*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 19:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 20:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Ларчик открывался просто, были перепутаны контакты двух задних двигателей на плате. После того как поправил квадрик полетел. P/S А контроллеры откалибровал и запрограммировал согласно рекомендации.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 04 апр 2012, 20:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Сегодня первый раз полетал на улице.P/S Сорри за качество видео - снимали на телефон. Строго пож. не судите - это мои первые попытки.



За это сообщение автора stealthline поблагодарил: Cossacs (06 апр 2012, 01:51)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 04 апр 2012, 20:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Можно сказать определенно - полет состоялся! Нужно просто место выбрать посвободнее и еще полетать. Успехов!

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: stealthline (05 апр 2012, 21:03)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 21:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Сегодня полетал еще раз. В итоге не удержал аппарат, и как факт сломал 2 винта. Сейчас жду посылку с новыми пропеллерами. Вот смотрю я на видео и понимаю, что мой аппарат все же не так стабилен. Его тянет вправо, немного исправил положение с помощью триммера. Так вот мой вопрос, как нужно правильно выставлять равновесие квадрика, чтобы у него получался эффект зависание в воздухе? Какие настройки отвечают за идеальный баланс?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 22:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
нельзя использовать триммер на пульте, это и ведёт в конце концов к падению.
ACC нужно провильно калибровать, как минимум по пузырьковому уровню.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 22:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Letalkin писал(а):
нельзя использовать триммер на пульте, это и ведёт в конце концов к падению.
ACC нужно провильно калибровать, как минимум по пузырьковому уровню.

Вы подтвердили мои мысли, так как я тоже считаю, что задача стабилизации целиком и полностью должна осуществлять сама плата управления, а не вносить поправки внешняя система в виде аппы. Я собствнно так и делал - выставлял плоскость в виде 4-х подставок, устанавливал квадрик и смотрел чтобы пузырек уровня был по центру на всех 4-х ребрах квадрата.
Не сочтите за труд, кто в теме и может объяснить, каким образом настройки ПИД влияют на стабильность полета? Просто много на форумах обсуждают ПИД-ы, но я пока не понимаю взаимосвязь между настройкой ПИД и стабильностью.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 22:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Использовать триммер можно, смотря для чего. Например против ветра висеть. Да и невозможно идеально точно откалибровать коптер по пузырьковому уровню. Так же как и сделать идеально ровную раму. По любому триммировать прийдется.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 22:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
flat писал(а):
Использовать триммер можно, смотря для чего. Например против ветра висеть. Да и невозможно идеально точно откалибровать коптер по пузырьковому уровню. Так же как и сделать идеально ровную раму. По любому триммировать прийдется.

Мне вот интересно посмотреть как вы с помощью триммеров будете исправлять кривую раму.

Я прошлым летом делал эксперимент - на квадрик ставил один луч на 5 сантиметров короче остальных. Квадрик висел как прибитый, без всяких триммеров :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 05 апр 2012, 23:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Ну вы молодец, что еще сказать, а я использую триммеры и все прекрасно работает и летает. Разумеется все калибровки сделаны. Но иногда приходится и триммировать немного тоже. У меня тяжелая гекса.

P.S. МК не способен висеть, как прибитый, у него всегда есть незначительный дрейф. Видать у нас с вами разное понимание этого слова.



За это сообщение автора flat поблагодарил: mazar (05 апр 2012, 23:14)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 00:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Пузырьковый уровень несерьезно, надо правильным 4S калибровать :lol: :lol: :lol:

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6997

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10274

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88237

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36087

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65415

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB