MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постройка гексакоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1006
Страница 1 из 4

Автор:  Хомяк [ 07 июн 2011, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Постройка гексакоптера

Моторы: Turnigy 2217 20turn 860kv
Регуляторы: Hobbyking SS Series 18-20A ESC
Плата управления: AVR V3.5
Подсветка: Диодные ленты с Хобей.

Изображение

Изображение


Конструктив:

Расковыряв пару тройку сидиромов, нашел подходящие мне демпфера.
в текстолите сделал четыре дырки
при помощи болтиков с большими шайбами, пришпандорил демпфера.
а текстолитовую основу прикрепил к раме коптера на двух-сторонний скотч.



----------плата управления-----------
__||________демпфера________||__
=====двух-сторонний скотч=====
................ рама коптера .................

Такой конструкцию в воздухе еще не тестировал, о результатах отпишусь.

Автор:  Хомяк [ 07 июн 2011, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

вчера и сегодня облетал мой пепелац.
данная конструкция демпферов проявила себя очень хорошо. вибрации на плату не доходят.
Взлетный вес (включая две батареи 3S 2200) ~ 1600грамм.

Без проблем поднимает груз весом 1.2 Кг. (полетное время на одном аккумуляторе 2200 3S с грузом 1.2 кг - 2 минуты 30 сек. с просадкой до 3.7 V на банку второй акк просто болтался для балласта (не подключал его))

Без груза на одном аке 2200 3S летает стабильно 5 минут до просадки 3.7 V на банку , второй акк так же просто болтается для балласта.

Автор:  osy13 [ 07 июн 2011, 23:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

А проблем с AVR небыло? Поставили и все заработало?

Автор:  Хомяк [ 08 июн 2011, 00:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

вообще никаких проблем. все весьма понятно, были конечно некоторые заморочки с установкой (но тут виноват я, хреновый из меня электрик).
буквально на днях обещали скинуть видео моих полетушек на мыло. Сразу выложу тут.

Автор:  Хомяк [ 10 июн 2011, 11:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера


Автор:  Хомяк [ 14 июн 2011, 00:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Приделал камеру на стяжках, без какой либо стабилизации.. полетали.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 14 июн 2011, 08:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

Хомяк писал(а):
Приделал камеру на стяжках, без какой либо стабилизации.. полетали.

Что за камера? Понравилось как снимает. Похоже у неё оптическая стабилизация не плохо работает. Даже на спуске заметно сглажена болтанка!

Автор:  Хомяк [ 14 июн 2011, 09:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

приветствую. камера sony nex 5.

Автор:  Katsuk [ 14 июн 2011, 10:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера

У меня на крайних выходных тоже гексик взлетел с новыми регуляторами. Проц в них m8, прошивка 0.42, а транзисторы и драйверы (два транзистора+диод) - от 2.0. Гироскопы ST-шные.


GPS LEA6, все равно в режиме удержания имеют место флуктуации, где-то 3 метра в диаметре и 1 метр в высоту...

Автор:  Хомяк [ 30 июн 2011, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постройка гексакоптера


Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/