*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 01:04

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 01:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
stealthline писал(а):
Сегодня полетал еще раз. В итоге не удержал аппарат, и как факт сломал 2 винта. Сейчас жду посылку с новыми пропеллерами. Вот смотрю я на видео и понимаю, что мой аппарат все же не так стабилен. Его тянет вправо, немного исправил положение с помощью триммера. Так вот мой вопрос, как нужно правильно выставлять равновесие квадрика, чтобы у него получался эффект зависание в воздухе? Какие настройки отвечают за идеальный баланс?

Попробуйте для начала выставить максимально ровный горизонт на акселях. Грубый метод это по уровню, точный - чтобы коптер висел в безветренную погоду ровно, триммеры на аппе в нуле. Если тянет, садите коптер, наклоняете чуть в сторону, противоположную той, куда тянет, и перекалибровываете аксели. Но повоторюсь, это в безветрии (лучше в зале) и с тримами на аппе в нулях. Не могу, конечно, не вспомнить софт CopterControl, где эта процедура автоматизирована и упрощена :) Аксели достаточно калибровать один раз, нет никакого смысла делать это многократно, а вот гироскопы калибруются перед каждым стартом.

В ветер, естественно, коптер будет куда-то тянуть, но при этом коптер должен ровно держать горизонт. Вы можете тримами на аппаратуре добится баланса для данного ветра, но учтите, что при повороте коптера на 180 градусов он будет заваливатся в ту же сторону с удвоенной силой.

Если коптер все же тянет в сторону, а ветра нет - единственное, что может быть, это температурный дрифт нуля гироскопов. Лечится просто: или садите на землю и перекалибровываете гироскопы, или, если не помогло, увеличиваете коеффициент P для акселерометров.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 01:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Сережа, пока такие глубокие настройки доступны только в СС, собственно поэтому ж за ними и очередь такая)
В немце коректировка триммерами с аппы впринципе действительно имеет место, опять же если летать как большинство пользователей хвостом к себе - этого действительно вполне достаточно. С д5 эфпеве летать мало кто решается :lol: :lol: :lol:

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 01:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Andrey_FlyCam писал(а):
Сережа, пока такие глубокие настройки доступны только в СС, собственно поэтому ж за ними и очередь такая)
В немце коректировка триммерами с аппы впринципе действительно имеет место, опять же если летать как большинство пользователей хвостом к себе - этого действительно вполне достаточно. С д5 эфпеве летать мало кто решается :lol: :lol: :lol:

Иногда лучше молчать, чем говорить :) Аксели в немце калибруются стиками, KP акселей выставляется в МКТулз, а незнание тобой софта и принципов работы системы стабилизации не означает, что в немце нет этих настроек. Незачот, Андрей, учите матчасть, и не пытайтесь переиграть техотдел на его поле :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 02:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Так я ж для поддержания разговора 8-)

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 02:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
К тому же триммирование немца в поле против ветра для комфортного висения это нормальная практика, повторяюсь.
Я не имею ввиду рысканье, неадекватное поведение по горизонту, а так знаешь легонько подправить аппарат против ветра на пару точек подвинув элероны на аппе :ugeek: .

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 07:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
flat писал(а):
Ну вы молодец, что еще сказать, а я использую триммеры и все прекрасно работает и летает. Разумеется все калибровки сделаны. Но иногда приходится и триммировать немного тоже. У меня тяжелая гекса.

Ну если вы летаете только хвостом к себе - то триммируйте на здоровье :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 10:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Ну не 3D же на тяжелой гексе крутить ;)

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 06 апр 2012, 10:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Ну тема как бы о квадрике, а не о тяжелой гексе ;)
И потом для того чтобы из-за триммеров уронить летуна вовсе не обязательно "3D крутить".
Как уже писали выше, достаточно его стриммировать по ветру, и повернуть по Yaw-у. И поведение аппарата будет уже совершенно другое.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 07:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
dlisin писал(а):
Ну тема как бы о квадрике, а не о тяжелой гексе ;)
И потом для того чтобы из-за триммеров уронить летуна вовсе не обязательно "3D крутить".
Как уже писали выше, достаточно его стриммировать по ветру, и повернуть по Yaw-у. И поведение аппарата будет уже совершенно другое.
а вот ещё классный вариант - оттримировав против ветра, включить удержание по ЖПС...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Моя первая рама для квадрика.
СообщениеДобавлено: 13 май 2012, 21:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Настал тот день, когда полноцено получилось полетать на квадрике. Результатами полета остался доволен. CC вел себя вполне достойно)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7009

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88286

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65474

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB