MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Моя первая рама для квадрика.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1555
Страница 2 из 4

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 фев 2012, 18:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

stealthline писал(а):
РАМА писал(а):
Смотрю на пластинах фольга,можно сразу шину питания развести. ;)

Вообще шину не планировал, в целях безопасности к.з.
Для соединения PWM контроллеров с элементами питания думаю использовать следующие клемники:

Слабы будут. Они не рассчитаны на такие токи.

Автор:  stealthline [ 20 фев 2012, 18:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Nikolaitch_SPb писал(а):
stealthline писал(а):
РАМА писал(а):
Смотрю на пластинах фольга,можно сразу шину питания развести. ;)

Вообще шину не планировал, в целях безопасности к.з.
Для соединения PWM контроллеров с элементами питания думаю использовать следующие клемники:

Слабы будут. Они не рассчитаны на такие токи.


Поделитесь пож. опытом, как правильно соединить 4 провода+ и 4провода- к батарее питания, так чтобы аккуратно и практично было.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 фев 2012, 19:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Цитата:
stealthline
Поделитесь пож. опытом, как правильно соединить 4 провода+ и 4провода- к батарее питания, так чтобы аккуратно и практично было.

У меня, как и у многих, стоит плата разводки питания. Так удобней. Если по каким-то причинам не хочешь её использовать, то просто четыре, нужного сечения провода спаиваешь с одним и в термоусадку! Думаю, не помешает плюсовые и минусовые свить попарно.

Автор:  stealthline [ 20 фев 2012, 20:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Nikolaitch_SPb писал(а):
Цитата:
stealthline
Поделитесь пож. опытом, как правильно соединить 4 провода+ и 4провода- к батарее питания, так чтобы аккуратно и практично было.

У меня, как и у многих, стоит плата разводки питания. Так удобней. Если по каким-то причинам не хочешь её использовать, то просто четыре, нужного сечения провода спаиваешь с одним и в термоусадку! Думаю, не помешает плюсовые и минусовые свить попарно.

Я правильно Вас понял? Примерно вот так получается (см. рисунок)?

Вложения:
Разводка по питанию.JPG
Разводка по питанию.JPG [ 13.06 KiB | Просмотров: 1676 ]

Автор:  dlisin [ 20 фев 2012, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

stealthline писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Цитата:
stealthline
Поделитесь пож. опытом, как правильно соединить 4 провода+ и 4провода- к батарее питания, так чтобы аккуратно и практично было.

У меня, как и у многих, стоит плата разводки питания. Так удобней. Если по каким-то причинам не хочешь её использовать, то просто четыре, нужного сечения провода спаиваешь с одним и в термоусадку! Думаю, не помешает плюсовые и минусовые свить попарно.

Я правильно Вас понял? Примерно вот так получается (см. рисунок)?


Вот два самых простых варианта, собрать можно на коленке из подручных материалов:
http://mikrokopter.altigator.com/mini-p ... -p-81.html
http://mikrokopter.altigator.com/altisp ... 40494.html

Автор:  dlisin [ 20 фев 2012, 20:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

А это то что обсуждалось ранее на форуме:
viewtopic.php?f=12&t=407
viewtopic.php?f=12&t=413&start=20

Автор:  stealthline [ 20 фев 2012, 20:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Nikolaitch_SPb, dlisin - спасибо, идея понятна.

Автор:  stealthline [ 05 мар 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Пришла первая посылка с контроллерами, двигателями и пропеллерами. По совету форумчан убрал мотормаунты и прикрепил двигатели прямо к балке, провода от двигателей провел в балке, контроллеры прикрепил к раме на стяжках, сделал плату разводки по питанию из текстолита в центре рамы. Жду теперь вторую посылку с батареей и зарядкой. P/S На фото пропеллеры просто одеты на кончик шпиля двигателя, дабы посмотреть картину в целом.

Вложения:
Квадрик.JPG
Квадрик.JPG [ 75.28 KiB | Просмотров: 1629 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 мар 2012, 22:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Процесс идет! Успехов Вам!

Автор:  stealthline [ 01 апр 2012, 22:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Квадрик я собрал, настроил и пытался взлететь, но наткнулся на то, что его начинает заваливать набок. Раз пять выставлял горизонт проверял по CGS компас и показания гироскопов, вообщем софт ориентацию в пространстве показывает правильно. В связи с этим у меня вопросы с владельцам платформы от OpenPilot:
- В процессе работы двигателей они в хоатичном порядке могут резко ускоряться, в чем может быть корень этой проблемы?
- Как правильно выставить горизонт? (Выставлял уровнем и по показаниям CGS)
- Нужно ли программировать PWM контроллеры TURNIGY Basic 18A v3.1 Speed Controller? (Я не программировал, включил по умолчанию)

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/