MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вопросы по гексокоптеру.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=850
Страница 2 из 7

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 апр 2011, 22:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

У меня есть эта аппаратура, но что-то на днях стал проверять ее по дальности - уже на 50 метрах сигнал пропадает. Не могу сказать что это система, нужно бы попробовать с другой антенной. Может кто другие отзывы даст.

Автор:  Сэт [ 15 апр 2011, 22:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Вот билин...подожду еще отзывов и альтернативу этому оборудованию поищу.
А по поводу камеры как, сей дивайс нормальный, может кто пользовался?

Автор:  Сэт [ 16 апр 2011, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Вот еще что нашел-600 мВт 5.8GHz ImmersionRCTransmitter http://www.nghobbies.com/cart/index.php ... cts_id=568
Только к нему приемник что то дорогой идет билин-Diversity Duo 5.8 Receiver http://www.nghobbies.com/cart/index.php ... cts_id=570
Может быть можно приемник какой подешевле взять?
Я в электронике полный ноль, посоветуйте что взять...что бы оно хорошо работало и другой электронике в коптере не мешало.

Автор:  Сэт [ 23 апр 2011, 01:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

vis писал(а):
Сэт писал(а):
А если в MKTool включить двигатель номер-2 и этот двигатель заработает, разве это не показатель что это второй и есть?
Контроллеры еще раз проверил(пайку перемычек), на втором спаяны 2-3 площадка.
Опыта в полетах на коптерах, у меня нет, но вроде висит более-менее стабильно, немного "плавая" в разные стороны.

показатель конечно.
значит всё нормально с нумерацией.
а попробуйте включить на них питание без подключенной FC...
буду пикать так же с нарушением порядка?
т.к. они могут ошибаться с пиканием, если до процесса их инициализации им по i2c вдуть уже цифру какую-ть... тогда тайминг нарушается у них... у меня такое на пробах было, что нарушалась "ровность пикания по очереди"... когда им пока они пикают слать уже по i2с что-ть :)

Наконец добрался до коптера, отпаял питание и провода D,C от FC и подал питание , у меня гаснут красные светодиоды на контроллерах одновременно, а зажигаются по очереди с 1 по 6(хотя возможно 1 и 2 контроллер одновременно зажигает красные светодиоды) и горят потом не мигая красный и зеленый светодиоды.

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 апр 2011, 06:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Сэт писал(а):
vis писал(а):
Сэт писал(а):
А если в MKTool включить двигатель номер-2 и этот двигатель заработает, разве это не показатель что это второй и есть?
Контроллеры еще раз проверил(пайку перемычек), на втором спаяны 2-3 площадка.
Опыта в полетах на коптерах, у меня нет, но вроде висит более-менее стабильно, немного "плавая" в разные стороны.

показатель конечно.
значит всё нормально с нумерацией.
а попробуйте включить на них питание без подключенной FC...
буду пикать так же с нарушением порядка?
т.к. они могут ошибаться с пиканием, если до процесса их инициализации им по i2c вдуть уже цифру какую-ть... тогда тайминг нарушается у них... у меня такое на пробах было, что нарушалась "ровность пикания по очереди"... когда им пока они пикают слать уже по i2с что-ть :)

Наконец добрался до коптера, отпаял питание и провода D,C от FC и подал питание , у меня гаснут красные светодиоды на контроллерах одновременно, а зажигаются по очереди с 1 по 6(хотя возможно 1 и 2 контроллер одновременно зажигает красные светодиоды) и горят потом не мигая красный и зеленый светодиоды.



Если горят красный и зеленый светодиоды на контроллерах - это значит, что основная плата не видит контроллеров, т.е. что-то с проводами С и D.

Автор:  Сэт [ 23 апр 2011, 11:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Андрей, у меня при подачи питания двигатели пикают не по очереди а 1 потом 3 и только потом 2...дальше все по порядку.
Вот я по совету уважаемого VISa дословно(т.е. проверка такая: отключите от FC
подайте питание на все контроллеры с моторами.
должны СИНХРОННО НА ВСЕХ контроллерах мигнуть красным при постоянно горящеем зелёном светодиоде
дальше когда все от пикают - должен загореться красный (т.к. нет данных о скорости вращения, которые должны приходить в контроллер не реже раза в секунду))
Отключил центральную плату полностью, подал питание на контроллеры подключив батарею к плате-адаптера.
Движки пикают так же, 1-3-2 далее по очереди...чего им блин надо :(
Светодиоды загораются так-сначала одновременно красный с зеленым, потом красный гаснет и горит только зеленый, через несколько секунд загораются красные светодиоды, сначала 1 потом одновременно 2-3(сколько не смотрел, так и не понял...какой загарается первый 2 или 3 контроллер, очень быстро) и дальше с интервалом в секунду 4-5-6, и дальше на всех контроллерах горят красный и зеленый не мигая.
Раз нет центральной платы а третий контроллер стартует раньше второго, значит дело в контроллерах?

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 апр 2011, 11:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Сэт писал(а):
Андрей, у меня при подачи питания двигатели пикают не по очереди а 1 потом 3 и только потом 2...дальше все по порядку.
Вот я по совету уважаемого VISa дословно(т.е. проверка такая: отключите от FC
подайте питание на все контроллеры с моторами.
должны СИНХРОННО НА ВСЕХ контроллерах мигнуть красным при постоянно горящеем зелёном светодиоде
дальше когда все от пикают - должен загореться красный (т.к. нет данных о скорости вращения, которые должны приходить в контроллер не реже раза в секунду))
Отключил центральную плату полностью, подал питание на контроллеры подключив батарею к плате-адаптера.
Движки пикают так же, 1-3-2 далее по очереди...чего им блин надо :(
Светодиоды загораются так-сначала одновременно красный с зеленым, потом красный гаснет и горит только зеленый, через несколько секунд загораются красные светодиоды, сначала 1 потом одновременно 2-3(сколько не смотрел, так и не понял...какой загарается первый 2 или 3 контроллер, очень быстро) и дальше с интервалом в секунду 4-5-6, и дальше на всех контроллерах горят красный и зеленый не мигая.
Раз нет центральной платы а третий контроллер стартует раньше второго, значит дело в контроллерах?


Не обращайте внимание на то, в какой очереди они пищат - это не важно. То, что у Вас на контроллерах не мигают красные светодиоды - говорит об исправности контроллеров. Проверьте цепь C и D от каждого контроллера к основной плате, проверьте перемычки по номерам контроллеров, проверьте какая конфигурация загружена в основной плате (должна быть HEXA, раз у Вас 6 контроллеров), питание у основной платы и контроллеров должно быть общим.
Без основной платы контроллеры всегда будут гореть зеленым и красным - это правильно и не говорит о неисправности.

Автор:  Сэт [ 23 апр 2011, 12:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Вот билин, а я вчера весь коптер "наизнанку" вывернул...все пытался понять чего ему нужно чтобы двигатели инициализировались по порядку...если это не так страшно-это очень радует :D
А то я уже настроился на серьезную и долгую борьбу с электроникой...а с моими познаниями в этой области
это было бы очень тяжко для меня.
Сегодня ночью все еще раз проверю и соберу коптер. На днях получу с таможни:
Батареи-Turnigy nano-tech 5000mah 4S 45~90C Lipo Pack-2шт.
-ZIPPY Flightmax 5800mAh 4S1P 30C-2шт.
Зарядное устройство-HP-EOS0615iDUO3+
Блок питания для зарядки-Turnigy T-20Pro Quality 16A-15V Power Supply 180~240V (220W)
Балансировочное устройство на магнитах для балансировки пропеллеров
Инфракрасный термометр-Turnigy Infrared Thermometer (-33 ~ 180Celsius)
Конекторы для батарей-EC5 5mm Connector
Батарейку для аппы-Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack

Вот тогда батареи в паралель и на улицу...летать :D
Надоело дома на батарейке 11.1/2200mAh висеть по 5-7 минут.
Сегодня постараюсь скинуть кусочек видео-полета дома моего летуна.

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 апр 2011, 12:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

Главное, не спешите, все аккуратно соберите и проверьте. :)

Автор:  vis [ 23 апр 2011, 14:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по гексокоптеру.

по поводу пикания контроллеров: у меня были недавно немецкие 2.0 - они пикали как попало... 8--()
при этом нормально всё определялись
т.к. исходников от 2.0 нет, то тяжело сказать что у них там внутри... :(
в принципе, главное, чтобы они были все на разные номера настроены.
это проверяется просто тестером в MKTools
а если Вы какие-то перепутали местами при тесте, и Вам лень перепаивать их либо лень снимать термоусадку и проч..., то можно просто в микшере моторов поменять местами записи о двигателях :)

Страница 2 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/