*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 16:47

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 19:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
-=X=- писал(а):
-=X=- писал(а):
В ближайшее время займусь лучами. Надо определится с их длинной.


В результате 800мм между противоположенными осями моторов. Нарезал заготовочки.
На место крепления передней балки просится ось 2-х осевого подвеса... это упрощает эскиз.


Помоему великовата пташка под такой фотик, не ? :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 19:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
dlisin писал(а):
-=X=- писал(а):
-=X=- писал(а):
В ближайшее время займусь лучами. Надо определится с их длинной.


В результате 800мм между противоположенными осями моторов. Нарезал заготовочки.
На место крепления передней балки просится ось 2-х осевого подвеса... это упрощает эскиз.


Помоему великовата пташка под такой фотик, не ? :D


:lol: А вторым я фотографировал, для него ось на подвес 10мм сталь и подшибнички побольше.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 05 мар 2012, 22:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
Наконец пришла платка FC2.1 и чип. Сегодня запустил проц ;)

Вложение:
fc21-1.jpg


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 22:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
Подключился к MK-Tools... первое что бросилось в глаза не правильное показание напряжение на акк.
Естественно, что есть разброс параметров компонентов на плате. Возможно это можно корректировать через MK-Tools? я не нашел пока... :cry:

Полез в код... Вычисления происходят по формуле UBat = (3 * UBat + (Параметр1 * ADC) / Параметр2) / 4 , в файле analog.c

Параметры можно определить следующим способом:
Параметр1 - это величина напряжения V до одного знака после запятой умноженная на 10.
Параметр2 - это величина ADC при напряжении V.

н.п. Напряжение на батарее 11.8 В, тогда для Параметр1 можно взять величину = 118
При этом ADC был = 315 = Параметр2.

Формулу для UBat записал, как UBat = (3 * UBat + (118 * ADC) / 315) / 4

Теперь UBat = 11.8 V

Подключил другой акк. V = 11.4, в MK-Tools также 11.4 ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 22:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
-=X=- писал(а):
Подключился к MK-Tools... первое что бросилось в глаза не правильное показание напряжение на акк.
Естественно, что есть разброс параметров компонентов на плате. Возможно это можно корректировать через MK-Tools? я не нашел пока... :cry:

Полез в код... Вычисления происходят по формуле UBat = (3 * UBat + (Параметр1 * ADC) / Параметр2) / 4 , в файле analog.c

Параметры можно определить следующим способом:
Параметр1 - это величина напряжения V до одного знака после запятой умноженная на 10.
Параметр2 - это величина ADC при напряжении V.

н.п. Напряжение на батарее 11.8 В, тогда для Параметр1 можно взять величину = 118
При этом ADC был = 315 = Параметр2.

Формулу для UBat записал, как UBat = (3 * UBat + (118 * ADC) / 315) / 4

Теперь UBat = 11.8 V


Подключил другой акк. V = 11.4, в MK-Tools также 11.4 ;)

Подберите резисторы R3 и R4 (10k/1k)
Либо вместо них поставьте один подстроечный.
10к и 1к выбраны, чтобы в целых числах было проще делить и не связываться с дробями.
3В - опорное напряжение для этой же цели.
И коэффициент умножения: (10+1)/1
С 118*ADC нужно быть аккуратней, чтобы не вылететь за 16бит переменной UBat.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 22:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
При опорном 3В поставь резюк не 10К а 9,1К. И будет счастье.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бабочка для динамики
СообщениеДобавлено: 09 мар 2012, 19:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 01:13
Сообщений: 170
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 17 раз.
xdio, Jason cпасибо, возможно когда вся стандартная комплектация подойдет так и сделаю. Действительно можно припаять переменник, выставить правильное UBat, и потом замерив плечи переменника подобрать номиналы SMD резисторов.

Сегодня еще порылся в теме. Под рукой гиры CRS03, на которых, не без скотча собралось IMU :)
Вложение:
imu.jpg


Для этих гир Vref 5В... Датчик давления, тоже не против Vref 5В, аксели взял также под Vref 5В - adxl103 и 203
Немного подправил код, 3D моделька вращается пропорционально.
Вложение:
mk_5VRef_adxl_103_203_CRS03.jpg


Да, это монстр, чувствую себя "Доктором Зло" :mrgreen: ... габаритное извращение... Но приятное!!! :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7018

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10299

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88315

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36170

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16543

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB