MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

+1 строитель гексы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1789
Страница 7 из 16

Автор:  Хомяк [ 21 июн 2012, 01:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

разницы что в силиконовой что в такой - нету.
Единственные плюсы силиконовой оплетки: 1. Гибкость и удобство в прокладке. 2. Высокая теплостойкость при пайке.

Автор:  ande [ 23 июн 2012, 19:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Немного шпионских фото с места сборки (еще не все дошло, разъемов не хватает)
power distributer :)
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 118.52 KiB | Просмотров: 976 ]

так планирую подключать контроллеры
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 97.99 KiB | Просмотров: 976 ]

Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 95.85 KiB | Просмотров: 976 ]

Вложение:
4.jpg
4.jpg [ 82.93 KiB | Просмотров: 976 ]

так думаю подключать аккум
Вложение:
5.jpg
5.jpg [ 92.67 KiB | Просмотров: 976 ]

это все пока весит без малого 2700 г
Вложение:
6.jpg
6.jpg [ 138.98 KiB | Просмотров: 976 ]

а это сделал, ибо небыло
Вложение:
7.jpg
7.jpg [ 57.08 KiB | Просмотров: 976 ]


Вопросик возник, как контроллер с лучом "подружить"?
Площадь опоры маленькая, контроллер качается, прилегать не хочет.

Автор:  ande [ 01 июл 2012, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Контроллер с лучом подружил, очень удачно получилось. Плата зажимается с 2-х сторон на термопасту и швеллер к трубе на нее же.
Вложение:
DSC_9337.JPG
DSC_9337.JPG [ 103.88 KiB | Просмотров: 917 ]

Вложение:
DSC_9339.JPG
DSC_9339.JPG [ 213.64 KiB | Просмотров: 917 ]


И самое главное, он полетел!!! После ковыряния PID и одного переворота об землю из-за раскачки, пока c отключенным GPS, компасом и датчиком давления, но он все-таки летает.

Автор:  AKlion [ 01 июл 2012, 23:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

От всего сердца поздравляю с первым полётом. Наверное руки тряслись от радости в первом полёте. Так держать! И без аварий!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 02 июл 2012, 11:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Правильно, сначала нужно настроить FC до состояния пушистого зайчика, а потом подключать нави и рюшечки :geek:

Автор:  ande [ 02 июл 2012, 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Спасибо за поздравления. Настроил PID - мне очень нравиться. Картинку потом еще посмотрим.
Включил GPS, проверил удержание позиции и возврат домой - круть! Одно дело читать, а другое - созерцать.
Да еще так быстро ломанулся домой, я сначала подумал что сейчас опрокинется и капец, но нет, все работает.

Автор:  AKlion [ 03 июл 2012, 00:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Вот только сейчас заметил на чём ты балансировал винты. Ось балансира должна быть шлифованной! Как и наконечники оси. Иначе вся балансировка коту под хвост, так как смещение на оси вина даже на десятую долю миллиметра достаточно сильно влияет на балансировку.

Автор:  TeHoTaMy [ 03 июл 2012, 10:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

......

Автор:  TeHoTaMy [ 03 июл 2012, 10:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

AKlion писал(а):
Ось балансира должна быть шлифованной! Как и наконечники оси. Иначе вся балансировка коту под хвост, так как смещение на оси вина даже на десятую долю миллиметра достаточно сильно влияет на балансировку.

Что такое "достаточно сильно"? Как эта реально ощутить на коптере эту "десятую долю"?
Иначе, это просто блажь или писательский зуд.

Автор:  ande [ 03 июл 2012, 14:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

TeHoTaMy писал(а):
Что такое "достаточно сильно"? Как эта реально ощутить на коптере эту "десятую долю"?

Согласен. Во первых винт APC на двигатель надевается с люфтом +-0,5 - это я устранил, подмотав скотча на вал. Во вторых, даже если лопасти отбалансировать, то остается небольшой дисбаланс относительно продольной оси винта, который чтобы устранить, нужно пол центральной части винта срезать. Есть всякие извращенские способы и это устранить, но думаю что овчинка выделки не стоит. Вибраций нет и это главное.

Страница 7 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/