MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

+1 строитель гексы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=1789
Страница 10 из 16

Автор:  ande [ 08 авг 2012, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

На одном двигателе колечко сползло.

Полет с подвесом показал недостатки, а именно вибрации.

1. Подвес прикручен "жестко", нижняя пластина однослойная (пластина 2мм +проставка 2мм + пластина 2мм):
http://www.youtube.com/watch?v=YzHR1LQ7emI
2. То же, но подвес вставлен через резиновую втулку (попытка развязать подвес от рамы):
http://www.youtube.com/watch?v=n6uAONZckH4
3. То же, что (1), но вместо жестких стоек резиновые демпферы (по аналогии с демпферами на бутерброд FC):
http://www.youtube.com/watch?v=6IDijoYJlb4
4. То же, что (3), но демпферы подлиннее и вместо подвеса алюминиевая жесткая рама:
http://www.youtube.com/watch?v=eUR0kl9on7c
5. Пластина стала жесткой (2мм+2мм+проставка+2мм+2мм, все склеено эпоксидкой), висит пластина на демпферах из варианта (3), подвес выключен:
http://www.youtube.com/watch?v=WcY8FupyiJk

Сегодня выпилил новую верхнюю пластину из 2мм, сделал почти без отверстий. Рама коптера стала жестче. Летать не пробовал, не успел.

Вот мое ноу-хау (принцип работы как у демпферов на плату FC):
Вложение:
DSC_9498.JPG
DSC_9498.JPG [ 319.07 KiB | Просмотров: 1208 ]

Вложение:
DSC_9499.JPG
DSC_9499.JPG [ 369.58 KiB | Просмотров: 1209 ]


Предвосхищая вопрос про отверстие и аккумулятор. Сделал так, чтобы приподнять подвес. Отверстие смещено чуть вперед, а аккумулятор назад. Аккумулятор уравновешивает подвес.

Автор:  ande [ 18 авг 2012, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Продолжаю настраивать, бороться с вибрациями, искать варианты решений.
Убрал демпфирование подвеса, закрепил жестко. Демпферы на площадке фотоаппарата.
Поснимали на мыльницу, пришлось пройти дешейкером

С марком тоже летали, но жесткость демпферов недостаточна для марка, тряску + rolling shuter не смогли побороть ни Deshaker, ни Mercalli.
После принятия мер по увеличению жесткости коптера, он "поправился" на несколько сот грамм.
Общий вес с марком 5680г.
Время полета до предупреждение ~7 минут. Есть места, где можно немного "обезжирить" но пока это не приоритетная цель

Автор:  flat [ 18 авг 2012, 22:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Чтоб получить качественное видео нужно:
- Правильно собранный коптер на качественной раме с хорошим FC.
- Хорошие моторы + отбалансированнные винты.
- Жесткий, качественные подвес без люфтов, желательно с ременными передачами 4:1 и быстрыми сервами.
- Контроллер управления подвесом.

Автор:  spot [ 18 авг 2012, 23:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

flat писал(а):
Чтоб получить качественное видео нужно:
....
- Жесткий, качественные подвес без люфтов, желательно с ременными передачами 4:1 и быстрыми сервами.
.....
А почему именно на ременной передаче. можете аргументировать? Почему не шестереночная? Какие преимущества ремня перед шестерней помимо якобы мягкости хода? При этом ремни очень хорошо "играют" при изменении температуры, тянутся со временем и имеют больше вес в сравнении с шестерней.

Автор:  flat [ 19 авг 2012, 00:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

На всех хороших подвеса стоят ремни. В случае удара по оси, а это не обязательно падение, шестерня может сломаться. У меня как раз шестерни сейчас на одном подвесе и мне ремни больше нравятся на другом. Ремни легче подбирать, если сами делаете подвес. Так же можно отрезать и "сшить" нужную длину.
Ну и чтоб небыло долгих споров, пусть это будет моим личним предпочтением. 8-)

Автор:  Cossacs [ 19 авг 2012, 01:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Ничего не имею против шестерен, есть свои за и против, но мои личные придпочтения - тоже ремень.
Кстати, ребята снимали киношку тремя постами на наш первый подвес с CopterControl первой версии

Вложение:
podves1.jpg
podves1.jpg [ 52.4 KiB | Просмотров: 1150 ]

И я очень рад, что у них получилось разобратся с софтом и получается снимать с него кино, молодцы :)

Автор:  ande [ 27 авг 2012, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Времени катастрофически не хватает, погода подводит, но мы немного успеваем поснимать.

Конечно есть неслетанность, ошибки ну и соответственно работа над ошибками.

Автор:  crazygnome [ 27 авг 2012, 21:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Весьма неплохо. Стабилизатор накладывали?

Автор:  ande [ 27 авг 2012, 21:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Да, пока подергивает. Времени не хватает поэкспериментировать с жесткостью демпферов.

Автор:  ande [ 30 авг 2012, 12:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: +1 строитель гексы

Еще немного видео

Страница 10 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/