*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 20:52

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 25 мар 2011, 08:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
После прошивки стало еще хуже. Теперь летать слишком стало опасно. Я думаю что надо возвращаться на предыдущую версию прошивки Quadrop PPM12 1.2 вот ссылка на CSV файл. Там записан как он дернулся на 580-600м. http://sites.google.com/site/myokto2/database-files

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 25 мар 2011, 10:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ты этот csv чем делал ?
с карточки навигации ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 25 мар 2011, 11:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Letalkin писал(а):
ты этот csv чем делал ?
с карточки навигации ?

Да, через шнур MK USB. Делал дома возле компьютера, придерживая сверху коптер руками. У меня WiFi модуля нет. Только так могу. Долго ждать глюк не приходится. Только вот начнешь делать внешние воздействия, т.е. руками, так не сразу получишь не приятную реакцию. На старой прошивке такой активности не наблюдалось, но дерганье были .

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 25 мар 2011, 13:21 
честно говоря, по логам МК оч тяжело что-то сказать, т.к.:
1. записи делаются с большим интервалом от реальных данных
2. пишется очень мало информации
3. нужны цифры с каналов RC (хотя бы с основных 4х)
4. пишутся не все двигатели
5. если не все двигатели пишут - хотя бы в лог клали базовые (определяющие) коэффициенты, который подаются на микшер... (gas, nick,roll, yaw)
6. пересчёты на борту идут раз в 2 ms. а у вас цифры наверное раз в 200 ms. т.е. мы видим только одну сотую часть от всей инфы.
7. все цифры 1 в 1 нужны для понимания причины и следствия... т.е. чтоб было первым: гиры дёрнулись и моторы ответили компенсацией или наоборот... или на канале RC ересь вдруг проскочила и поторы ответили а за ними гиры...
8. цифры на гироскопах после деления с никакой точностью. нужны цифры HiRes которые там по алгоритму

вывод: текущие логи в MK в общем бесполезны для решения проблемы.
Нужно изменять их софт для более адекватных цифр.
у меня ща подобная задача, и как выход : писать все цифры с датчиков 1 в 1 на флешку как минимум то что я выше написал.

рекомендация:
попробуйте стресс-тесты на каждый мотор по отдельности.
т.е. запускаете просто вращение каждого мотора по очереди на длительное время
и прислушиваетесь... а лучше подключить измерялку какую-ть скорости вращения с детектором отклонений...
идея проста: при одной и той же цифры, поданной в тестовом режиме должна быть ВСЕГДА стабильная работа мотора. т.е. не должно быть никаких рывков.
ну и тест проводить при разных скоростях и разном числе моторов, т.к. может быть какой-ть резонанс на определённых оборотах возникает и клинит какой-то мотор
будь адекватные логи - было бы ясно какой... т.к. на какой мотор больше подали нагрузку - тот и отваливается...
это касается случая если всё же проблема в железе.

если же проблема в RC - то только логи с каналов RC. т.е. оставляем ручки в покое - и смотрим что приходит в логах. должна быть одна и та же цифра. если какие-то изменения: глючит либо RC либо PPM12 этот, который невтемно "ручками дёргает", шля иногда бредовые цифры

версию что глючит RC тоже можно проверить, минимизировав в настройках MK уровень воздействия стиков на полёт. если при тестовом висении на якоре рывки пропадут - виноват ppm


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 25 мар 2011, 23:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Спасибо Vis. Но эти опыты слишком сложны для моего уровня. Когда покупал это дорогостоящие оборудование (Futaba 12ZH) я не подозревал что возникнут в будущем такие сложные проблемы из за того что я пользуюсь Футаба систем. Я думал что оно самое лучшее что предлагает производители. Сейчас я очень жалею об этом. Надо было покупать Спектрум. Я думаю, я уверен что эту проблему решу. В крайнем случае куплю ту аппаратуру управление на котором без конфликта работает МК.

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 07:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Так а может просто купить спектрумовский модуль с сателитами и поставить в вашу футабу ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 08:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Fayzulla писал(а):
Спасибо Vis. Но эти опыты слишком сложны для моего уровня. Когда покупал это дорогостоящие оборудование (Futaba 12ZH) я не подозревал что возникнут в будущем такие сложные проблемы из за того что я пользуюсь Футаба систем. Я думал что оно самое лучшее что предлагает производители. Сейчас я очень жалею об этом. Надо было покупать Спектрум. Я думаю, я уверен что эту проблему решу. В крайнем случае куплю ту аппаратуру управление на котором без конфликта работает МК.

Зря ты на Футабу наезжаешь! У меня девятка со Спектрумовским модулем - вполне устраивает, но хочется больше возможностей по управлению камерой. Так что строю планы или на 12, или на 14 каналов.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 09:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
kroenen писал(а):
Так а может просто купить спектрумовский модуль с сателитами и поставить в вашу футабу ?

Как я понял, (для меня это новость) Футабу можно превратит в Спектрум заменив модуль? Разве разъемы там друг-другу подходят? Уважаемый kroenen, пожалуйста, дайте мне наводку. Какой именно модель модуля и сателлита подходит на мою FUTABA T12ZH. Я готов купить немедленно.

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 10:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Да, вижу что появилась такая возможность http://www.espritmodel.com/index.asp?Pa ... rodID=5694
http://www.rcmarket.org/dsm2-fut-mz-war ... 19047.html
Только везде нужен ПайПал. А для владельца зеленого паспорта это не возможно. Ищу где можно купить на VISA

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странные глюки в полете Okto 2
СообщениеДобавлено: 26 мар 2011, 11:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Fayzulla писал(а):
Только везде нужен ПайПал. А для владельца зеленого паспорта это не возможно. Ищу где можно купить на VISA

?
это как ?
а просто зарегить акаунт в пайпал и вписать там свою визу нельзя ?
с каких пор


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 11  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88256

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36108

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB