*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 20:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 05 апр 2011, 15:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Немцы, посмотрев видео сказали что ничего не услышали от пропов подозрительного :shock:

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 07 апр 2011, 14:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пока едут пропы, вопрос - кто как крепит APC пропы на валы двигателей?

Штатные EPP пропы имели крепеж под шестигранную цангу стоковых двигателей. С APC этот вариант не пройдет уже.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 07 апр 2011, 21:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Hardsmoker писал(а):
Пока едут пропы, вопрос - кто как крепит APC пропы на валы двигателей?

Штатные EPP пропы имели крепеж под шестигранную цангу стоковых двигателей. С APC этот вариант не пройдет уже.


Вставляю вставку по размеру вала и затягиваю гайку на валу и все - еще не проворачивались ни разу.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 12:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Вчера провели экспримент. Раскрутили моторы до рабочих оборотов. Сдернули разъем с navi, коптер начинает сигнализировать звуком, звук постоянный, пищит с определенными паузами.

Сегодня сделали звуковой анализ дорожки, то что было записано на коптере перед крашем, после появления вибрации. Постарались отфильтровать насколько возможно посторонние звуки. Писк есть, но сам звук не постоянный, появлется в некоторых временных отрезках. Возможно сигнализирует повышенную вибрацию, на отключенный разъем не похоже.

Я отметил красным на спектральнон анлизе. На АЧХ и так видно.


Вложения:
spectral.jpg
spectral.jpg [ 79 KiB | Просмотров: 3204 ]
wav.jpg
wav.jpg [ 90.97 KiB | Просмотров: 3204 ]

_________________
Андрей
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 13:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Итого что имеем:

1) На месте краша, нашшли обломки 2-х пропов. Всего было разрушено 3. Третего так и не удалось найти

2) Во время полета ближе к финалу, на видео видна возникшая повышенная вибрация

3) На звуковой дорожке слышны звуковые сигналы, идентфицировать что именно они означают нельзя, но они точно не совпадат с теми сигналами который выдает коптер при отключении разъема от платы навигации

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 13:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Прилагаю обработанный звуковой файл. Пожат в mp3. Ближе к концу слышны звуковые сигналы.

http://ifolder.ru/22849438

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Бочки-петли отключены в настройках. Это пожалуй все что нам известно фактически.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 16:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Скорее всего все-таки это процесс разрушения пропеллера.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый краш
СообщениеДобавлено: 08 апр 2011, 16:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Hardsmoker писал(а):
Бочки-петли отключены в настройках. Это пожалуй все что нам известно фактически.


Мы еще раз проверим всю пайку, сборку, визуально и потестируем заново в полете. Пока погода и отсутсвие нормальных пропов не дают. Но пока это единственное логичное объяснение, очень сомневаюсь что проблема была в электронике.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88217

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB