MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Гексакоптер по-Одесски
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1530
Страница 1 из 5

Автор:  spot [ 07 фев 2012, 18:39 ]
Заголовок сообщения:  Гексакоптер по-Одесски

Решил собрать тяжелый гексакоптер. Задачей этой занят с декабря 2011г.
Конфигурация:

Моторы - Pulso 2820/14 (спасибо Олегу)
Регуляторы - BL-Ctrl V2.0 (спасибо магазину за быструю доставку и понимание)
Центральная плата - Flight-Ctrl V2.0 (в исполнении Скляренко Дмитрия)
Рама - стеклотекстолит + алюминиевые лучи из квадратного профиля 15*15мм
Навигация и рюшечки потом...

Из особенностей конструкции - батареи сверху на уровне основной платы, регуляторы в центре на нижнем ярусе рамы.
Рама.
Вот как это я себе вижу:
Вложение:
Комментарий к файлу: Верхняя пластина с креплением под аккумуляторы
up.jpg
up.jpg [ 90.73 KiB | Просмотров: 4241 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: нижняя пластина с креплением под раздатку и прочее
down.png
down.png [ 94.38 KiB | Просмотров: 4241 ]

Вот как это уже порезанное выглядит
Вложение:
Комментарий к файлу: порезанная рама
IMG_3924.jpg
IMG_3924.jpg [ 110.35 KiB | Просмотров: 4241 ]

Правда сейчас уже рама претерпевала некоторые изменения (о них позже)
Вот старый вариант рамы, где я еще думал размещать регуляторы на лучах:
Вложение:
Комментарий к файлу: старый вариант рамы
IMG_3926.jpg
IMG_3926.jpg [ 165.5 KiB | Просмотров: 4241 ]

Подробнее в моем блоге.


Раздатка.
С января месяца работаю над платой раздаткой и радиаторами для регуляторов. Хочу плату на подобии оригинальной той что продается на микрокоптере, но адаптированную под мою раму. Помимо силовых и управляющих шин на плате хотелось уместить разводку питания для подсветки и доп оборудования, а также предусмотреть место под установку фильтра шины i2c на базе микросхемы ADUM1250. Все это нужно вместить на плате размером 150*150мм. В итоге моих потуг получилась виртуальная плата которую я отдал на изготовление и получил следующий результат:
Вложение:
Комментарий к файлу: фотовид платы распределителя
fotovid.jpg
fotovid.jpg [ 231.81 KiB | Просмотров: 4241 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: плата с производства
IMG_4009.jpg
IMG_4009.jpg [ 209.94 KiB | Просмотров: 4241 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: плата с отрезанным всем лишним
IMG_4016.jpg
IMG_4016.jpg [ 262.96 KiB | Просмотров: 4241 ]

После этого примерил регуляторы и эскиз радиатора
Вложение:
Комментарий к файлу: примеряем регуляторы
IMG_4018.jpg
IMG_4018.jpg [ 303.37 KiB | Просмотров: 4241 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: примеряю эскиз радиатора
IMG_4017.jpg
IMG_4017.jpg [ 284.36 KiB | Просмотров: 4241 ]

Рисую модель радиатора и отдаю на изготовление
Вложение:
Комментарий к файлу: модель радиатора
radiator.jpg
radiator.jpg [ 91.73 KiB | Просмотров: 4241 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: радиаторы, сборка
radiator-assembly.jpg
radiator-assembly.jpg [ 106.63 KiB | Просмотров: 4241 ]

Продолжение следует...

Вложения:
Комментарий к файлу: усилил шину
IMG_4070.JPG
IMG_4070.JPG [ 191.42 KiB | Просмотров: 4241 ]

Автор:  spot [ 07 фев 2012, 18:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Теперь усиливаю шину, впаиваю регуляторы, выводы фаз и примеряю готовые радиаторы
Вложение:
Комментарий к файлу: Усилил шину
IMG_4070.JPG
IMG_4070.JPG [ 191.42 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Регуляторы на месте
IMG_4086.JPG
IMG_4086.JPG [ 243.17 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Выводы фаз припаяны
IMG_4090.JPG
IMG_4090.JPG [ 240.12 KiB | Просмотров: 4238 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Все вместе с радиаторами
IMG_4093.jpg
IMG_4093.jpg [ 250.52 KiB | Просмотров: 4238 ]

Уже скоро последует дальнейшая сборка коптера, а пока с радостью выслушаю советы и замечания.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 07 фев 2012, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Ай да молодца, отличный отчет!

Автор:  kroenen [ 07 фев 2012, 19:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Супер пупер! но настоятельно рекомендую фазные провода выводить с наружной стороны, а не внутрь, они у вас там практически пересекаются с местом где проходят соединения на шину.

Автор:  dlisin [ 07 фев 2012, 20:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Отличный фото-отчет!

А рядом с I2C входом контроллера это под изолятор? Можно поподробнее?

Автор:  spot [ 07 фев 2012, 20:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

kroenen писал(а):
Супер пупер! но настоятельно рекомендую фазные провода выводить с наружной стороны, а не внутрь, они у вас там практически пересекаются с местом где проходят соединения на шину.
Там далеко до пересечения, тем более что все будет потом залито изолирующим лаком (Plastik 70) или силиконом.
dlisin писал(а):
Отличный фото-отчет!
А рядом с I2C входом контроллера это под изолятор? Можно поподробнее?
Да, это места под микросхему и обвязку, но пока там все на прямую. Сначала попробую без развязки, привода ведь короткие, не должно возникнуть проблем. Если будут ошибки, перерезаю две дорожки, впаиваю ADUM1250 пару резисторов и кондер и все))

Автор:  TeHoTaMy [ 07 фев 2012, 21:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.
Вызывает сомнения радиатор. Обеспечить хороший тепловой контакт одновременно со всеми транзисторами будет непросто. Лучше - несколько отдельных. И поверхности охлаждения радиатора желательно бы переместить поближе к источнику тепла, иначе эффективность заметно снижается. А вообще, толстые медные провода в силиконовой изоляции, припаянные прямо к выводам транзисторов, отводят от них тепло гораздо лучше, чем такой тонкий алюминиевый радиатор.

Автор:  kYd [ 07 фев 2012, 22:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

TeHoTaMy писал(а):
Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.

Брал медный провод 2мм и раскатал вальцами (например у ювелиров) до полоски 0,8х2,8.

Автор:  spot [ 07 фев 2012, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

TeHoTaMy писал(а):
Припоя явный перебор. Он ведь почти на половину из свинца, тяжелый, а сопротивление в 10 раз больше меди.
Вызывает сомнения радиатор. Обеспечить хороший тепловой контакт одновременно со всеми транзисторами будет непросто. Лучше - несколько отдельных. И поверхности охлаждения радиатора желательно бы переместить поближе к источнику тепла, иначе эффективность заметно снижается. А вообще, толстые медные провода в силиконовой изоляции, припаянные прямо к выводам транзисторов, отводят от них тепло гораздо лучше, чем такой тонкий алюминиевый радиатор.
По большому счету, припой играет декоративную роль чем токонесущую т.к. все равно используется шина из проволоки и провода. Хотя согласен что можно было не так щедро его использовать. С радиаторами и их прилеганием к транзисторам вопрос решается просто если применять теплопроводную резину толщиной 0,6-1,4мм (уже приобретена)
kYd писал(а):
Брал медный провод 2мм и раскатал вальцами (например у ювелиров) до полоски 0,8х2,8.
Как говорят у нас в Одессе "Шикарный вид!". Красивая раздатка, но у меня нет столько места...

Автор:  flat [ 07 фев 2012, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер по-Одесски

Шо б я так жил :)

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/