MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Первый краш
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=873
Страница 5 из 5

Автор:  Hardsmoker [ 05 апр 2011, 15:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Немцы, посмотрев видео сказали что ничего не услышали от пропов подозрительного :shock:

Автор:  Hardsmoker [ 07 апр 2011, 14:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Пока едут пропы, вопрос - кто как крепит APC пропы на валы двигателей?

Штатные EPP пропы имели крепеж под шестигранную цангу стоковых двигателей. С APC этот вариант не пройдет уже.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 апр 2011, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Hardsmoker писал(а):
Пока едут пропы, вопрос - кто как крепит APC пропы на валы двигателей?

Штатные EPP пропы имели крепеж под шестигранную цангу стоковых двигателей. С APC этот вариант не пройдет уже.


Вставляю вставку по размеру вала и затягиваю гайку на валу и все - еще не проворачивались ни разу.

Автор:  Hardsmoker [ 08 апр 2011, 12:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Вчера провели экспримент. Раскрутили моторы до рабочих оборотов. Сдернули разъем с navi, коптер начинает сигнализировать звуком, звук постоянный, пищит с определенными паузами.

Сегодня сделали звуковой анализ дорожки, то что было записано на коптере перед крашем, после появления вибрации. Постарались отфильтровать насколько возможно посторонние звуки. Писк есть, но сам звук не постоянный, появлется в некоторых временных отрезках. Возможно сигнализирует повышенную вибрацию, на отключенный разъем не похоже.

Я отметил красным на спектральнон анлизе. На АЧХ и так видно.

Вложения:
spectral.jpg
spectral.jpg [ 79 KiB | Просмотров: 3206 ]
wav.jpg
wav.jpg [ 90.97 KiB | Просмотров: 3206 ]

Автор:  Hardsmoker [ 08 апр 2011, 13:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Итого что имеем:

1) На месте краша, нашшли обломки 2-х пропов. Всего было разрушено 3. Третего так и не удалось найти

2) Во время полета ближе к финалу, на видео видна возникшая повышенная вибрация

3) На звуковой дорожке слышны звуковые сигналы, идентфицировать что именно они означают нельзя, но они точно не совпадат с теми сигналами который выдает коптер при отключении разъема от платы навигации

Автор:  Hardsmoker [ 08 апр 2011, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Прилагаю обработанный звуковой файл. Пожат в mp3. Ближе к концу слышны звуковые сигналы.

http://ifolder.ru/22849438

Автор:  Hardsmoker [ 08 апр 2011, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Бочки-петли отключены в настройках. Это пожалуй все что нам известно фактически.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 16:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Скорее всего все-таки это процесс разрушения пропеллера.

Автор:  Hardsmoker [ 08 апр 2011, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Первый краш

Hardsmoker писал(а):
Бочки-петли отключены в настройках. Это пожалуй все что нам известно фактически.


Мы еще раз проверим всю пайку, сборку, визуально и потестируем заново в полете. Пока погода и отсутсвие нормальных пропов не дают. Но пока это единственное логичное объяснение, очень сомневаюсь что проблема была в электронике.

Страница 5 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/