MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Квадрик по проекту Jago
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1778
Страница 1 из 2

Автор:  IgorVL [ 10 май 2012, 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Квадрик по проекту Jago

всех приветствую,

представляю свой квадрик, собранный на раме товарища Jago (http://jago.se/jago.se/Projects/Entries ... _v2.0.html)

рама складная,
общий вес коптера в сборе - 1630гр

тестовый полет:

полетный вес - 3255гр (рама + Canon 550d + Sigma 10-20 + Lipo Zippy 5800/4cell)
пропеллеры - APC 12x3,8
движки - Pulso U28-M 760kV

точка парения - чуть выше середины ручки газа (примерно 154 единицы)
время полета - примерно 12 мин, при условии посадки при 3.4 на банку
температура движков - 35-45 градусов
температура контроллеров - ~ 75 градусов (температура окружающей среды ~ 20 градусов)

тестового видео с борта коптера пока не выкладываю, потому как дрожит серва, да и площадку под камеру наверно буду усилять

вот примерно так :)

всем удачных полетов...

Вложения:
P1020888.jpg
P1020888.jpg [ 171.56 KiB | Просмотров: 2651 ]
P1020887.jpg
P1020887.jpg [ 205.77 KiB | Просмотров: 2651 ]
P1020886.jpg
P1020886.jpg [ 228.34 KiB | Просмотров: 2651 ]
P1020885.jpg
P1020885.jpg [ 182.85 KiB | Просмотров: 2650 ]
P1020884.jpg
P1020884.jpg [ 165.43 KiB | Просмотров: 2651 ]
P1020883.jpg
P1020883.jpg [ 181.94 KiB | Просмотров: 2650 ]
P1020882.jpg
P1020882.jpg [ 216.87 KiB | Просмотров: 2650 ]

Автор:  Andrey_FlyCam [ 10 май 2012, 11:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

Красавчик! ;)

Автор:  IgorVL [ 10 май 2012, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

спасибо,
осталось решить вопрос температуры контроллеров, потому как 70-90 градусов не придают хорошего настроения,
ну и серву наверно надо менять

Автор:  Хомяк [ 10 май 2012, 17:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

90 это пипец как дофига....
контроллеры под двигателями стоят? может радиаторы на них придумать?

Автор:  IgorVL [ 10 май 2012, 17:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

Хомяк писал(а):
контроллеры под двигателями стоят?


нет, стоят не под движками, см. фото 4 и 5
думаю над установкой радиаторов

Автор:  Хомяк [ 10 май 2012, 20:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

А ну так конечно с такой установкой они будут греться.
Поставьте в воздушный поток от винтов - сразу все нормализуется.

Автор:  Cossacs [ 10 май 2012, 22:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

IgorVL писал(а):
осталось решить вопрос температуры контроллеров, потому как 70-90 градусов не придают хорошего настроения

Многовато, а если еще полный газ да в жару, то будет катастрофа. Значит, регули под моторы.

Автор:  IgorVL [ 10 май 2012, 22:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

спасибо за советы и интерес к квадрику,

это моя не первая сборка коптера, перебрал почти все возможные конфигурации, от квадрика до окто,
но вернулся к квадрику, для меня это оптимальная и главное мобильная платформа,
контролеры стояли и под движками, но в этом одно преимущество - нормальная температура, все остальное - недостатки, провода на лучах, возможные ошибки на шине управления и т.п.

буду дальше думать над пассивным охлаждением, наверно радиаторами получится сбросить градусов 10-15

кстати, если верить немецким графикам, то увеличение диаметра пропеллера позволяет чуть снизить токи, а следовательно и температуру,
так ли это?
хочу попробовать XOAR пропы 13", 14", 15"

Вложения:
main_003.gif
main_003.gif [ 45.3 KiB | Просмотров: 2558 ]

Автор:  Cossacs [ 10 май 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

Я на своих коптерах везде перешел на регуляторы на лучах. Ошибки по шине наповал убиваются мощными конденсаторами и гальванической развязкой (если МК), провода на лучах прячутся в балки, платы покрываются пластиком и в термоусадку, и все, проблема забыта :)

Токи зависят от размера и типа мотора, от шага, диаметра и профиля винта, от характера полета коптера, здесь не все так однозначно.

Автор:  IgorVL [ 15 май 2012, 16:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрик по проекту Jago

протестировал свой квадрик на XOAR пропах 13x6.5, 14x5, 15x5

13" 14" 15"
A 32 30 29
Г 158 146 136

A - суммарный ток,
Г - положение ручки газа

замеры производил в точке висения,


Цитата:
90 это пипец как дофига....

температуру удалось сбросить до 50-60,
поставил два кулера 50х50мм

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/