения:
IMG_0281_измен.размер.JPG
IMG_0281_измен.размер.JPG [ 478.53 KiB | Просмотров: 6290 ]
IMG_0280_измен.размер.JPG
IMG_0280_измен.размер.JPG [ 450.39 KiB | Просмотров: 6290 ]
Комментарий к файлу: ПП MK-USB в формате lay
MK-USB.zip [77.2 KiB]
Скачиваний: 232
Комментарий к файлу: ПП преобразователя в формате lay
BL-Ctrl_1.2.zip [246.25 KiB]
Скачиваний: 233

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 мар 2011, 14:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Вы уже второй кто начинает такой путь с нуля на нашем форуме (первый - Украинонемцкокоптер). Ну что ж, желаю успеха! Будем следить за наработками.

Автор:  vis [ 06 мар 2011, 14:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

andrkolom писал(а):
Вы уже второй кто начинает такой путь с нуля на нашем форуме (первый - Украинонемцкокоптер). Ну что ж, желаю успеха! Будем следить за наработками.

тут более суровый случай... т.к. платы человек делает тоже сам... интересно посмотреть разводку FC под home made ...
контроллеры великоваты получаются однако...

Автор:  Nikopol [ 06 мар 2011, 19:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

vis писал(а):
контроллеры великоваты получаются однако...

Всего то на 7 мм в обе стороны, зато изготовление в домашних условиях бе проблем :). Сегодня уже второй собрал и протестировал.

Автор:  neznaika [ 06 мар 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Для экспериментов 100% подходит, дерзайте!

Автор:  vis [ 07 мар 2011, 00:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Nikopol писал(а):
vis писал(а):
контроллеры великоваты получаются однако...

Всего то на 7 мм в обе стороны, зато изготовление в домашних условиях бе проблем :). Сегодня уже второй собрал и протестировал.

хм... по фото кажется больше раза в 1.5 :)
FC не разводили еще?
там в оригинале как бы 4 слоя однако...

Автор:  Nikopol [ 07 мар 2011, 09:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

Цитата:
FC не разводили еще?
там в оригинале как бы 4 слоя однако...


Пока что нет, занимаюсь изученим схемы и наличием деталей к ней в наших магазинах. Думаю процесс разводки будет не быстрый, если еще учесть, что нужно это сделать с ограниченными размерами. Но думаю српавлюсь :)

Автор:  Katsuk [ 07 мар 2011, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мультикоптер с нуля или тернистый путь новичка :)

А я Вам еще подскажу не зацикливаться на указанных гироскопах, а поставить lpr530 и ly530 ;) Три оси + аксель в Москве стоят в два раза дешевле, чем один ADXRS610 и они есть в наличии в "Терре". А по параметрам - не уступают. Только там есть нюансы, если интересно - опишу, хотя делал уже это на этом форуме не раз.

Страница 1 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/