*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 17:18

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Три непонятных и тревожных аварийных эпизода
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 10:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
За последнюю неделю случились три пока необъяснимые аварийные ситуации. Во всех трех коптер после непродолжительного и нормального полета вдруг резко переворачивался один - два раза или делал несколько "бочек" на месте и неуправляемо с вырубленными двигателями падал вниз. Все три раза "везло". Коптер падал то на пашню, то на дерево, а в третий раз просто на стойки шасси (подломал одну стойку). Повреждения минимальные - за все три аварии поменял только пропеллеры, один регулятор и один двигатель. Подогнутые балки выравнивались легко.
Что общего во всех трех случаях:
1. Некоторое время коптер управляется адекватно, до момента переворота.
2. Двигатели еще в воздухе отключаются после (или во время) переворотов
3. В двух случаях из трех на земле мигали линейки диодов как при просадке питания, хотя батарея была едва разряжена. (батареи во всех трех случаях были разные и свежие) В третий раз линейки не зажглись ни до ни после аварии.
4. На земле все диоды на контроллерах (1hoch4) мигали, а не горели ровно как в норме.
5. Всем авариям предшествовал нормальный полет в течение примерно минуты-двух.
6. Мне показалось, что при включении режима удержания, во всех эпизодах гексакоптер не держит как обычно, а прилично уносит. Пришлось переходить в ручной режим и возвращать его к себе. Но полностью я не уверен в неработе навигации. Может просто рано начал сам рулить... 3Dfix был, 7 спутников по Мктулз. При первом эпизоде авария совпала с моментом включения режима полета по точкам. Режим этот тоже был опробован ранее вполне успешно.

Между первым эпизодом и двумя другими был один короткий успешный полет, и тоже по ощущениям GPS позицию не держал или держал очень слабо. Коптер относило далеко от точки включения режима удержания и приходилось вручную его возвращать.

Еще из наблюдений. В третий раз коптер сразу подключил к компьютеру. Никаких проблем в Мктулз не увидил. Все индикаторы горели зеленым.

В первом эпизоде коптер сначала перевернуло вверх шасси, потом через секунду снова перевернуло в нормальное положение и он падал ровно вниз не реагируя на ручку газа. В других эпизодах было несколько бочек и потом неуправляемое по газу падение на шасси.

Мои версии таковы: во время полета почему то отключаются двигатели с одного борта или все, но неодновременно, что приводит к переворотам.

Конструкция аппарата - стандартный гексакоптер из немецких плат, с контроллерами 1hoch4 и двигателями Turnigy которые рекомендовал Андрей для тяжелого гексакоптера. Пропеллеры 12". До этих трех эпизодов коптер отлетал более 20 полетов без единого летного происшествия.

Вопросы:
1. Должны ли в норме моторы сами отключаться, например при нескольких быстрых переворотах?
2. В каких вообще случаях моторы могут отключиться без участия пилота, или это софтом не предусмотрено?
3. Что следует проверить?
4. Может у кого такое было, как исправили?

Буду рад любой помощи и информации.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Три непонятных и тревожных аварийных эпизода
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 10:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Добрый денек.

У меня возникала подобная ситуация, но проблема похоже была в плохих контактах.
Так же по теории может быть глюк с кондерами на регулях, зуммер только при этом должен верещать.
А какая прошивка стоит в платах?

_________________
С уважением, Виталий.



За это сообщение автора Jason поблагодарил: painter12 (12 май 2011, 14:01)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Три непонятных и тревожных аварийных эпизода
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 13:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Jason писал(а):
Добрый денек.

У меня возникала подобная ситуация, но проблема похоже была в плохих контактах.
Так же по теории может быть глюк с кондерами на регулях, зуммер только при этом должен верещать.
А какая прошивка стоит в платах?

Спасибо!
Прошивки стоят последние. С ними летал уже, было нормально.
Как проблема у Вас выглядела, так же?
Какие именно контакты Вы имеете в виду (батарея-мотор или I2C или еще что)?
И как Вы в итоге вычислили проблему?

Хочу составить алгоритм поиска этой неисправности. Пока придумал имитировать полет. Помощник держит аппарат за шасси над головой, а я рулю с теми же примерно отклонениями ручек как в реальном полете, и подключить Мктулз с выведенными графиками моторов или еще чего...
К стати, после падения коптера я не выключая питания подключился к нему, и ошибок I2C не оказалось...

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88225

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB