MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Моя первая рама для квадрика.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1555
Страница 3 из 4

Автор:  stealthline [ 03 апр 2012, 20:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Ларчик открывался просто, были перепутаны контакты двух задних двигателей на плате. После того как поправил квадрик полетел. P/S А контроллеры откалибровал и запрограммировал согласно рекомендации.

Автор:  stealthline [ 04 апр 2012, 20:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Сегодня первый раз полетал на улице.P/S Сорри за качество видео - снимали на телефон. Строго пож. не судите - это мои первые попытки.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 апр 2012, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Можно сказать определенно - полет состоялся! Нужно просто место выбрать посвободнее и еще полетать. Успехов!

Автор:  stealthline [ 05 апр 2012, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Сегодня полетал еще раз. В итоге не удержал аппарат, и как факт сломал 2 винта. Сейчас жду посылку с новыми пропеллерами. Вот смотрю я на видео и понимаю, что мой аппарат все же не так стабилен. Его тянет вправо, немного исправил положение с помощью триммера. Так вот мой вопрос, как нужно правильно выставлять равновесие квадрика, чтобы у него получался эффект зависание в воздухе? Какие настройки отвечают за идеальный баланс?

Автор:  Letalkin [ 05 апр 2012, 22:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

нельзя использовать триммер на пульте, это и ведёт в конце концов к падению.
ACC нужно провильно калибровать, как минимум по пузырьковому уровню.

Автор:  stealthline [ 05 апр 2012, 22:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Letalkin писал(а):
нельзя использовать триммер на пульте, это и ведёт в конце концов к падению.
ACC нужно провильно калибровать, как минимум по пузырьковому уровню.

Вы подтвердили мои мысли, так как я тоже считаю, что задача стабилизации целиком и полностью должна осуществлять сама плата управления, а не вносить поправки внешняя система в виде аппы. Я собствнно так и делал - выставлял плоскость в виде 4-х подставок, устанавливал квадрик и смотрел чтобы пузырек уровня был по центру на всех 4-х ребрах квадрата.
Не сочтите за труд, кто в теме и может объяснить, каким образом настройки ПИД влияют на стабильность полета? Просто много на форумах обсуждают ПИД-ы, но я пока не понимаю взаимосвязь между настройкой ПИД и стабильностью.

Автор:  flat [ 05 апр 2012, 22:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Использовать триммер можно, смотря для чего. Например против ветра висеть. Да и невозможно идеально точно откалибровать коптер по пузырьковому уровню. Так же как и сделать идеально ровную раму. По любому триммировать прийдется.

Автор:  dlisin [ 05 апр 2012, 22:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

flat писал(а):
Использовать триммер можно, смотря для чего. Например против ветра висеть. Да и невозможно идеально точно откалибровать коптер по пузырьковому уровню. Так же как и сделать идеально ровную раму. По любому триммировать прийдется.

Мне вот интересно посмотреть как вы с помощью триммеров будете исправлять кривую раму.

Я прошлым летом делал эксперимент - на квадрик ставил один луч на 5 сантиметров короче остальных. Квадрик висел как прибитый, без всяких триммеров :)

Автор:  flat [ 05 апр 2012, 23:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Ну вы молодец, что еще сказать, а я использую триммеры и все прекрасно работает и летает. Разумеется все калибровки сделаны. Но иногда приходится и триммировать немного тоже. У меня тяжелая гекса.

P.S. МК не способен висеть, как прибитый, у него всегда есть незначительный дрейф. Видать у нас с вами разное понимание этого слова.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 06 апр 2012, 00:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Моя первая рама для квадрика.

Пузырьковый уровень несерьезно, надо правильным 4S калибровать :lol: :lol: :lol:

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/