MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Странные глюки в полете Okto 2
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=847
Страница 4 из 11

Автор:  Fayzulla [ 25 мар 2011, 08:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

После прошивки стало еще хуже. Теперь летать слишком стало опасно. Я думаю что надо возвращаться на предыдущую версию прошивки Quadrop PPM12 1.2 вот ссылка на CSV файл. Там записан как он дернулся на 580-600м. http://sites.google.com/site/myokto2/database-files

Автор:  Letalkin [ 25 мар 2011, 10:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

ты этот csv чем делал ?
с карточки навигации ?

Автор:  Fayzulla [ 25 мар 2011, 11:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Letalkin писал(а):
ты этот csv чем делал ?
с карточки навигации ?

Да, через шнур MK USB. Делал дома возле компьютера, придерживая сверху коптер руками. У меня WiFi модуля нет. Только так могу. Долго ждать глюк не приходится. Только вот начнешь делать внешние воздействия, т.е. руками, так не сразу получишь не приятную реакцию. На старой прошивке такой активности не наблюдалось, но дерганье были .

Автор:  vis [ 25 мар 2011, 13:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

честно говоря, по логам МК оч тяжело что-то сказать, т.к.:
1. записи делаются с большим интервалом от реальных данных
2. пишется очень мало информации
3. нужны цифры с каналов RC (хотя бы с основных 4х)
4. пишутся не все двигатели
5. если не все двигатели пишут - хотя бы в лог клали базовые (определяющие) коэффициенты, который подаются на микшер... (gas, nick,roll, yaw)
6. пересчёты на борту идут раз в 2 ms. а у вас цифры наверное раз в 200 ms. т.е. мы видим только одну сотую часть от всей инфы.
7. все цифры 1 в 1 нужны для понимания причины и следствия... т.е. чтоб было первым: гиры дёрнулись и моторы ответили компенсацией или наоборот... или на канале RC ересь вдруг проскочила и поторы ответили а за ними гиры...
8. цифры на гироскопах после деления с никакой точностью. нужны цифры HiRes которые там по алгоритму

вывод: текущие логи в MK в общем бесполезны для решения проблемы.
Нужно изменять их софт для более адекватных цифр.
у меня ща подобная задача, и как выход : писать все цифры с датчиков 1 в 1 на флешку как минимум то что я выше написал.

рекомендация:
попробуйте стресс-тесты на каждый мотор по отдельности.
т.е. запускаете просто вращение каждого мотора по очереди на длительное время
и прислушиваетесь... а лучше подключить измерялку какую-ть скорости вращения с детектором отклонений...
идея проста: при одной и той же цифры, поданной в тестовом режиме должна быть ВСЕГДА стабильная работа мотора. т.е. не должно быть никаких рывков.
ну и тест проводить при разных скоростях и разном числе моторов, т.к. может быть какой-ть резонанс на определённых оборотах возникает и клинит какой-то мотор
будь адекватные логи - было бы ясно какой... т.к. на какой мотор больше подали нагрузку - тот и отваливается...
это касается случая если всё же проблема в железе.

если же проблема в RC - то только логи с каналов RC. т.е. оставляем ручки в покое - и смотрим что приходит в логах. должна быть одна и та же цифра. если какие-то изменения: глючит либо RC либо PPM12 этот, который невтемно "ручками дёргает", шля иногда бредовые цифры

версию что глючит RC тоже можно проверить, минимизировав в настройках MK уровень воздействия стиков на полёт. если при тестовом висении на якоре рывки пропадут - виноват ppm

Автор:  Fayzulla [ 25 мар 2011, 23:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Спасибо Vis. Но эти опыты слишком сложны для моего уровня. Когда покупал это дорогостоящие оборудование (Futaba 12ZH) я не подозревал что возникнут в будущем такие сложные проблемы из за того что я пользуюсь Футаба систем. Я думал что оно самое лучшее что предлагает производители. Сейчас я очень жалею об этом. Надо было покупать Спектрум. Я думаю, я уверен что эту проблему решу. В крайнем случае куплю ту аппаратуру управление на котором без конфликта работает МК.

Автор:  kroenen [ 26 мар 2011, 07:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Так а может просто купить спектрумовский модуль с сателитами и поставить в вашу футабу ?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 мар 2011, 08:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Fayzulla писал(а):
Спасибо Vis. Но эти опыты слишком сложны для моего уровня. Когда покупал это дорогостоящие оборудование (Futaba 12ZH) я не подозревал что возникнут в будущем такие сложные проблемы из за того что я пользуюсь Футаба систем. Я думал что оно самое лучшее что предлагает производители. Сейчас я очень жалею об этом. Надо было покупать Спектрум. Я думаю, я уверен что эту проблему решу. В крайнем случае куплю ту аппаратуру управление на котором без конфликта работает МК.

Зря ты на Футабу наезжаешь! У меня девятка со Спектрумовским модулем - вполне устраивает, но хочется больше возможностей по управлению камерой. Так что строю планы или на 12, или на 14 каналов.

Автор:  Fayzulla [ 26 мар 2011, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

kroenen писал(а):
Так а может просто купить спектрумовский модуль с сателитами и поставить в вашу футабу ?

Как я понял, (для меня это новость) Футабу можно превратит в Спектрум заменив модуль? Разве разъемы там друг-другу подходят? Уважаемый kroenen, пожалуйста, дайте мне наводку. Какой именно модель модуля и сателлита подходит на мою FUTABA T12ZH. Я готов купить немедленно.

Автор:  Fayzulla [ 26 мар 2011, 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Да, вижу что появилась такая возможность http://www.espritmodel.com/index.asp?Pa ... rodID=5694
http://www.rcmarket.org/dsm2-fut-mz-war ... 19047.html
Только везде нужен ПайПал. А для владельца зеленого паспорта это не возможно. Ищу где можно купить на VISA

Автор:  Letalkin [ 26 мар 2011, 11:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странные глюки в полете Okto 2

Fayzulla писал(а):
Только везде нужен ПайПал. А для владельца зеленого паспорта это не возможно. Ищу где можно купить на VISA

?
это как ?
а просто зарегить акаунт в пайпал и вписать там свою визу нельзя ?
с каких пор

Страница 4 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/