MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

+1 строитель гексы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1789
Страница 5 из 16

Автор:  ande [ 26 май 2012, 18:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Пока все что пришло
Изображение
все перепрошил на последние версии, полазил в настройках, пока все понятно
подпаял сателлит от спектрума, каналы корректно работают при выборе в MKT "Spektrum satellit (HiRes)"
в комплекте к модулю телеметрии есть датчик температуры, куда его лучше всего прикрутить в гексе?
кстати, еще вопросец, Bpost - это кем в России посылка придет, и сколько она вообще идет?

Автор:  Jason [ 26 май 2012, 19:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Если есть что то магнитопроводящее в креплении плат, винтики например, заменить на пластик

Автор:  ande [ 26 май 2012, 20:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Почему?

Автор:  Jason [ 26 май 2012, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

По качану))
Компасс - очень чувствительная штука. Если какой то винтик малость намагничен, улетит коптер в Германию, или еще кудато, когда ЖПС включишь, ибо где север и юг не узнает! ))

Автор:  ande [ 26 май 2012, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Понятно, спасибо за объяснение.
Просто хочется не только тупо делать, но и понимать для чего ты это делаешь.

Автор:  dlisin [ 26 май 2012, 21:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

ande писал(а):
кстати, еще вопросец, Bpost - это кем в России посылка придет, и сколько она вообще идет?

В России для физ. лиц есть только одна контора - Почта России. В Москву обычно доходит за 3 недели

Автор:  xdio [ 26 май 2012, 23:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Jason писал(а):
По качану))
Компасс - очень чувствительная штука. Если какой то винтик малость намагничен, улетит коптер в Германию, или еще кудато, когда ЖПС включишь, ибо где север и юг не узнает! ))

Все не так страшно конечно :).
Просто металлические элементы создают искривление поля. Показания компаса будут нелинейными при вращении аппарата :).
Для проверки попробуйте удержание коптера в точке, плавно вращая его вокруг своей оси (по yaw) в небольшой ветер. Если коптер вдруг начнет постепенно (или сразу) нарезать круги вокруг точки удержания - беда с компасом.
Либо правильнее для проверки в оффлане: вращайте с одной и той же угловой скоростью коптер (по yaw) и смотрите на график компаса. Он должен быть как можно ближе приближен к ровной линии. Если это так - то все с ним нормально.

Автор:  ande [ 03 июн 2012, 00:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Выпилил раму. Хотел пожестче сделать, размеры увеличил.
Реальная оказалась больше чем я ожидал, но пока трогать ничего не буду, посмотрю как летать будет.
Вес рамы с 6-ю моторами 1330 г получился, не знаю много или нет.
Контроллеры никак не придут, уже 18 дней прошло после последней отметки в Бельгии.
Колпак жесткий получился, ради интереса с размаху об пол за луч стукнул :D - тест пройден.
Вот так собирается http://dl.dropbox.com/u/13162996/%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B01.avi

Вложения:
hexa2.jpg
hexa2.jpg [ 146.45 KiB | Просмотров: 1194 ]
Комментарий к файлу: Один моторчик в гараже забыл
hexa1.jpg
hexa1.jpg [ 173.74 KiB | Просмотров: 1194 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июн 2012, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Хорошо получилось! А как батарею собираетесь крепить?

Автор:  ande [ 03 июн 2012, 22:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Там 4 отверстия под стоечки заложены под размер 8000 аккумулятора, но сейчас думаю надо как-то демпфировать аккумулятор с подвесом. Очень нравится идея у коптеров Cinestar, скорее всего ее как-то применю.

Вложения:
vibration-damper-detail.jpg
vibration-damper-detail.jpg [ 54.79 KiB | Просмотров: 1145 ]
рама.jpg
рама.jpg [ 64.11 KiB | Просмотров: 1145 ]

Страница 5 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/