MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Бабочка для динамики
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1564
Страница 2 из 2

Автор:  dlisin [ 24 фев 2012, 19:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

-=X=- писал(а):
-=X=- писал(а):
В ближайшее время займусь лучами. Надо определится с их длинной.


В результате 800мм между противоположенными осями моторов. Нарезал заготовочки.
На место крепления передней балки просится ось 2-х осевого подвеса... это упрощает эскиз.


Помоему великовата пташка под такой фотик, не ? :D

Автор:  -=X=- [ 24 фев 2012, 19:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

dlisin писал(а):
-=X=- писал(а):
-=X=- писал(а):
В ближайшее время займусь лучами. Надо определится с их длинной.


В результате 800мм между противоположенными осями моторов. Нарезал заготовочки.
На место крепления передней балки просится ось 2-х осевого подвеса... это упрощает эскиз.


Помоему великовата пташка под такой фотик, не ? :D


:lol: А вторым я фотографировал, для него ось на подвес 10мм сталь и подшибнички побольше.

Автор:  -=X=- [ 05 мар 2012, 22:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

Наконец пришла платка FC2.1 и чип. Сегодня запустил проц ;)

Вложение:
fc21-1.jpg

Автор:  -=X=- [ 07 мар 2012, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

Подключился к MK-Tools... первое что бросилось в глаза не правильное показание напряжение на акк.
Естественно, что есть разброс параметров компонентов на плате. Возможно это можно корректировать через MK-Tools? я не нашел пока... :cry:

Полез в код... Вычисления происходят по формуле UBat = (3 * UBat + (Параметр1 * ADC) / Параметр2) / 4 , в файле analog.c

Параметры можно определить следующим способом:
Параметр1 - это величина напряжения V до одного знака после запятой умноженная на 10.
Параметр2 - это величина ADC при напряжении V.

н.п. Напряжение на батарее 11.8 В, тогда для Параметр1 можно взять величину = 118
При этом ADC был = 315 = Параметр2.

Формулу для UBat записал, как UBat = (3 * UBat + (118 * ADC) / 315) / 4

Теперь UBat = 11.8 V

Подключил другой акк. V = 11.4, в MK-Tools также 11.4 ;)

Автор:  xdio [ 07 мар 2012, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

-=X=- писал(а):
Подключился к MK-Tools... первое что бросилось в глаза не правильное показание напряжение на акк.
Естественно, что есть разброс параметров компонентов на плате. Возможно это можно корректировать через MK-Tools? я не нашел пока... :cry:

Полез в код... Вычисления происходят по формуле UBat = (3 * UBat + (Параметр1 * ADC) / Параметр2) / 4 , в файле analog.c

Параметры можно определить следующим способом:
Параметр1 - это величина напряжения V до одного знака после запятой умноженная на 10.
Параметр2 - это величина ADC при напряжении V.

н.п. Напряжение на батарее 11.8 В, тогда для Параметр1 можно взять величину = 118
При этом ADC был = 315 = Параметр2.

Формулу для UBat записал, как UBat = (3 * UBat + (118 * ADC) / 315) / 4

Теперь UBat = 11.8 V


Подключил другой акк. V = 11.4, в MK-Tools также 11.4 ;)

Подберите резисторы R3 и R4 (10k/1k)
Либо вместо них поставьте один подстроечный.
10к и 1к выбраны, чтобы в целых числах было проще делить и не связываться с дробями.
3В - опорное напряжение для этой же цели.
И коэффициент умножения: (10+1)/1
С 118*ADC нужно быть аккуратней, чтобы не вылететь за 16бит переменной UBat.

Автор:  Jason [ 07 мар 2012, 22:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

При опорном 3В поставь резюк не 10К а 9,1К. И будет счастье.

Автор:  -=X=- [ 09 мар 2012, 19:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бабочка для динамики

xdio, Jason cпасибо, возможно когда вся стандартная комплектация подойдет так и сделаю. Действительно можно припаять переменник, выставить правильное UBat, и потом замерив плечи переменника подобрать номиналы SMD резисторов.

Сегодня еще порылся в теме. Под рукой гиры CRS03, на которых, не без скотча собралось IMU :)
Вложение:
imu.jpg


Для этих гир Vref 5В... Датчик давления, тоже не против Vref 5В, аксели взял также под Vref 5В - adxl103 и 203
Немного подправил код, 3D моделька вращается пропорционально.
Вложение:
mk_5VRef_adxl_103_203_CRS03.jpg


Да, это монстр, чувствую себя "Доктором Зло" :mrgreen: ... габаритное извращение... Но приятное!!! :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/