*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 23:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 155 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 22:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
На одном двигателе колечко сползло.

Полет с подвесом показал недостатки, а именно вибрации.

1. Подвес прикручен "жестко", нижняя пластина однослойная (пластина 2мм +проставка 2мм + пластина 2мм):
http://www.youtube.com/watch?v=YzHR1LQ7emI
2. То же, но подвес вставлен через резиновую втулку (попытка развязать подвес от рамы):
http://www.youtube.com/watch?v=n6uAONZckH4
3. То же, что (1), но вместо жестких стоек резиновые демпферы (по аналогии с демпферами на бутерброд FC):
http://www.youtube.com/watch?v=6IDijoYJlb4
4. То же, что (3), но демпферы подлиннее и вместо подвеса алюминиевая жесткая рама:
http://www.youtube.com/watch?v=eUR0kl9on7c
5. Пластина стала жесткой (2мм+2мм+проставка+2мм+2мм, все склеено эпоксидкой), висит пластина на демпферах из варианта (3), подвес выключен:
http://www.youtube.com/watch?v=WcY8FupyiJk

Сегодня выпилил новую верхнюю пластину из 2мм, сделал почти без отверстий. Рама коптера стала жестче. Летать не пробовал, не успел.

Вот мое ноу-хау (принцип работы как у демпферов на плату FC):
Вложение:
DSC_9498.JPG
DSC_9498.JPG [ 319.07 KiB | Просмотров: 1207 ]

Вложение:
DSC_9499.JPG
DSC_9499.JPG [ 369.58 KiB | Просмотров: 1208 ]


Предвосхищая вопрос про отверстие и аккумулятор. Сделал так, чтобы приподнять подвес. Отверстие смещено чуть вперед, а аккумулятор назад. Аккумулятор уравновешивает подвес.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 21:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Продолжаю настраивать, бороться с вибрациями, искать варианты решений.
Убрал демпфирование подвеса, закрепил жестко. Демпферы на площадке фотоаппарата.
Поснимали на мыльницу, пришлось пройти дешейкером

С марком тоже летали, но жесткость демпферов недостаточна для марка, тряску + rolling shuter не смогли побороть ни Deshaker, ни Mercalli.
После принятия мер по увеличению жесткости коптера, он "поправился" на несколько сот грамм.
Общий вес с марком 5680г.
Время полета до предупреждение ~7 минут. Есть места, где можно немного "обезжирить" но пока это не приоритетная цель



За это сообщение автора ande поблагодарили: 2 Andrey_FlyCam (18 авг 2012, 23:23), Cossacs (19 авг 2012, 01:02)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 22:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Чтоб получить качественное видео нужно:
- Правильно собранный коптер на качественной раме с хорошим FC.
- Хорошие моторы + отбалансированнные винты.
- Жесткий, качественные подвес без люфтов, желательно с ременными передачами 4:1 и быстрыми сервами.
- Контроллер управления подвесом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 23:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
flat писал(а):
Чтоб получить качественное видео нужно:
....
- Жесткий, качественные подвес без люфтов, желательно с ременными передачами 4:1 и быстрыми сервами.
.....
А почему именно на ременной передаче. можете аргументировать? Почему не шестереночная? Какие преимущества ремня перед шестерней помимо якобы мягкости хода? При этом ремни очень хорошо "играют" при изменении температуры, тянутся со временем и имеют больше вес в сравнении с шестерней.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 00:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
На всех хороших подвеса стоят ремни. В случае удара по оси, а это не обязательно падение, шестерня может сломаться. У меня как раз шестерни сейчас на одном подвесе и мне ремни больше нравятся на другом. Ремни легче подбирать, если сами делаете подвес. Так же можно отрезать и "сшить" нужную длину.
Ну и чтоб небыло долгих споров, пусть это будет моим личним предпочтением. 8-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 01:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Ничего не имею против шестерен, есть свои за и против, но мои личные придпочтения - тоже ремень.
Кстати, ребята снимали киношку тремя постами на наш первый подвес с CopterControl первой версии

Вложение:
podves1.jpg
podves1.jpg [ 52.4 KiB | Просмотров: 1149 ]

И я очень рад, что у них получилось разобратся с софтом и получается снимать с него кино, молодцы :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 20:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Времени катастрофически не хватает, погода подводит, но мы немного успеваем поснимать.

Конечно есть неслетанность, ошибки ну и соответственно работа над ошибками.



За это сообщение автора ande поблагодарил: crazygnome (27 авг 2012, 21:03)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 21:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Весьма неплохо. Стабилизатор накладывали?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 21:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Да, пока подергивает. Времени не хватает поэкспериментировать с жесткостью демпферов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: +1 строитель гексы
СообщениеДобавлено: 30 авг 2012, 12:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Еще немного видео


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 155 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 16  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7008

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88285

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36139

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16532

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB