*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 18:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Решил собрать тяжелый гексакоптер. Задачей этой занят с декабря 2011г.
Конфигурация:

Моторы - Pulso 2820/14 (спасибо Олегу)
Регуляторы - BL-Ctrl V2.0 (спасибо магазину за быструю доставку и понимание)
Центральная плата - Flight-Ctrl V2.0 (в исполнении Скляренко Дмитрия)
Рама - стеклотекстолит + алюминиевые лучи из квадратного профиля 15*15мм
Навигация и рюшечки потом...

Из особенностей конструкции - батареи сверху на уровне основной платы, регуляторы в центре на нижнем ярусе рамы.
Рама.
Вот как это я себе вижу:
Вложение:
Комментарий к файлу: Верхняя пластина с креплением под аккумуляторы
up.jpg
up.jpg [ 90.73 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: нижняя пластина с креплением под раздатку и прочее
down.png
down.png [ 94.38 KiB | Просмотров: 4238 ]

Вот как это уже порезанное выглядит
Вложение:
Комментарий к файлу: порезанная рама
IMG_3924.jpg
IMG_3924.jpg [ 110.35 KiB | Просмотров: 4238 ]

Правда сейчас уже рама претерпевала некоторые изменения (о них позже)
Вот старый вариант рамы, где я еще думал размещать регуляторы на лучах:
Вложение:
Комментарий к файлу: старый вариант рамы
IMG_3926.jpg
IMG_3926.jpg [ 165.5 KiB | Просмотров: 4238 ]

Подробнее в моем блоге.


Раздатка.
С января месяца работаю над платой раздаткой и радиаторами для регуляторов. Хочу плату на подобии оригинальной той что продается на микрокоптере, но адаптированную под мою раму. Помимо силовых и управляющих шин на плате хотелось уместить разводку питания для подсветки и доп оборудования, а также предусмотреть место под установку фильтра шины i2c на базе микросхемы ADUM1250. Все это нужно вместить на плате размером 150*150мм. В итоге моих потуг получилась виртуальная плата которую я отдал на изготовление и получил следующий результат:
Вложение:
Комментарий к файлу: фотовид платы распределителя
fotovid.jpg
fotovid.jpg [ 231.81 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: плата с производства
IMG_4009.jpg
IMG_4009.jpg [ 209.94 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: плата с отрезанным всем лишним
IMG_4016.jpg
IMG_4016.jpg [ 262.96 KiB | Просмотров: 4238 ]

После этого примерил регуляторы и эскиз радиатора
Вложение:
Комментарий к файлу: примеряем регуляторы
IMG_4018.jpg
IMG_4018.jpg [ 303.37 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: примеряю эскиз радиатора
IMG_4017.jpg
IMG_4017.jpg [ 284.36 KiB | Просмотров: 4238 ]

Рисую модель радиатора и отдаю на изготовление
Вложение:
Комментарий к файлу: модель радиатора
radiator.jpg
radiator.jpg [ 91.73 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: радиаторы, сборка
radiator-assembly.jpg
radiator-assembly.jpg [ 106.63 KiB | Просмотров: 4238 ]

Продолжение следует...


Вложения:
Комментарий к файлу: усилил шину
IMG_4070.JPG
IMG_4070.JPG [ 191.42 KiB | Просмотров: 4238 ]

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Последний раз редактировалось spot 07 фев 2012, 18:45, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 18:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Теперь усиливаю шину, впаиваю регуляторы, выводы фаз и примеряю готовые радиаторы
Вложение:
Комментарий к файлу: Усилил шину
IMG_4070.JPG
IMG_4070.JPG [ 191.42 KiB | Просмотров: 4235 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Регуляторы на месте
IMG_4086.JPG
IMG_4086.JPG [ 243.17 KiB | Просмотров: 4235 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Выводы фаз припаяны
IMG_4090.JPG
IMG_4090.JPG [ 240.12 KiB | Просмотров: 4235 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Все вместе с радиаторами
IMG_4093.jpg
IMG_4093.jpg [ 250.52 KiB | Просмотров: 4235 ]

Уже скоро последует дальнейшая сборка коптера, а пока с радостью выслушаю советы и замечания.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).



За это сообщение автора spot поблагодарили: 6 Andrey-multicopter (14 мар 2012, 16:00), Andrey_FlyCam (07 фев 2012, 18:59), dlisin (07 фев 2012, 20:30), dtgroup (07 фев 2012, 21:39), kroenen (07 фев 2012, 19:50), Nikolaitch_SPb (08 фев 2012, 07:51)
  Рейтинг: 24%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 18:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Ай да молодца, отличный отчет!

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 19:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Супер пупер! но настоятельно рекомендую фазные провода выводить с наружной стороны, а не внутрь, они у вас там практически пересекаются с местом где проходят соединения на шину.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 20:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Отличный фото-отчет!

А рядом с I2C входом контроллера это под изолятор? Можно поподробнее?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 20:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
kroenen писал(а):
Супер пупер! но настоятельно рекомендую фазные провода выводить с наружной стороны, а не внутрь, они у вас там практически пересекаются с местом где проходят соединения на шину.
Там далеко до пересечения, тем более что все будет потом залито изолирующим лаком (Plastik 70) или силиконом.
dlisin писал(а):
Отличный фото-отчет!
А рядом с I2C входом контроллера это под изолятор? Можно поподробнее?
Да, это места под микросхему и обвязку, но пока там все на прямую. Сначала попробую без развязки, привода ведь короткие, не должно возникнуть проблем. Если будут ошибки, перерезаю две дорожки, впаиваю ADUM1250 пару резисторов и кондер и все))

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).



За это сообщение автора spot поблагодарил: dlisin (07 фев 2012, 20:30)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 21:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.
Вызывает сомнения радиатор. Обеспечить хороший тепловой контакт одновременно со всеми транзисторами будет непросто. Лучше - несколько отдельных. И поверхности охлаждения радиатора желательно бы переместить поближе к источнику тепла, иначе эффективность заметно снижается. А вообще, толстые медные провода в силиконовой изоляции, припаянные прямо к выводам транзисторов, отводят от них тепло гораздо лучше, чем такой тонкий алюминиевый радиатор.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: flat (07 фев 2012, 23:01)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 22:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2011, 17:16
Сообщений: 152
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.

Брал медный провод 2мм и раскатал вальцами (например у ювелиров) до полоски 0,8х2,8.

_________________
С уважением, Константин.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 23:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.
Вызывает сомнения радиатор. Обеспечить хороший тепловой контакт одновременно со всеми транзисторами будет непросто. Лучше - несколько отдельных. И поверхности охлаждения радиатора желательно бы переместить поближе к источнику тепла, иначе эффективность заметно снижается. А вообще, толстые медные провода в силиконовой изоляции, припаянные прямо к выводам транзисторов, отводят от них тепло гораздо лучше, чем такой тонкий алюминиевый радиатор.
По большому счету, припой играет декоративную роль чем токонесущую т.к. все равно используется шина из проволоки и провода. Хотя согласен что можно было не так щедро его использовать. С радиаторами и их прилеганием к транзисторам вопрос решается просто если применять теплопроводную резину толщиной 0,6-1,4мм (уже приобретена)
kYd писал(а):
Брал медный провод 2мм и раскатал вальцами (например у ювелиров) до полоски 0,8х2,8.
Как говорят у нас в Одессе "Шикарный вид!". Красивая раздатка, но у меня нет столько места...

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер по-Одесски
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 23:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Шо б я так жил :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16520

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB