*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 19:19

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 19:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Так если у вас звуки, отличные от тех, что на видео lhvs77 (где с большой вероятностью они означают именно ошибки на шине I2C), с чего вы взяли, что у вас проблемы с I2C?
Вы либо нас путаете, либо сами запутались.

Sat-Fix - это не система. Это состояние GPS.
Если взять любой GPS и включить, то он будет в состоянии поиска спутников. Найдет 3 - определит 2Д координаты и синхронизирует время, это состояние Sat-Fix. Найдет больше - будет полная готовность в состоянии 3D-Fix.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 19:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 июл 2010, 22:24
Сообщений: 12
Откуда: Москва
Благодарил (а): 9 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
fadertan писал(а):
Так если у вас звуки, отличные от тех, что на видео lhvs77 (где с большой вероятностью они означают именно ошибки на шине I2C), с чего вы взяли, что у вас проблемы с I2C?
Вы либо нас путаете, либо сами запутались.

Sat-Fix - это не система. Это состояние GPS.
Если взять любой GPS и включить, то он будет в состоянии поиска спутников. Найдет 3 - определит 2Д координаты и синхронизирует время, это состояние Sat-Fix. Найдет больше - будет полная готовность в состоянии 3D-Fix.

Нет просто данное видео по мурлыканию похожее, я сам пытаюсь понять, но амплитуда чуть другая, путать ни кого не собирались, наоборот помощи просим. Просто по описанию выше что я писал ( я наблюдал лично) очень схожи с калибровкой компаса. Я просто уточняю и делаю предположения. Но после выше описанных мною действии почему то это пропало, я пытаюсь разобраться причиной их возникновения, осталось дождаться повтора и действовать как подсказали коллеги - методом исключения. Большое спасибо за подсказку ребят, но крайне не хотелось из-за упущенного момента разбить аппарат где вложено много трудов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 20:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
ГриняFPV писал(а):
Т.е данная система позволяет более грамотно распределять GPS данные для работы коптера? Я надеюсь правильно понял)))
нет, не правильно
SAT-Fix - это лишь термин, указывающий, что GPS приёмник зафиксировал уверенный приём сигнала со спутника.
3d-fix - это другой термин, указывающий, что GPS приёмник зафиксировал своё положение в пространстве используя несколько спутников. Точность положения зависит от количества и типов спутников.

до SAT-Fix состояния, GPS находится в состоянии no-fix.

там ещё есть несколько терминов, указывающих на другие состояния GPS, типа
GPS SPS
Differential GPS SPS
Autonomous GNSS
Differential GNSS
EKF
2d-fix
3d-fix

если интересует более детальный обзор, зайдите и скачайте u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf с сайта http://www.u-blox.com

_________________
--A.



За это сообщение автора andrej370 поблагодарил: ГриняFPV (16 ноя 2011, 21:21)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 21:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Letalkin писал(а):
ГриняFPV писал(а):
1. но мы не можем выпаять просто так данную плату
2. у нас окто и носит не дешёвую камеру, в случае отказа двигателя данная плата поможет как то сохранить равновесие в работе двигателей


пока что с 50%-ой вероятностью именно этот девайс и создаёт проблемы.
так что именно сейчас вы летаете с уже готовым 50%-ым риском просто свалится с неба.
.


Точно! У нас эта плата вносила помехи в шину. Когда ее убрали, ошибок стало в разы меньше. А кроме того, в случае отказа одного мотора аппарат все равно перевернется, даже если другие моторы будут работать. Это проверено на другой системе, где нет I2C, и остановился только один мотор из 6 из-за неправильной настройки контроллера. Так вот, с 5-ю работающими моторами аппарат кувыркнулся и упал. Скорее всего, система просто не успеет скомпенсировать переворачивающий момент, а после наклона больше 90 градусов она похоже это вообще и не сможет сделать. Если кто-то может опровергнуть мои слова на реальном примере - буду только рад. Напомню, речь идет не о взлете с одним не работающим мотором или без одного винта, а именно остановка мотора в полете на груженом аппарате.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарили: 2 andrej370 (16 ноя 2011, 23:58), ГриняFPV (16 ноя 2011, 21:22)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 21:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
painter12 писал(а):
Если кто-то может опровергнуть мои слова на реальном примере.


есть достаточно много случаев удачной посадки 6-ки с 5-ю моторами, но это скорее от умению пилота.
Но, тут ребятам проще, у них 8-ка :-)
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 21:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Letalkin писал(а):
painter12 писал(а):
Если кто-то может опровергнуть мои слова на реальном примере.


есть достаточно много случаев удачной посадки 6-ки с 5-ю моторами, но это скорее от умению пилота.
Но, тут ребятам проще, у них 8-ка :-)
.

Ну, дай Бог, чтобы сработало!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: andrej370 (16 ноя 2011, 23:58)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 10:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 ноя 2011, 11:37
Сообщений: 48
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Letalkin писал(а):
есть достаточно много случаев удачной посадки 6-ки с 5-ю моторами, но это скорее от умению пилота.
.


Самому недавно пришлось сажать на 5ю двигателях, ибо с одного винт слетел. Коптер даже не покачнулся на мой взгляд.



За это сообщение автора ДмитрийКор поблагодарил: Fayzulla (17 фев 2012, 22:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88225

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB